Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалкстммеских

Республик (») 481930

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаявленДЭ5.08.74 (2т) 2048594Л8-24 (51) М. Кл.Q08g 9/04 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Госудоостовииый комитет

Совета Мииивтроо СССР оо делам изобретвкий и открытий

Опубликовано25.08.75, Бюллетень №31(бЗ) УДК 621.314..24(088.8) Дата опубликования описания 10.10.75. (72) Автор изобретения

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Устройство относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие фазоврашатель, формирователи импульсов, триггеры, элементы И, элементы

ИЛИ, делители частоты, генератор импульсов, вентиль и счетчик.

Цель изобретения вЂ” повысить точность работы устройства.

Эчо достигается тем, что в преобразователь введены дешифраторы, нуль-органы и коммутатор, причем выход вентиля подключен ко входу делителя частоты, соединенного со входами первого дешифратора, выходы 15 которого через соответствующие элементы

И, вторые входы которых подключены к выходам коммутатора, соединены со входами элемента ИЛИ, подключенного к цепям установки в "нуль" делителя частоты и ко входу 20 счетчика, соединенного со входами второго дешифратора, выходы которого подключены ко входам коммутатора.

Иа чертеже приведена функциональная схема преобразователя угол-код. 25

Преобразователь угол-код содержит фазоврашатель 1, к выходам которого подключены нуль-органы 2 и 3. Выходы последних соединены с раздельными входами триггера 4, первый выход которого подключен ко входу вентиля 5, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов 6.

Выход вентиля соединен со входом делителя частоты 7, разрядные выходы которого подключены к дешифратору 8. Выходы дешифратора 8 через соответствующие элементы

И 9 соединены со входами элемента ИЛИ 10, выход которого подключен к цепям установки в нуль делителя частоты 7, а также ко входу счетчика 11. Разрядные выходы последнего подключены ко входам дешифратора 12, соединенного со входами коммутатора 13, выходы которого подключены ко вторым входам элементов И 9.

Устройство функционирует следующим образом.

В процессе изменения углового положения вала фазоврашателя 1 посредством нульорганов 2 и 3 формируется р зность фаз выходного и входного напряж..иий фазоврашателя, величина которой пропорциональна yr» лу. Эта разность с помощью триггера 4

:преобразуется во временной интервал, в мо-. мент начала которого открывается вентиль

5 и начинает пропускать в делитель частоты 7 импульсы генератора 6.

По мере возрастания числа в делителе частоты 7, работающем на счетном принципе, появляются сигналы на различных, выходах дешифратора 8. Однако на вход элемента ИЛИ 10 поступают лишь те сигналы, которые прошли через один из открытых элементов И 9 и соответствии с управляющим сигналом с определенного выхода ком мутатора 13. Импульсы с выхода элемента

ИЛИ 10 подаются в цепь установки в нуль делителя частоты 7, что позволяет иметь постоянную для каждого открытого элемента И 9 скважность этих импульсов, а так-. же поступают на вход счетчика 11, в котором подсчитывается их число. В зависимости от него последовательно появляются сигналы на различных выходах дешифратора 12, воздействующие на коммутатор 13 и определяющие тот его. выход, на котором. есть управляющий сигнал для элементов

И 9.

Таким образом, на вход счетчика 11 сначала подаются импульсы одной частоты.

Затем по мере увеличения в нем кода до определенной величины посредством дешифратора 12 формируется сигнал на соответ ствующем входе коммутатора 13, в резуль4 тате чего закрывается прежний и открывается новый элемент И 9, подключая ко входу элемента ИЛИ 10 другой выход де» шифратора 8, с которого снимаются импуль сы другой. частоты. Этот процесс повторя-. ется,,заданное число раз, причем количество и моменты изменений частоты определяются выходами дешифратора 12, s число фиксированных частот зависит от количества © . выходов дешифратора 8.

Предмет изобретения

Преобразователь„угол-код, содержащий фаэовращатель, генератор импульсов, подключенный к первому входу вентиля, второй вход которого соединен с выходом триггера, делитель частоты, элементы И, подключенные через элемент ИЛИ ко входу счетчика, З отличающийся тем,что,с. ( целью повышения точности работы устройства, в него введены нуль-органы, дешифраторы и коммутатор, причем выхщь фа4 зовращателя через нуль-органы подключены щ ко входам триггера, выход вентиля соединен с одним из входов делителя частоты;., другие входы которого подключены к выходу элемента ИЛИ, а выходы делителя частоты через первый дешифратор подк по30 чены к первым входам элементов И, вторые входы которых через коммутатор соединены с выходами второго дешифратора, подключенного к выходам счетчика.

Составитель И.Загорбинина

Редактор O.CTeHHHa Техред H.Xaaeesa Корректор Н уяакина

Заказ Я ф Изд. М g fQ . Тираж +79 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24