Устройство для автоматического копирования рельефа поля рабочими органами сельскохозяйственных машин

 

4 34ЮмМ,. Ii! hR тФИТМ4- tС;Х ° 1 ч4CЙФЯ

444Л41ОТ4Н4 1Ю

ОПИ - НИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со(оэ Советских

Социелистическик

Республик

568437 (61) Дополнительное к авт. свид-B) -— (22) Заявлено 29.04.75 (21) 2133140/15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (43) Опублпкова-10 15.08.77. Бюллетень Хе 30 (51) Ч.Кл. А 01 В 65 06

Гасударственный комитет

Совета Мииистрав СССР по делам изобретений (53) УЛ К 631.316 (088. S) и открытий

I (40) Лата а- оликован1Я апис-.: 1я 10 7 (72) Авторы изобретения

Л. А. Борошок н Б. Д. Казачок (71) Заявитель

Украинский научно-исследовательский институт механизации и злектрификации сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА НОЛЯ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

СЕЛ ЬСКОХОЗЯ ЙСТВ ЕН НЫХ МАШИ Н

11забретенис относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для мобил".Иых сельско хозяйственных агрегатов, например хукурузоуборочных, силосоуборочных, зе;:ноуборочных камбаЙHOç и др.

Р1ззестны устройства силозо-о т:!па для копирозан;1я рельефа поля жаткой уборочной маш;IHbl, принцип действия котозыK о казан

;a .".оддержании постоянного дазл;-н; я оп;>руюгцего башмака жатки на почву jl).

Н3 .более близким к предлагаемому является устройство для автоматического OIIHOO4 зания рельефа поля рабочими îрганами сельскохозяйственных машин, вкгио-(а.агЦЕе МЕханизм паддержачия постоянно. 0 дазлен:1я 3 гидрОсистеме, дз1 хпозиционный г..1доораспределитель, гидроцилиндр двухсторонне."о действия с полостью подъема и с поло".òüþ опу"кания, гидроаккумулятор H саед:1:-1. :тельные ЮО каналQI (21, Б известных устройствах давление подпора

-,îäàåòñÿ попеременно в полость подъема или в полость оп скания; при этом, когд3 в одну

:1з полостей подается давление подпора, то противоположная полость соединяется со слизОм. ТО ба 7bIIIOI": недОстатОк устроиcтза Т3К

) как значительная часть нагнетаемого масляного потока теряется бесполезно. †.. е. процесс регул11разання з этих устройствах очень энер.-оемок.

Кроме тG. О, недостатком:1ззест:-;ы,, c T э а и с т з к с и;1 р О з а н и я p c 7 b e ô 3 II o;I H, v к а т арых значительная часть веса раоочего opã3на разнозешена, язляется низкая скорость при отрабатываии:l сигнала на опускание. На скоростных. убаpo-!Hb!K агрегатах это часто пp 1водит к отрыву опор от поверхности поля пр:. проезде над зпадиной илп з каких-либо других случаях. когда рабочий орган необходимо о"..у с тить.

Це 7b!o изобзете 1ия яз 7яется энергет:1ческнх затрат на осуществление ре.-ул:-грозания и ус озенпе опускания рабочих аргг "3

7 а К33, Иная ЦЕЛЪ ДОСТПГ3ЕТСЯ ТЕХ!, ЧТО IOлость опускания гидроцилиндра соедииеHà с палсстью .—;Одт=ЕМа пасРедстзом соедини(ТЕ7Ьо- кана;., гроходягцего через полость дзухп0311ц 10н.lo."0 11драраспреде7ителя, к KGToэОЙ подведен сл:IзнОЙ канал и канал От г11драакK) M) .7HT0:3. 0:.1а :13 ТОРЦОВЫХ ПОЛОСТЕЙ ДВ)Хпозиц IoHIIO-.о гидрораспределителя постоя1шо соединена с меха измом поддержания постоянно"0 давления, а противоположная — с полостью подъема гидроцилш1дра. 3 в ка::гле, саед:гняюш="ì . .. Орцовые полости двухпоз,ш:0ННо.-о ггидрораспре елителя, устанозл ";I сбратный клапан, к которому со cTÎpo:-1bl шар;1568417

65 ка подведен канал от механизма поддержания постоянного давления.

На. чертеже изображена схема устройства для автоматического копирования рельефа поля рабочими органами сельскохозяйственных машин.

Устройство включает механлзм 1 поддержания постоянного давления, двухпазицианный гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3 двухстороннего действия, гндроаккумулятор 4 и обратный клапан 5. Механизм поддержания постоянного давления пита ется раоочей жидкостью от гидр осистемы полевого агрегата через гидрораацределптель 6. Рабочий орган

7 агрегата имеет опорно-копирующее устройство 8, находящееся в контакте с поверхностью поля.,Полость 9 гидронилиндра 8 двухстороннего действия каналами 10 и 11 связана с механизмом поддержания гостоянного давления в гидросистеме.

Правая торцовая полость 12 двухпозиционного гидрораспределителя соединена с каналом 11, благодаря чему давление в ней соответствует давлению механизма 1.

Левая торцовая полость 18 гидрораспределителя соединена с каналом 10, благодаря чему давление в ней соответствует давлению в полости 9 гидроцилиндр,а 8. Полость 14 гидроцилиндра соединена каналом 15 с гпдрораспределптелем 2 так, что при левом положении золотника 1б по",îñòü 14 соединена с каналом

17 в слпвную полость системы, à при пр,азам положении золотника — с каналом 10 и механизмом поддержания постоянного давления.

Механизм 1 поддержания постоянного давления включает гидроаккумулятор 18, распре делитель 19, каналы 20.и 21.

Устройство работает следучашп..,; образом.

Прп включении рукоятки гидрораспределителя б (положение А) рабочая жидкость по каналу 20 поступает к распределителю 19 механизма поддержания постоянного давления, гидроаккумулятору 18 и в полость 9 гидроцилиндра 8. Происходит зарядка гидроаккумулятора до заданного давления, и в гидроцилиндре 8 создается требуемое д",âë-ние подпора, после чего гидрораспределитель 19 отключает канал 20 подачи рабочей жидкости и подключает сливной канал 21. При этом происходит разгрузка системы питания от давления, что обеспечивает снижение энергоемкости устройства. Благодаря подпору в полости 9 гидроцилиндра происходит уравновешивание части веса рабочих органов.

Если опорно-копирующие органы подъезжают к подъему, поршень гидрсцилиндра 3 начинает перемещение в сторону полости 14.

При этом в полость 9 поступает рабочая жидкость из механизма поддержан:ля постоянного давления. За счет обратного клапана 5 давление в кана.че 11 несколько выше давления в канале 10. Поэтому золотник 16 занимает левое положение и полость 14 через каналы -5, 17 и 21 оказывается соединенной со сллвом.

Благодаря этому она не оказывает сопротпз5

Зо

40 ления движению поршня. Происходит обычное силовое регулирование положения рабочего органа в вертикальной п.чоскостп.

Если раоочий орган подъезжает к впадине или по какой-либо другой причине высота рас положения рабочих органов над поверхностью

Ориентации оказывается выше заданной, поршень гидроцилиндра 8,начинает движение з сторону полости 9. Давление рабочей жидкости в этой полости, канале и левой полости 18 гпдрораспределителя 2 превышает давление з голости 1, от которой онн отделены обратным клапаном 5. Под действием,разности давлений золотник 1б занимает правое положение.

Канал 15 к полости 14 при этом отключен от канала 17 к сливу и соединяется с каналами

10 и 11. В полость 14 поступает рабочая жидкость, что обеспечивает дополнительный подпор, необходимый для опускания рабочих органов с требуемой скоростью.

Вытесняемая из полости 9,рабочая жидкость частично перетекает в полость 18, а частично попадает в гидроаккумулятор 4. В процессе опускания рабочих органов давление з полости 9 не снижается. Поэтому весь этот период рабсты золотник гидрораспределптеля надежно удерживается в правам положении.

Испочьзаванпе в системе гидроцилпндра двуxcTOp0HI-: действия, полость подъема которого постоянно находится под „"àâëåíпем, обеспечивает получение устойчивого с:,:гнала о необходимости опустить рабочие органы.

В аналогичных системах, где для повышения скорости опускания полость подъема соединяется со сливом, не удается получить устойчивый сигнал о необходимости опустить рабочие органы, золотник 1б колеблется между левым и правым положениями, чта не обес пе-IlIBBC ò пеаоходимой точности копирования

РЕЛЬЕфа ПОЛЯ.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического копирования рельефа поля рабочими органами сельскохозяйственных машин, включающее механизм поддержания постоянного давления в гидросистеме, двухпозиционный гидрораспределитель, гидроцилиндр двухстороннего действия с полостью подъема .и с полостью опускания, гидроаккумулятор и соединительные каналы, отличающееся тем, что с целью снижения энергетических затрат на осуществление регулирования и ускорения опускания рабочих органов, полость опускания гидроцилиндра соединена с полостью подъема посредством соединительного канала, проходящего через полость двухпозиционного гидрораспределителя, к которой подведен сливной канал и канал от гидроаккумулятора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из торцовых полостей гидрораспределителя постоянно соединена с механизмом поддержания постоянного давления, а

568417

Составитель Т, Наумова

Техред М. Семенов

Корректор В. Гутман

Редактор Е. Хорина

Заказ 673/1432 Изд. № 660 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент» противоположная — c полостью подъема гидроцилиндра.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в канале, соединяющем торцовые попости двухпозиционного гидрораопределителя, установлен обратный клапан, к которому со стороны шарика подведен канал от механизма поддержания постоянного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.,Патент США ¹ 3597907, кл. 56 — 208, 5 1970, 2. Авторское свидетельство № 140615, кл.

А 01 В 65/06, 1961.