Устройство для отделочной обработки изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 500035 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено17.07.73 (21) 1944267/25-8 (51) М, Кл.В 24,3 17/02

2 с присоединением заявки №Государствонный комитет

Соаата Министров СССР оо долам изобретений . н открытий (23) Приоритет (43) Опублнковано25,01.76 Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 23 О3 76 (53) УДК621.924.. 3 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A. A. Дорофеев, Э. М. Княжицкая, В. И. Кривоносов, В. Н. Соколенко и Ф. М. Юсим(71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

/ к сужению технологических возможностей

, станка и увеличивают износ рабочих валков.

Предлагаемое устройство отличае.ся от.

Ф известного тем, что оно снабжено совершающим

1возвратно-поступательное движение от привода опорной рамы через кривошипно-шатунный механизм кулаком, взаимодействующим свО»

I им фигурным пазом со станиной и установ ленным на оси в корпусе, поступательно перемещающемся в направляющих станинах и соединенном посредством шарнирно-рычажного четырехзвенника с опорной рамой, один из рычагов которой жестко связан с кулаком. ! Рычаг связанный с кулаком, выполнен в виде ступицы и планки, регулируемой в

1 угловом направлении относительно ступицы, На станине предусмотрен зажим, фикси|

I руюший направляю:пие подвижного корпуса относительно привода.

Кроме того, устройство отличается тем, |что в подвижном корпусе предусмотрен па лец, фиксирующий кулак в требуемо л положении.

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для отделочной обработки изделий, например для полирования столовых приборов, Известен станок для отделочной обработ . ки поверхностей столовых приборов, выпол, ненный в виде станины и совершающей воз; вратно-поступательное движение опорной рамы с приводом. ..10

Однако в известном станке при обработ ке поверхностей сложной формы, состоящих, напрнмер, из поверхностей разной кривизны, или из криволинейной и прямолинейной по верхностей, ось кассеты с изделиями движет- 5, ся по сложной траектории, Причем движение

I оси кассеты создается от разных приводов. В этом случае не обеспечивается точная, траектория оси кассеты относительно рабочих валков; корректировка траектории оси gp кассеты осуществляется за счет деформа ции геометрической формы изделия вследствие возникающего дополнительного сопро- тивления движению между изд.лием и рабо. чими валками, Вале эти нег статки приводят

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков

500О35

Такое выполнение устройства позволяет расширить его. технологические воэможности при отделочной. обработке иэделий.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства и смежных узлов станка, и вид спереди и сбоку; на фиг„ 2 - траекто,, рия оси кассеты и форма паза кулака для поверхности, образованной двумя дугами уезных =радиусов=-+Щ . шла-ивверхйости,образованной дугой одного радиуса (6), 10 для поверхности, образованной кривой и прямой линиями (8 ); на фиг, 3 - сечение по А-А на фиг. 1, Й фиг, 4 - вид по стрел-, Ф ке Б на рычаг с опорной рамой при разных положениях оси касеты.

Устройство является составной частью станка для отделочной обработки иэделий.

Устройство включает опорную раму которая шарнирно связана с рычагами 2 и

3. Рычаги 3 жестко связаны с нижней осью ®

4, установленной в подвижном корпусе 5.

Рычаги 2 выполнены в виде планок 6 с оч верстиями 7 для крепления со ступицами 8, которые жестко связаны с верхней осью 9, установленной в подвижном корпусе 5 (фиг. 1 и 4).

Опорная ральфа l, фычаги 2 и 3 образуют шарнирно-рычажный четырехзвенник, На оси 9 установлена ступица 10, на ко-; торой закреплен в определенном положении кулак 11 (12 или 13) с фигурным пазом 14, (15 или 16).

В фигурный паэ 14 (15 или 16) входит ролик 17, установленный на оси кронштейна 18, который жестко связан с основанием, 19 привода 20 опорной рамы 1, Привод 20 шарнирно связан через криво-: шипно-шатунный механизм, который состоит, иэ кривошипно-о пальца 21 с регулируемым,"

r gQ эксцентриситетом, шатунов 22 и 23 и ко;. ромысла 24, со ".тупицей 10 кулака 11.

Основание 19 с приводом 20 установле-. но на станине 25 и жестко фиксируется на ней. Станина 25 снабжена наладочным уст- 4о ройством 26, например парой винч -гайка", для перемещения и фиксации привода 20.

В подвижном корпусе 5 закреплены направляюшие 27, которые установлены с ним1 в направляю1цих 28 станины 25. Q)

В корпус 5 вставлен палец 29, вдвигаемый в паз ступицы,10 кулака 11 и фикси- руюший его относительно корпуса 5;

На станине 25 установлен зажим 30„,55 который фиксирует направляющие 27 подвиж- ного корпуса 5 относительно привода 20, На опорной раме 1 размещена каретка 31, в пазах которой фиксируются оси 32 кассе ты 33 с иэделиями 34, установленными в, 60

4 исходном положении между рабочими валками 35, Обработка поверхности изделий 34 начинается после наладки на заданную операцию. Обработка производится в полуавтоматическом цикле.

Исходное положение оси 32 кассеты 33 относительно осей рабочих валков 35 в го риэонтальной плоскости устанавливается перемещением основания 19 с- приводом 20, подвижного корпуса 5 с опорной рамой 1 и кулаком 11 (12 или 13) относительно станины 25 при иомощи регулировочного устройства 26, ! 1

Исходное положение оси 32 относительно осей рабочих валков 35 по высоте устанавливается поворотом планки 6 относительно ступицы 8 на необходимый угол f, Угол поворота Я. или ф (фиг. 4) рычагов 2 и 3 достигается регулировкой эксцентриситета кривошипного пальца 21. Крайние положения . изделия 34 при обработке должны соотвеч .ствовать крайним. точкам траектории 36 (37 или 38) оои 32, определяемой формой фигурного паза 14 (15 или 16), которая зависит от формы обрабатываемой поверхности (фиг. 2).

Исходное положение оси 32 всегда находится на дуге с радиусом, равным межцентровому расстоянию отверстий рычагов 2 и

3.

В общем случае обработки поверхности изделия 34, образованной двумя или несколькими дугами разной кривизны, например чашеобразная поверхность ложки, траектория

36 оси 32 кассеты 33 и рабочая подача .иэделия 34 между рабочими валками 35 в . плоскости, перпендикулярной осям валков, . определяются сложением двух движенийвозвратно-поворотного движения шарнирно: -рычажного четырехзвенника опорной рамы 1 и возвратно-поступательного движения корпуса 5 с кулаком 11, жестко связанным с рычагами 3 шарнирно-рычажного четырехзвенника, зависяших от форл1ы фигурного паза 14 кулака 11 (фиг. 2,а).

После устайовки иэделия 34 в исходное положение верхний валок 35 прижимает его к нижнему валу с постоянным усилием.

Последующая команда включает привод 20, который через кривошипно-шатунный механизм поворачивает кулак 11 и вместе с ним шарнирно-рычажный четырехэвенннк опорной рамы 1 и ось 32 кассеты 33 по дуге на угол {(или Я

Одновременно кулак 1 Г, взаимодействуя своим фигурным пазом 14 с неподвижным роликом 17, движется поступательно вместе с корпусом 5 и опорной рамой 1» принудитечь-, 5ООО3. но корректируег дуговую траекторию оси 32 соответственно форме паза 14. При этом рабочая подача изделия 34 осуществляется с постоянным равномерным контактом его поверхности с .рабочими валками 35. 5

При обработке поверхности, образованной дугой одного радиуса, траектория 37 оси 32 имеет форму дуги одного радиуса и в зависимости от радиуса фигурного паза

15 (фиг. 2,б) определяется сложением двух 1D движений, как и в общем случае.

В частном случае, когда радиус дуги ттраектирии 37 оси 32 равен межцентровому расстоянию отверстий рычагов 2 и 3, траектория 37 определяется только поворотным !5 движением опорной рамы 1.

В этом примере направляющие 27 с корпусом 6 и кулаком 12 фиксируются относительно привода 20 зажимом 30. Обработка прямолинейной поверхности изделия 34 осу20 шествляется только при возвратно-поступа> тельном движении корпуса 5 с кулаком и опорной рамой 1 от привода 20, который посредством кривошипно-шатунного механизИ ма связан со ступицей 10 кулака, Для фиксации кулака и, следовательно, шарнирно-рычажного четырехзвенника опорной рамы 1 от проворота в паз ступицы 10 кулака вдвигается палец 29, При обработке поверхности, образованной криволинейным и прямолинейным участ ками, траектория 38 оси 32 определяется формой паза 16 куллкя 13 (фиг. 2,в). В этом примере криволинейный участок траек- 5 тории 38 определяется сложением двух движений, как в общем случае, и соответсч вует криволинейному участку паза 16. Пря« молинейный участок траектории 38 срответствует прямолинейному участку паза 16, >О направленному радиально .к центру кулака 13, При повороте кулака 13 прямолинейный участок паза 16 располагается параллельно направляющим 9 подвижного корпуса 5 и неподвижный ролик 17, взаимодействуя с . пазом 16 при дальнейшем поступательном движении корпуса 5 с кулаком 13, фикси>> рует последний от поворота.

Формула изобретения

1. Устройство для отделочной обрабг ки ,иэделий, например столовых приборов> вы-: полненное в виде станины и совершающей возвратно-поступательное движение, опорной

l рамы с приводом, о т л и ч а ю а е е с я тем, что, с целью расширения технолы иче> оких возможностей, оно снабжено соввршяк>шим возвратно-поворотное движение от при.> вода опорной рамы через кривошипчо-шатун ный механизм кулаком, взаимодействующим своим фигурным пазом co ñòàíèíîé и уста-! новленным на оси в корпусе, поступательно . перемешаюшемся в няпрявляюших и соединенном посредством шарнирно-рычажного четырехзвенника с опорной рамой, один иэ рычагов которого жестко связан с кулаком.

2. Устройство по и t.> о т л и ч я ю- ш е е с я тем, что рычаг, связанный с ,кулаком,, выполнен в виде ступицы и планки, регулируемой в угловом направлении„относительно ступицы.

3. Устройство .по пп. 1> 2> о т л и1 ч а ю ш е е с я тем, что на станине пре дусмотрен зажим, фиксируюи1ий направдяю- шие подвижного корпуса относительно привода, 4. Устройство по пп. 1, 2 и 3, о ъл и ч а ю ш е е с я тем, что в подвижном корпусе предусмотрен пялец, фиксирующий кулак в требуемом положении.,оОООЗ5 ди8 б

У7

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС!>

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проект ."

»«а 4742/29 Изд.."» g®

Тираж Подои< i <:.