О. И. Гриикин, А. В. Новиков, А. П. Пинчук, Ю. Ф. Сульженко, А. Ф. Фомочкин и О. А. Хайнацкий (71) Заявитель (54) ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД согласующий

СКВТ вЂ” приИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях угловых перемещений в код.

Известны двухотсчетные преобразователи угол вЂ” код, содержащие установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) вЂ” датчик точного отсчета и двухполюсный СКВТ вЂ” датчик грубого отсчета, входы которых соединены с генератором синусоидального напряжения, а выходы подключены к соответствующим двухполюсным

СКВТ вЂ” приемникам точного и грубого отсчетов, выходы СКВТ вЂ” приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижающие редукторы кинематически связаны с многооборотным кодовым датчиком угла и валами СКВТ вЂ” приемников точного и грубого отсчетов.

Недостатком известных преобразователей является наличие систематической погрешности, имеющей периодический характер.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Цель достигается тем, что в кинематическую цепь между двигателем и СКВТ вЂ” приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные СКВТ, входы которых соединены с выходом генератора синусоидального напряжения, а выходы через элемент подключены к выходу емника точного отсчета.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1 синусоидального напряжения, подключенный к обмоткам возбуждения многополюсного

СКВТ вЂ” датчика 2 точного отсчета и двух1о полюсного СКВТ вЂ” датчика 3 грубого отсчета, двухполюсные СКВТ вЂ” приемники 4 и 5 точного и грубого отсчетов, дополнительные

СКВТ 6, редукторы 7, многооборотный кодовый датчик угла 8, синхронизирующий уси15 литель 9, двигатель 10, согласующий элемент 11.

Преобразователь работает следующим образом.

При повороте входного вала на угол а на

2о выходе СКВТ вЂ” приемников 4 и 5 возникают сигналы, которые, проходя через синхронизирующий усилитель 9, воздействуют на двигатель 10. Через редукторы 7 двигатель поворачивает вал СКВТ вЂ” приемника 4 на угол

25 ри, а вал СКВТ вЂ” приемника 5 на угол а.

Коэффициент электрической редукции р равен числу пар полюсов СКВТ вЂ” датчика 2.

В результате величина рассогласования между СКВТ-датчиками и СКВТ-приемниками зо сводится к нулю.

Дополнительные СКВТ 6 предназначены

482785

Г,"

Составитель И. Назаркина

Техред 3. Тараненко Корректор Л. Денискина

Редактор Г. Яковлева

Заказ 2934!19 Изд. № 1742 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-З5, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 для компенсации периодических высокочастотных и низкочастотных с периодом, равным одному обороту входного вала, составляющих погрешности синхронной передачи угла. В соответствии с этим выбираются коэффициенты передачи редукторов 7, дополнительных

СКВТ 6 и согласующего элемента 11. В результате выходной сигнал согласующего элемента 11 равен по величине и противоположен по знаку отклонению от пропорциональной зависимости между углом поворота и выходным сигналом приемника 4, вызванному воздействием суммы периодических погрешностей синхронной передачи угла канала точного отсчета. После суммирования на входе синхронизирующего усилителя сигналов с выходов СКВТ-приемников и согласующего элемента периодические составляющие погрешности компенсируются, и двигатель поворачивает валы СКВТ-приемников и многооборотного ходового датчика угла 8 на угол, пропорциональный величине измеряемого угла поворота. Код измеряемого угла определяется по показаниям датчика 8.

Предмет изобретен и я

Двухотсчетный преобразователь уголвЂ” код, содержащий установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор вЂ” датчик точного отсчета и двухполюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор вЂ” датчик грубого отсчета, входы которых соединены с ге5 нератором синусоидального напряжения, а выходы подключены к соответствующим двухполюсным синусно-косинусным вращающимся трансформаторам вЂ” приемникам точного и грубого отсчетов, выходы синусно-косинус10 ных трансформаторов-приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижающие редукторы кинематически связаны с многооборотным кодовым датчиком угла и

15 валами синусно-косинусных вращающихся трансформаторов вЂ” приемников точного и грубого отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы, в кинематиче скую цепь между двигателем и

20 синусно-косинусными вращающимися трансформаторами вЂ” приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, входы которых соединены с выходом re25 нератора синусоидального напряжения, а выходы через согласующий элемент подключены к выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора вЂ” приемника точного отсчета.