Г. С. Оганесян, Б. Е. Авакян, С. С. Дмитриченко, И. Я. Дьяков, P. В. Кугель, P. В. Нерсесян и Р, В. Сиреканян (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ НА

КОЛЬЦЕВОМ ТРЕКЕ ТРАКТОРОВ

Изобретение относится к испытанию транспортных средств.

Известны способы ресурсных испытаний,на кольцевом треке тракторов, снабженных автоматическим управлением, состоящие в том,; 5 что в центре трека закрепляют трос и воздействуют на органы управления трактора в за-. висимости от режима испытаний.

Однако известные способы испытаний, осу-. ществляемые,на горизонтальном треке, позво- 10 ляют имитировать различные виды нагружения трансмиссии и ходовой части тракторов лишь в горизонтальном поло>кении.

Цель изобретения вЂ” имитировать на горизонтальном кольцевом треке нагрузки, возни- 15 кающие при движении трактора на склоне.

Это достигается тем, что трос соединяют с трактором в точке, лежащей па поперечной оси, проходящей через центр тяжести, нагружают трос в зависимости от имитируемого уг- 20 ла склона и задают продолжительность прямолинейного движения и поворота попеременно внутрь и наружу кольцевого трека.

На фиг. 1 изображена схема нагружения трактора на склоне; па фиг. 2 вЂ” схема нагружепия трактора на кольцевом треке; на фиг.

3 вЂ” траектория движения трактора на кольцевом треке.

Для испытаний применяется гусеничный трактор 1 с электрогидравлической системой автоматического управления 2, к остову которого приложена поперечная нагрузка посредством троса 3, закрепленного одним концом к центру трека. Крюковая нагрузка обеспечивается с помощью нагрузочной тележки (на черте>ках не показана).

Так как,на склоне составляющая от силы тяжести трактора приложена к его центру тяжести, то место крепления троса выбирается на поперечной оси, проходящей через центр тяжести, то есть на линии, соединяющей центр тяжести трактора с центром трека.

11а схеме крутизна склона обозначена углом а; курсовой угол q вЂ” угол между продольной осью трактора,п горизонтальной линией, параллельной склону. 11ри этом боковая составляющая веса трактора. G sin а разлагается на две составляющие по продольной и поперечной осям трактора. Составляющие равны соответственно G sinu sing u G sinu.cosrp.

При движении трактора курсом вверх от горизонтали продольная составляющая

G sinu. sinrp препятствует движению, а при движении курсом вниз от горизонтали вЂ” способствует этому движению, соответственно увеличивая или уменьшая мощность, необходимую для принудительного возврата трактора на ку|рс.

На треке имитация нагружения, возникающего при движении трактора с курсовым уг508710 лом cp,oáåñïå÷èâàåòñÿ натяжением троса. Сила натяжения троса может быть разложена на две составляющие по направлениям продольной и поперечной осей трактора, T sincp u

T сокр, соответственно, причем при движении трактора наружу от касательной кольца трека сила Т sinrg препятствует его движению, а при движении внутрь кольца трека сила

T сокр содействует движению.

Сила натяжения троса обеспечивается и ре- 10 гулируется посредством электрогидравлической системы автоматического управления, включением гидроаккумулятора давления и дросселированием.

Имитация нагружения, возникающего,при 15 изменении движения по курсу, обеспечивается силовым воздействием на органы поворота трактора и настройка реле времени системы автоматического управления. Причем реле времени срабатывает одновременно, с включе- 20 нием и выключением гидроаккумулятора соответствен но движению трактора внутрь и наружу кольца трека, а выключается раньше, чем и обеспечивается заданная продолжительность поворота и прямолинейного движения под углом к касательной кольца трека.

Формула изобретения

Способ ресурсных испытаний на кольцевом треке тракторов, снабженных автоматическим управлением, состоящий в том, что в центре трека закрепляют трос и воздействуют на органы управления трактора в зависимости от режима испытаний, о тл ич а ю щи йся тем, что, с целью имитации на горизонтальном кольцевом треке нагрузок, возникающих при движении трактора на склоне, трос соединяют с трактором в точке, лежащей на поперечной оси, проходящей через центр тяжести, нагружают трос в зависимости от имитируемого угла склона и задают продолжительность прямолинейного движения и поворота попеременно внутрь и наружу кольцевого трека.

508710

Составитель В. Аравии

Редактор М. Дмитриева Техред Г. Андреевл Корректор Е. Хмелева

Заказ 1355/20 Изд. № 1212 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2