Гидропривод цилиндра двойного действия
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
42оциалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.12.71 (21) 1728438/29-14 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.08.75. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 25.12,75 (51) М. Кл. Е 021 9/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР да делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879.34 (088.8) (72) Авторы изобретения
E. А. Баскаков, И. Л. Беркман, Н. И. Гаврилов, А. E. Литвак, П. А. Назаров, А. С. Перлов, Л. В. Ребеко, Э. А. Смоляницкий и В. А. Чиненов
Ковровский ордена Ленина экскаваторный завод (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ЦИЛИНДРА ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ
Известен гидропривод цилиндра двойного действия, например, стрелы экскаватора, включающий распределительный золотник, золотник с П-образным каналом, напорную и сливную магистрали.
Целью изобретения является упрощение управления. Это достигается тем, что гидропривод выполнен с корпусом, в котором последовательно с распределительным золотником установлен золотник с П-образным каналом, причем подвижные элементы золотников соединены с рукояткой управления через рычаг с тягами и взаимодействуют попеременно с подвижным упором, расположенным в направляющих на стороне выхода подвижных частей. В корпусе имеется также неподвижный дополнительный упор, взаимодействующий с торцом золотника с П-образным каналом.
На фиг. 1 показана гидравлическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — рычажное устройство управления золотниковым узлом в нейтральном положении; на фиг. 3— то же, при подъеме стрелы; на фиг. 4 — то же, при опускании стрелы под действием собственного веса; на фиг. 5 — то же, при силовом опускании стрелы.
Трехпозиционный распределительный золотник 1 и двухпозиционный золотник 2 с
П-образным каналом для управления цилиндром 3 двойного действия, служащим для привода стрелы экскаватора, смонтированы в одном корпусе. Основной золотник 1 состоит из средней нейтральной секции 4, правой секции
5 включения цилиндра на подъем стрелы и левой секции 6 включения силового опускания стрелы, Дополнительный золотник 2 содержит нейтральную секцию 7 и левую секцию 8 с П-образным каналом для включения опускания стрелы под действием собственно10 го веса. Цилиндр 3 подъема стрелы соединен постоянно со средней частью золотникового корпуса через трубопровод 9 со штоковой полостью и через трубопровод 10 с поршневой полостью.
15 Выступающие части подвижных элементов золотников на правой стороне корпуса связаны с системой механического управления, а на левой стороне с пружинами 11 и 12 возврата золотников в нейтральное положение, причем в конце хода пружины 12 у заднего торца дополнительного золотника имеется неподвижный упор 13.
Система управления золотниками включает рычаг 14, который с одной стороны через тяги 15 и 16, установленные на его обоих концах посредством шарниров 17 и 18, соединен соответственно с золотниками 1 и 2, а с другой стороны через шарнир 19 и звенья 20 и 21 — с рукояткой 22 управления. На передзп нем торце корпуса золотникового узла имеет480807 ся подвижный упор 23 в виде звена, расположенного перпендикулярно направлению движения золотников на направляющей опоре 24.
Это звено снабжено ручным управлением, при помощи которого оно переводится в два положения, т. е. на упор основного или дополнительного золотника. Гидросистема питания цилиндра 3 состоит из напорной магистрали с насосом 25 и сливной магистрали с баком 26.
При переводе рукоятки 22 из нейтрального положения вправо рычаг 14 через звенья 20 и 21 поворачивается на шарнире 18 влево.
При этом его тяга 1.6 упирается в золотник
2, который в свою очередь упирается в упор
13 на противоположной стороне корпуса, и тяга 15 сдвигает золотник 1 влево, преодолевая действие пружины 11. Каналы секции 5 соединены с трубопроводами 9 и 10 питания цилиндра 3, причем насос 25 связан с поршневой, а сливной бак 26 — со штоковой полостью цилиндра. Поршень поднимается и поднимает стрелу.
Для включения цилиндра 3 на опускание стрелы под действием собственного веса упор
23 находится в контакте с наружной торцовой поверхностью подвижного элемента золотника 1. Затем рукоятка 22 переводится влево, вследствие чего рычаг 14 движется вправо и тянет в ту же сторону подвижные элементы обоих золотников. Однако движение золотника 1 ограничивается нижним концом упора 23, в результате чего рычаг 14 начинает поворачиваться относительно находящегося на этой же стороне шарнира 17, и тяга
16 выдвигает золотник 2 наружу. Золотник 2 передвигается вправо, П-образный канал секции 8 совмещается с трубопроводами 9 и 10 цилиндра; происходит соединение обеих полостей, и стрела экскаватора опускается под действием собственного веса.
Для включения цилиндра 3 на силовое опускание стрелы упор 23 передвигается до упора в наружную торцовую поверхность золотника 2, и рукоятка 22 перемещается влево. Как и в предыдущем случае, рычаг 14 движется при этом вправо и тянет в ту же сторону оба золотника. Однако в данном случае ограничивается движение золотника 2, рычаг 14 поворачивается в противоположную сторону, т. е. относительно шарнира 18, находящегося на стороне упора, и тяга 15 выдвигает золотник 1 вправо до совмещения с трубопроводами 9 и 10 каналов секции 6. Жидкость от насоса 25 подается в штоковую по15 лость цилиндра, а поршневая полость соединяется со сливной магистралью. Происходит силовое опускание стрелы.
Таким образом, золотниковый узел подъема и опускания стрелы на обоих режимах уп2о равляется одной рукояткой и не требует дополнительных трубопроводов.
Предмет изобретения
Гидропривод цилиндра двойного действия, включающий распределительный золотник, золотник с П-образным каналом, насос, напорную и сливную магистрали, о тл и ч а юзо щийся тем, что, с целью упрощения управления, гидропривод выполнен с корпусом, в котором последовательно с распределительным золотником установлен золотник с П-образным каналом, подвижные элементы кото35 рых, взаимодействующие попеременно с установленным в направляющих подвижным упором, соединены с рукояткой управления при помощи рычага с тягами, причем в корпусе установлен дополнительный упор, взаи4о модействующий с торцом золотника с П-образным каналом.
