Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик м) 481929, (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено27.12.73 (21) 1980801/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл. Q08c, 9/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ио делам иэаоретений и открытий

Опубликовано 25.08.75,Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 10.10.75 (63) УДК53.087. .92 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Г. Григорьев и И. 3. Казаков (71) Заявитель (5 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД"

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи угол-код", содержащие синусно-косинусные трансформаторы, к выходам которых подключены входы интеграторов, выходы интеграторов соединены со входами преобразователя отношения напряжений в код, а входы управления интеграторов соединены с выходом блока запуска и остановки интеграторов. 10

Однако сигналы запуска и. остановкй интеграторов вырабатываются неточно внешним устройством, соединенным только с опорным напряжением, питающим синуснокосинусные трансформаторы. Точно настроить. а внешнее устройство сразу на несколько фазовых сдвигов невозможно, так как у каждого из трансформаторов имеется свой фазовый сдвиг выходных напряжений относительно опорного. 20

Цель изобретения - повысить точность работы преобразователя. Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены пороговые элементы и логический элемент 4И-НЕ, 25 причем входы логического элемента 4И-HE через пороговые элементы подключены к соединенным попарно выходам синусно- косинусных трансформаторов, а выход логического элемента 4И-НЕ соединен с блоком запуска и остановки интеграторов.

На фиг. 1 дана блок-схема преобразователя "угол-код"; на фиг. 2 вЂ” график выходных характеристик двух пороговых устройств.

Предлагаемый преобразователь содержит синусно-косинусные трансформаторы 1, на вход которых подано опорное напряжение, а синусный и косинусный выходы подключенй соответственно ко входам синусного и косинусного интеграторов 2, входы управления которых соединены с выходом блока 3

I запуска и остановки интеграторов. Выходы интеграторов 2 подключены ко входам преобразователя 4 отношения напряжения в код. Четыре пороговых устройства 5 и 6, настроенные попарно на положительное и отрицательное пороговые напряжения соответственно, нагружены на логический элемент 4И-НЕ7, а входами подключены по-.1

481929

3 парно к синусным и косинусным выходам трансформаторов .1. Выход логического элемента 7 соединен со входом блока 3 запуска и остановки интеграторов.

Преобразователь работает следующим образом. При прохождении синусного и косинусного напряжений трансформаторов 1 через зону от + ц порога до вЂ” Ц порога на выходах всех четырех пороговых ус 10 ройств 5 и 6 появляется напряжение ЦОЫ, соответствующее логической единицы, где

U вЂ” входное напряжение (см. фиг. 2), ЭХ при этом логический элемент 4И-НЕ 7 сра-, батывает и выдает импульс на блок 3 запуска и остановки. Запускаются интеграторы 2 и производят интегрирование напряжения сииусно-косинусных трансформаторов 1.

Через половину периода, когда напряжения снова проходят .через пороговую зону, ана20 логично происходит остановка интеграторов 2.

Напряжение с выхода интеграторов 2 поступает на преобразователь 4 отношения нацряжения и преобразовывается в код.

Предмет изобрегения

Преобразователь "угол-код, содержащий синусно-косинусные трансформаторы, к выходам которых подключены входы интеграторов, выходы интеграторов соединены со "входами, преобразователя отношения напряжений в код, а входы управления интеграторов соединены с выходом блока запуска и остановки интеграторов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены пороговые элементы и логический элемент 4И-НЕ, причем входы логического элемента 4И-HE через пороговые элемен-. ты подключены к соединенным попарно выходам синусно-косинусных трансформаторов, а выход логического элемента 4И-HE соединен с блоком запуска и остановки интеграторов.

481929

0 EJnop

Фиг. 2 ц Жир

Изд. М g$P Тираж 679

Подписное

Заказ ЯЦД

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патеитэ, Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель И.Загорбинина

Редактор Н.Данилович Техред Н.Ханеева Корректор Н.Учакина