Регулируемый гидропривод для шлихтовальной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<)479833

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1861768/28-12 (51) М. Кл. D Olh 13/30 с поисоедипением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 23.12.75 (53) УДК 677.057. .532. (088.8) (72) Автор изобретения

В. H. |Оричев (71) Заявитель (54) РЕГУЛИРУЕМЪ|й ГИДРОПРИВОД ДЛЯ

ШЛИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ насосом навоя и через;дроссель к линии гидропитания.

На фиг. 1 изображена схема описываемого гидропривода и шлихтовальная машина; на фиг. 2 — схема управления приводом навоя.

Шлихтовальная машина содержит мажорный вал 1, датчик натяжения (качающийся ролик) 2 и павой 8. Мажорный вал 1 приво10 дится в движение гидродвигателем 4. Электродвигатель 5 кинематически овязан с гидродвигателем 6 и насосом 7, осуществляющим гидравлическое питание гидродвигателя 8, приводящего .в движение,павой 8 с осно вой 9.

Насос 7 управляется механизмом управления 10 по давлению. Основа 9 огибает качающийся ролик 2, связанный с кулачком 11 и золотником 12, подающим гидравлическое

20 питание к гидродвигателю 18, на валу которого находится насос 14. Этот насос подключен к механизму управления 10 через соеди нительную линию 15 и через дроссель 1б к линии питан ия 17.

Сильфон 18 через рычаг 19 механически связан с кулачком 11 и золотником 12, питание к которому подводится через вспомогательную линию 20. Пневматический мембранный механизм 21 с помощью рычагов связан с качающимся роли ком 2.

Изобретение относится к регулируемым приводам и предназначено для привода машин .и агрегатов, ход технологического процесса .на которых не допускает длительных переходных процессов при пусках и остановах, например для привода шлихтовальной машины.

Известен регулируемый гидропривод для шлихтовальной машины, содержащий линию гидропитания для двух гидронасосов и двух гидродвигателей, один из которых .кинематичесыи связан с мажорным валом машины, а другой с .навоем, механизм управления гидронасосом навоя и датчик натяжения основы.

Недостаток та кого гидропривода заключается в сложности обеспечения высокой точности поддержания натяжения основы при больших возмущающих воздействиях и в режимах пуска IH останова.

С целью повышения точности стабилизации натяжения- основы при больших возмущающих воздействиях предлагаемый гидропривод снабжен механически связанными между собой дополнительными .гидронасосом и гидродвигателем, дросселем и следящим золотником, выход которого кинематически овязан с датчиком натяжения основы .и гидравлически с дополнительным гидродвигателем, причем, выход до полнительного гидронасоса подключен к механизму управления а теытнО-т кнн" ,р, у, ца М . -4479833

Гидропривод работает следующим образом.

Производительность насоса 7 регулируется механизмом управления по давлению. Давление в механизм 10 из нагнетательной линии 17 через дроссель (б поступает в соединительную линию 15, давление в которой управляет производительностью насоса 7.

Основа 9, воздействуя на качающийся ролик 2, вращает кулачок П, перемещает рычаг 19 и далее следящий золотник 12. Давление вспомогательной линии 20 начинает поступать к .гидродвигателю 18,,на валу которого находится насос 14. Последний подключен в соединительную линию 15. В зависимости от направления, вращения гидродвигателя 18, увеличивается или уменьшается давление в линии 15. Давление из рабочих полостей гидродвигателя,(8 одновременно поступает на сильфоны (8 обратной связи,по положению кулачков 11. Пневматический мембранный исполнительный механизм 21 задает натяжение основы 9.

Питание для механизма управления по давлению и следящего золотника 12 .поступает от линии 20 вспомогательного давления. Натяжение основы 9 в процессе навивания на навой 8 должно оставаться постоянным.

В случае отклонения натяжения от заданного качающийся ролик 2 отклоняется от начального положения и через кулачок 11 и рычаг 19 перемещает следящий золотник 12.

Давление из линии 20 поступает к рабочим полостям гидродвигателя 18, который впа4 и щает насос 14, изменяя давление в линии 15.

Давление в линии 15 воздействует на механизм управления 10 давлением,до тех пор

1 t пока натяжение основы не станет равным за5 данному. Для повышения стабильности системы управления натяжением второй конец рычага перемещается сильфоном 18 обратной связи по положению кулачков 11. Охват рычага 19 и кулачка 11 обратной связью ком10 пенсирует,влияние .изменения характеристики следящего золотника 12 в процессе эксплуатации и обеспечивает взаимозаменяемость золотников.

Предмет изобретения

Регулируемый гидропривод для шлихтовальной ма шины, содержащий линию гидропитания для двух гидронасосов и двух гидро20 двигателеи, один из которых кинем атически связан с,мажорным валом машины, а другой с на воем, механизм управления гидронасосом навоя и датчик натяжения основы, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности

25 ст б абилизации натяжения основы при больших возмущающих;воздействиях, он,дополнительно снаожен механически связанными между собой,гидронасосом и гидродвигателем, дрозо селем и следящим золотником выход кот7 орого кинематически связан с датчиком натяжения основы и гидравлически с одяим из гидродвигателей, причем выход дополнительного гидронасоса подключен к механизму управления насосом навоя и через дроссель к линии гидропитания. фее.1

479833

Фм2

Составитель Б. Кисин

Техред Т. Курилко

Корректор В. Гутман

Редактор Л. Гончарова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1091/1594 Изд. № 917 Тираж 529 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5