Преобразователь угол-код

 

СОК>з СОБетских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

4»О>«О Саид»»тьатау (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 19,12.72 (21) 1859992/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Оп1 оликовано 15.08,75. Бюллетень Х> 30 (o1) М. Кл. О OSc 9 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР но фвлвм иооорвтвний и откр4йий (3) УДK 681,З 5(088,8) . (ата опубликования описанн» 20.07.71 (72) Авторы изобретения

А. В. Курников и В. Г. Мавродий (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислите Ihlioll техники, в частности к преобразователям аналоговой величины в код.

Известны преобразователи угол-код, содер>кащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через суммирующие и вычитающие блоки, последо :атсльно соединенные с фазочувствительными выпрямителями, подключены к формирователю импульсов стирания, другие входы которого соединены с формирователем кода квадранта, а выход подключен к входу формирователя кода регистра, другой вход когорого соединен с входом тактового распределителя импульсов и выходом компаратора, источник синусоидального напряжения питания, подключенный к компаратору, блоку преобразования кода в напряжение и к формирователю кода квадранта, другие входы которого соединены с выходами синусно-косипуспого датчика угла, а выходы подключены к вентилям выдачи кода, другие входы которых соединены с выходами тактового распределителя импульсов и регистра.

Недостаток известных преобразователей состоит в их сложности.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Цель достигается тем, что выходы тактового распределителя импульсов через последовательно соединенные формирователь кода ре2 гпстра и регистр подключены к блоку преоб разования кода В /! апря>кение, выходы которого соединены с входамп сипусно-коспнусного датчика угла.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит источник синусондального напряжения питания, блок " преобразования кода в напряжение, компараio тор 3, вырабатывающий импульсы при переходе входного синусоидального напряжения через пуль при положительном градиенте, синусно-косинусный датчик угла 4, вычитающий блок 5, суммирующий блок 6, фазочувствп15 тельные выпрямители 7 и 8, формирователь 9 кода квадранта, формирователь 10 импульсов стирания, тактовый распределитель импульсов 11, формирователь 12 кода регистра, регистр 13, вентили 14 выдачи кода регистра.

20 Принцип действия преобразователя основан на компенсации сдвига по фазе огибающей выходных напряжений датчика угла путем изменения амплитуды входных напри>ксний датчика угла. На вход блока 2 от псточ25 ника 1 поступает напряжение U „= U „, з1пв(.

В зависимости от кода, поданного на блок 2 с выхода регистра 13, выходные напряжения

Ut u Uz блока 2 изменяются пропорционально синусу и косинусу угла р=Л р Л, где Л -—

30 цена единицы младшего разряда кода регист48)058 ря; Л вЂ” велич?ша выход«ого кода pe«iicTp;i.

j r x031IErIc пяпряжспи51 Qr!Tr)EIKI! -5 гл с! U! )1 U; будут иметь впд

Ul =- U„. sing;

U ==U„.:=-<).

В!.)Ходпыс папрлже))пя д;.и шк,!

5 Г ;«!)!Г <О l) ()1=- U,, cÎs

КОТОРЫХ ИЗМЕПЯСТСЛ ПО ()ЯЗЕ HPOHOP)IIIO))<), ))r)lo

УГЛУ ПОВОРОТЯ G. EI BC;lit<)HIIP УГ 13

Г, =- U „.. in (pi - — <г);

U„-U„. =.in(pv.+(Г).

В исходном состоянии триггсрь: регистра

13 находятся в состоянии «О», распределитель 11 выдает разрешающий сигнал па вентили 14, к датчику угла подключены напри)кения, соответствующие cp =-О.

При поступлении первого импульса с комllilj) 3TOp3 3 Тс)КТОВЫЙ р )CnpoäCËHTС, Пэ ВЫдяСТ сшпял по 1-му выходу, которь)й поступает пя один пз входов вентиля записи старшего разряда формирователя 12, па второй вход которого поступают импульсы компаратора 3. Выходным сигналом формирователя 12 производится установка в «1» старшего разряда регистра 13. 1-13 выходе блока 2 — формирую)цис напряжения, соответствующие g: = — - .5 .

Прн подаче этих напряжсш)й питания на дал(п)к угла 4 в блоке 9 определяется код квадранта. Если код квадранта соответствует первому или третьему квадранту, то в течение цикла преобразования в формирователе 10 будет подвергаться анализу выходной сигнал фазочувствительпого выпрямителя 7 вычитяющего блока; если код квадранта соответствует второму или четвертому квядранту, то анализироваться будет выходной сигнал фазочувствительпого выпрямителя суммирующего блока. При поступлении каждого входного импульса па тактовый распределитель про?зводится анализ изменения фазы выходного curlI3;Iя фазочувствитсльного выпрямителя, подключенного к формирователю 10 импульсо« стирания. Изменение фазы на 180 после записи единицы в старший разряд регистра 13 означает, что определяемый угол поворота

Внутри квадранта соответствует ().<(45 и необходимо установить старший разряд регистра 13 в «О» импульсом стирания, вырабатываемым формирователем 10. Импульс стирания поступает через вентиль формирователя

12, открытый сигналом распределителя 11 и;! нулевой вход старшего разряда регистра 13.,<

Если фаза выходного сиг:)аля Bьц)рл:, и".сля 7 или 8, подключен )ого и фoi))))!р<ж;) )С.ll<

:lмпул со«стираппl), пе )IB))en))Tc5) i;ocлс Hi!)icn < 1» в !чlршпй р азряд регис! р а 13, =i )o Означает, гго определяемый угол соо! ))етст«уст !

)>5 -40, Il «с) Ярше:5) разряде рс«nc1))3. сОхp3i151cтсЯ:)l;! чс)l ис <<1» (иil)пУльс стllPЯ IIE)л 1)L Вы—

P;- бЯТЫ«с)СТС5!), При посгуплении «торогo импульса ко<)пя-!

О РЯТОРа 3 )lr! таКтОВЫй РаСПРЕДСЛИтСЛЬ ) ОП фОрМПp >.СТ С)!ГпсlЛ I)0 2-М5 ВЫХОд 113 В< !) I И,IЬ

3 !! )Пси p ) 3)) 5)ä3, Э1<вив я;)ситнОГО по (l) яз() 22. )

Второп импульс так)ке 1)оступаст .. оди.i и, «КОДО«ЭТОГ(B<Е)1ТИЛЛ EI УСТЯНЯВ,! Иl?ЯС) Р с) 3 Р 5)Д, l

КО оипации ll стари их разрядов рс.-истра 13, гто состя«ллст g =22.5 +45 В зависl))loc) I! от изменения фазы вы.;одного сигl)I)ë3 )к)д"о ):.nî÷

Последним импульсом в цикле все узлы 1)ре)5 образоватсля приводятся B исходное положение.

)ход регистра 13 выдается во внешнее устройство через вентили 14 выдачи хода по по;леднему импульсу цикла с выхода ряспрсдс, И1 сг)51 1 1 . П ) H этОм, есл и код форхl?1ро«» Гс, 51

9 соогвстст«уст первому или третье")у к«3,?ранту, выдается прямой ход реп)стра 13. ес;IH — «торому и четвертому, то выдается обрати)яй код регистра 13.

Предмет изооретенил

ПрсооряЗОВсlТЕЛ Ь уво. I-КОд, Содержящ:.! Й С)1.

llrrСН0-ИОСИП УСПЫЙ ДЯТЧИ1< Уl .)с), ВЫХОДЫ КОТОрого через суммирующие и вычитающис бло40 ки, последовательно соединенные с фазочувстВ И Т ЕЛ Ы1Ы Ъ! И В Ы П Р Я Х! И ТЕ. 1 Я Х! И, П 0 Д КЛ 10 Ч С П ) >1 К фОРМИРОВЯТЕЛIО ИМПУЛЬСОВ СТИРс!ПИЯ, Ц)у! ИЕ входы которого соединены с формирователем кода квадранта, а выход подключен к «ходу

45 формирователя кода регистра, другой вход которого соединен с Входом тактового распределителя импульсов и выходом компаратора, исTo:)пик сипусоидального напряжения пита) пл. подключенный к компаратору, блоку прсобра50 зования кода ь напряжение и к формирователю кода кьядранта, другие входы которого соединены с выходами сипусно-косинусного дат IИКс! Углс), 3 ВЫХОДЫ ПОДКЛIОЧЕНЫ K ВЕПI ))r)5))<

«ыдачи Ко.?а, другие входы которых соединены

55 с выходами тактового распределителя импульсов и реп .с-.ра, orëè÷à)oèjèéc)I тем, что, с

itсл) но упрощения преобразователя, вы ходы тактового распределителя импульсов через последовательно соединенные формирователь бв кода регистра и регистр подключены к блоку преобразования кода в папряжепис, .«),)ходы которого сосдинень. со В;одами си-.()сппу<п)0! 0 д;и ).ика угла.

481058

Составитель А. Смирнов

Техред T. Миронова

Редактор Б. Нанкнна

К.орре. >р Е. Хметева

МОТ, Загорский филиал

Заказ 1613 Изд. № 1743 Тираж б 9 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 4/5