Устройство для моделирования дискретного широтно- импульсного регулятора
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
II II-481049
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 24.02.71 (21) 1631311/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.08.75. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 29.10.75 (51) М. Кл. G 06g 7/66
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 3(088 8) (72) Авторы изобретения (71) Заявители
Р. М. Тюменев и Р. Г. Темиргалиев
Ордена Трудового Красного Знамени проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт «Средазгипроводхлопок» им. А. А. Саркисова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНОГО
ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНОГО РЕГУЛЯТОРА
Изобретение может быть применено для исследования систем автоматического регулирования (САР) дискретного действия при их математическом моделировании на аналоговых вычислительных машинах.
Известны устройства для моделирования дискретного широтно-импульсного регулятора, содержащие суммирующий усилитель, один из входов которого подключен к выходу интегрирующего усилителя, вход которого через делитель подсоединен к выходу устройства, блок нелинейности и ограничения, усилитель паузы и источники опорного напряжения.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены два поляризованных реле, обмотки которых присоединены к выходу усилителя паузы, и третье поляризованное реле и электромагнитное реле, обмотки которых подсоединены к выходу блока нелинейности и ограничения, причем выход суммиру1ощего усилителя через размыкающий контакт первого поляризованного реле подсоединен ко входу блока нелинейности и ограничения, замыкающий контакт второго поляризованного реле включен в цепь обратной связи интегрирующего усилителя; выход устройства через переключающий контакт третьего поляризованного реле подключен к первому источнику опорного напряхкения, а второй источник опорного напряжения через замыкающий контакт электромагнитного реле подсоединен к /тС-цепи, которая через размыкающий контакт электромагнитного реле подключена ко вхо:1у усилителя паузы.
Это позволяет расширить область применения устройства, так как за счет увеличения быстродействия обеспечивает возможность его совместной раооты с математической моделью обьекта прп решении и исследовании уравне10 пй динамики замкнутой системы автомати.еского регулирования на аналоговых вычислительных машинах.
Иа чертеже приведена принципиальная электрическая схе»а предлагаемого устрой15 ст" а.
Устройство содержит суммирующий усилитель 1, а один пз входов которого подключают математическую модель объекта или регулируемый объект. Выход усилителя 1 через
2 1, 1 I I II Io 11111 É 1 о:1 т а к т 2 п е р в о го п о 1 я р и 3 о в а нного реле 3 связан с блоком 4 нелинейности и огра шченпя с регулируемой зоной нечувствительности в соответствии с динамическими свойствамп исследуемой модели объекта илп
25 уиравляемого объекта. На другой вход суммпрую1цего усилителя 1 подключен выход интегрирующего усилителя 5, в цепи обратной связи которого включен замыкающий контакт 6 гторого поляризованного реле 7, а вход через
31;1ел11тель 8 подсоединен к выходу устройства и через переключаюп.ий контакт 9 трстьсг« поляризованного реле 10 подк llo»ei: к нc :)Вому источнику опорно го на пр лже.f:.(я 11.
Схема формирования «паузы» управл(нощего воздействия (т. е. схема;шскрет!(ости) усTройства выполнена на основе усн(лнтеля паузы
12 и зарядно-разрядш)й )<С-цсноч!.н 13, cÎP.,",ii пенной со входом усилителя 12 через размыкающий ко;(такт 14 эг!ектрох(аг! Пт:(Огo реле
15, а через замыкающий контакт 16 того жс реле — со вторым источником опорного;(апрлжения 17.
Об((!07 ки перво(0 И Втор(7(0 iI«1»j)IIBOB3!I:I()T() реле 3 и 7 подключены к выходу усилителя паузы 12, а обмотки третьего поляризовап(!Ого реле 10 н элект!зомагнитного реле 15 — и Выходу релейного усилителя блока 4 нелннсш ости и ограничения.
Устройство работает следу!Оши;! образом.
При Отс > тствии сигнал(1 Боз ((ун.с!!Iisл OT ъ(((темати(lес1<ОЙ мо:Ip71! С(. ъеl l 2 2 Бхо;(с с",ммнру!Ощего усилптеля 1 па выходе блока 4 JàI7p5rs«el!lie рав;о нулю, реле !0 и 15 c;)ecroчены, их конта кть(14 и 16 j)ila<7(к,:;,.Ты, Б лс iствие чего на другой Вход сум.,!Пру я " о уcllлнтсля 1 напряжения Бпутрс (. (е!(обр, т: Ой (Вязи через I!11 i e! plip (101 ll(JI (, силн(тель 5) с подаетсл. Ко!.,1c: ñàòîð РС-цс(:О и<;! 13 ) аз р» жсн, и на выхо,<е уснлителя i!2óçû 12 нмсс. 05 положительное напряжеппе, Ilp!I I При дейст!3ин Входного с!Игпа !2 лк)бой(!ю 7s(pIIOCTII II2 Выходе б 70!<2 4 ограничения (если Входное напр»»кение ревышает величину его установленной зоны .(е- 4! чувствител(и!ости) появляется постоянное i .0 величине напряжение, в результате чего срабатывают реле 10 и 15. Якорь контакта 9 в соответствии с поляр !остью входного сигнала подключается к ил(ос, 1,) или минусу источника опорного напр!:)I 11, и на выходе устройства появляется управляющий сигнал. Через контакт 14 при этом заря5кается конденсатор т<С-цепочки 13 от второго источника опорного напря5кенил ji . Б>0 OpIJoBpei(eI(lIo напря»кение с выхода устройства через делитель 8, определяющий коэффициент усиления регулятора, подается на интеГрирующий усилитель 5, с выхода которого поступает линейно возрастающее П75(;.»! кение> 25 полярность которого IrpoTviBQI оложпа знаку выходного сигнала модели объекта, на другой :3 (();; C(!(l 3I:I .; > (Of l3CC0 . Ci!. 1! "C I 5 1 В -. P.: 72 2! P. эт,. Пar-.j):-.жс!!1:л c (i)м.!енсиру от друг друга с "о ".(:Ос(ьк) до зонь! Пе.,вствптельноси! б.-ока 1 не,!1(!!ей !12чннас!ся денс-.виp «паузы»: обмотки реле 10:! 15 обсс-(о;с ..:: и i .x ко!(такты переходят Б uc(;0, (iJ()P (Ос 1 о»:ri!c. Черсз контак.!. 14 к«Иден< 2 0p >(<С-ilelf()i(ê! ., 33;.> !51((нl!ЫЙ з(1 !)ре ((Я,ТеистI!I!Sr И М П \, (ЬС (1, !0;J l< I!0 Если на лоде устро;icii;2 сше про,(ол>кает, I eIICTHOB 3 T 2 из I P sll (e:!!-!e С ВЫХОДа (O;.ÅË If 00 (>CÅÒ, i (1: iflj<5 )КЕ! НС !3ОЗМ (
I O "3 Ã0 ) 5llC)Т Г Я. ! () (, >,l <> Г И;3 О О " " Т (. :! l! 5! ,(с:роl сть><) <ля l<) (с.!и!Эованн» (I:c! ill li", ) I l 0-им f!((1>С.!Oi 0 pc i (. 15 .7 Ора, CO;(ej))!< 2 ((ce (;(! l!. <) ЮШН I (Сн. !I! C,lь„ОДНII Нз l3X();(0 КОтоP(i; О B<).i:: 1io !с:I к )3I>f :<7;(, 1 i l! Л Е. 5 .3 ХО (l>0 О <>0! С (СРЕЗ J(. . If f (521 Ü:!O 7, ()c!II:c :I !, )i>i,;<);!. (< !(ройc Г!33, <:лок нелннеЙ«ст!. Ii ol р;.Ill!»спиsl, уc rcr!(òcëü llàóзы и ис:0Ч I!If I. !IT! oe реле, обмотки которых I:î7c<)eдннены к выход(блока !(елинсй ости и огрà:rнче шя. причем выход суммирую:цегÎ усилителя через размыка!Оший контакт 1)e;;)Бого поляр.(зован:!ого реле i!одсоедн le!r ко вхо23 олока п<л;Г-! ешюстн и о;ра(пгчен lsr, замы а!сн:нй контакт Второго поляризованного реле включен 13,е!.ь 00Р 2TII<)<3 С!>5<ЗН ill! Te(!)ЧР> !ОН<Сто МС:17Н (< 1» i3i>i.. од устройства че! ез переключа:о иий 1(онтакт третьег0 I оллрнзоваш:ого реле подкгпо-! сн к первому источнику опорно:о напряже2 !3 i oj)0:I ис) о н!Пк «нор ного напр»же;!Ня через замыка!Он(ий контакт электромагнит;Гого реле по,(cop;!Illlcll к )эС-цепи, которая через размь<каюш:I!!: о пакт электромаггн(гного pe Ic подключена !<О входу уснл:.Iòåëÿ паузы. 481049 Ж ыод Корректоры: Л. Корогод и Е. Давыдкина Редактор Б. Нанкина Заказ 257113 Изд. ¹ 1726 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель P. Тюменев Техред Л. Казачкова 0 75
