Способ автоматической оптимизации инерционных управляемых объектов

 

92853

3 действие нелинейной части — у, выходное воздействие управляемого объекта - 2, Характеристики объекта (см. фиг, 2) содержат экстремальную статическую характеристику (ЭСХ) объекта у/х/, криву», g /x/, представляющую собой иэменени выходного воздействия инерционного объе - та, а также динамическую характеристик1

/ДХ/, являющуюся геометрическим места л точек реверсов /точки В, С, Д/ выходно- 10

ro воздействия объекте,при поиске экстр<мума; точка А - начальная точкд х, х

А В х и x - значения входного воздействия

Д соответствующие вышеназванным точкам; в точке Е при х = х, где х — выЗВ ЗВ численное значение входного воздействия, соответствующее экстремальному значени». выходного воздействия объекта у проЗВ j 20 водится отключение исполнительного меха низма входного воздействия.

На графике (см. фиг. 3) двух моделир - . ющих входное воздействие объекта сигнал< в:

М /х/ и М /х/ точки х, х и х соотв< т-

1 2 3 ствуют точкам реверса х, х . и х соот л . R С.,Д, <ветственно, точка х соответствует точ-;, I ке х . Значение сигнал М /w / ввиду

1 ЗВ линейной зависимости от входного воздейс вия х соответствует среднему /средневзве щенному/ значению х относительно его зн<чений, соответствующих точкам реверса.

Способ реализуется следующим образом 35

Полагаем, что движение по ЗСХ при включении исполнительного механизма вход -: ного воздействия началось иэ точки А/см. фиг. 2 /вправо в сторону экстремума.

При движении вправо сигнал М /х/ уве °

2 .40 личивается, пр" движении влево- уменьшае "< ся.

На правой ветви ЭСХ в точке B 1toci.å»дует первый реверс исполнительного механизма входного воздействия, синхронно с которым после реверса будет уменьшаться сигнал М /х/. Начиная с момента nepsca

2 реверса подают сигнал М /x/ который yse -

»< личивается до момента второго реверса, т.е. до точки С по ЭСХ. И момент второго реверса производят запоминание половины значения сигнала М /х /, иэмереннаг<,.

° »

1 2jl. за период между первым и вторым реверса- 55 ми. Одновременно с запоминанием 0,5 М

/x

/ в момент второго реверса вновь .подакr сигнал М /х/, который изменяется

1 соответственно входному воздействию до — ® момента третьего реверса, т.е. до точки

Д по ЗСХ. В момент третьего реверса производят запоминание половины значения сигнала М,/x. /, измеренного за

1 3,2 период между вторым и третьим реверсами. После третьего реверса производят вычисление М /х / путем Определения

1 ЭВ среднего арифметического значения двух запомненных сигналов 0,5М /х / и

1 2,Е

0,5М /х /. Найденное значение М (х )

Ф

1 ЭИ запоминают.

Текущее значение х, равное х, опреЭВ деляют, сравнивая сигналы М (х) и

М (х ). Р<венство укаэанных сигналов соответствует достижению текущим значением. х вычисленного значения х, т.е.

ЭВ достижению экстремума. В точке E /см. фиг. 2/,проводится принудительное отключение исполнительного механизма, т.е. фиксация найденного значения входного воздействия. Из точки Е благодаря самовыравнивающим свойствам управляемого объекта иэображаюшая состояние системы точка перемещается в экстремум ЭСХ< причем скорость этого перемещения макси . мальва.

Из-эа воэможности дрейфа ЭСХ вся последовательность операций эпизодически повторяьтся.

Формула изобретения

Способ автоматической оптимизации инерционных управляемых объектов, основанный на моделировании входного воздействия объекта линейно изменяющимся сигналом, запоминании этого сигнала, оп -, ределении половины его значения, измеренного между реверсами входного воздействия, и фиксации входного воздействия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия путем уменьшения числа колебательных движений при поиске экстремума в объектах, экстремальная статическая характеристи1 ка которых аппроксимирована четной функ- цией, входное воздействие моделируют дополнительным сигналом, изменяющимся линейно и синхронно с входным воздействием, измеряют и запоминают линейно изменяющийся сигнал соответственно меж-< ду первым и вторым, вторым и третьим реверсами входного воздействия, суммируют чоловины значений линейно изменяющегося сигнала, измеренные в указанные промежутки времени, и при равенс ве дополнитель ного сигнала полученной полусумме сигналов фиксиру от входное воздействие.

492853

g,Z п p х ою(я -хг) х айха х ) х ха

4Риг. Я

8 С у

Фиг. 5

Изд. а Ж! Тираж 868 Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва ° 113035, Раушская наб., 4

3ааказ 2б05 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. П юектнаы, 4

Составитель В.Васильев

Редактор ц.Данилович Текред И.Карандашова КоРРектоР Л.Брат нина