Беспоисковая система экстремального регулирования,например, процессов обогащения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЛвтОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.04.73 (21) 1905083/18-24

Союз Советских

Социалистических

Респуопик (11) 496537 (51) М. Кл. G 05Ь 13/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.75 Бюллетень № 47 (63) УДК 62 — 50(088.&) Гасударственный квинтет

Соввтв Министров СССР по делам иэобрвтвний и открытии (45) Дата опубликования описания 11.03.76 (72) Автор изобретения

В. С. Синепольский

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной п омышлвнности (71) Заявитель

{54) БЕСПОИСКОВАЯ СИС ГЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, НА1И ИМЕР, (1РОЦЕССОВ ОБОГАЩЕНИЯ

Ф= (Ф (1) Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано для автоматической оптимизации сложных техполог и ческих п ро цессов, например, процессов обогашения полезных ископаемых. б

Известны беспоисковые системы экстремального регулирования, содержашие датч к качества готового продукта и датчик . производительности процесса, последовательно соединенные блок сравнения, сигнум-ре, 10 ле и исполнительный механизм, подключен ный к объекту регулирования, и две цепочки, каждая из которых состоит из суммато1б ра, ко входу которого подключен источник сигнала смещения, и вычислительного блока, вход которого подключен к выходу блока задания качества готового продукта.

Целью изобретения является повышение точности регулирования, 20

Это достигается тем, что система со; держит блок коррекции и в каждой цепочке, блок умножения, входы которого,.; соедине, ны с выходами соответственно сумматора и блока коррекции, а выход — с другим вхо-2б! дом вычислительного блока, третий вход ко торого подключен к выходу сумматора, а выход» к соответствующему входу блока сравнения, входы блока коррекции подключены к выходам датчика производительности процесса и датчика качества готового продукта, выход которого подключен также ко вторым входам сумматоров.

На чертеже изображена блок -схема си» стем ы.

Она содержит оптимизируемый объект 1, датчик качества готовою продукта 2, датчик производительности процесса по готовому продукту 3, блок коррекции 4, источники сигналов смешения 5 и 6, сумматоры 7 и 8, блоки умножения 9 и 10, вычислительные блоки 11 и 12, блок сравнения 1Э, сигнум-реле 14, исполнительный механизм 15, блок задания качества готового прадукта 16.

Оптимизируемый объект 1 характеризуется критерием эффективности (функцией цели) вида

496537 где Ж - количество готового продукта; — производительность процесса по готовому продукту.

Зависимость (1) является унимодальной экстремальной функцией; экстремуммаксимум которой .произвольно дрейфует под влиянием возмущающих воздействий Л (вызывающих вертикальный дрейф) и Я (вызывающих горизонтальный дрейф). Величи» ньг: - в и ф являются линейными функци- О ями (противоположного знака) управляющего воздействия Ь, а между собой связаны коэффициентом К, который изменяется произвольным образом в зависимости от изменения характеристике исходного сырья, Задачей системы является поиск и под-. держание (без ввода пробных воздействий. ж Ф на объект) таких значений Qc и ц, при !

О которых обеспечивается экстремум-максимум. функции цели (1) при наличии в каждый момент времени значений „Д,Я, и К, Система работает следующим образом.

Сигналы с датчика качества продукта 2

25 и датчика производительности процесса по этому продукту 3 поступают в блок кор( рекции 4, где производится вычисление усредненного текущего значения К.

Блоки 5 и 6 являются источниками сиг30 палов смещения — Л х и + h М соответственно, значения которых устанавливаются при наладке системы и в процессе работы остаются постоянными. В сумматоре 7 из текущего значения сигнала Ж вычитается сигнал смещения 1- й, а в сумматоре

8 сигнал смешения л м суммируется с текущим значением сигнала ж

Таким образом, на выходе сумматора 7 получается сигнал 40

cg = Х-ЕЖ а на выходе сумматора 8 сигнал

В блоках 9 и 10 восстанавливаются значения V и у, соответствующие знаI tI чениям сигналов X и X . В это соответст- вие они непрерывно приводятся с помощью сигнала коррекции, поступающего из блока коррекции 4.

Сигналы Х, у и Х, у и поступают . 50 в идентичные вычислительные блоки 1 1 и

12 соответственно, в каждом из которых реализуется алгоритм вычисления функции цели (1).

На выходе блока сравнения 13 получается величина

И I

ЬФ=Ф -Ф где 3) . сР = f(x, „X )

Сигнал X пропорциональный заданному

t значению качества продукта, формируется в блоке 16 (дистанционарный или автоматический задатчик .

Сигнум-реле 14 в зависимости от,знака дф реверсирует исполнительный механизм

i5, непрерывно поддерживая с помощью управляющего воздействия lj равенство

Ф = О, что соответствует экстремуму максимому критерия эффективности, т. е оптимальному режиму оптимизирующего процесса.

Формула изобр етения

Б еспо исков а я система экстре мал ьно го регулирования, например, процессов обогащения, содержащая датчик качества готового продукта и датчик производительности процесса, последовательно соединенные блок сравнения, сигнум-реле и исполнительный механизм, подключенный к объекту регулирования, и две цепочки, каждая из которых состоит из сумматора и вычислительного блока, вход которого подключен к выходу блока задания качества готового проду-кта, отличающаяся тем, что, oïe( лью повышения точности регулирования, она содержит блок коррекции и в каждой цепочке-блок, умножения, входы которого соединены с выходами соответственно сумматора и блока коррекции, а выход - с другим входом вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, а выход — к соответствующему входу блока сравнения, входы блока коррекции подключены к выходам датчика про= изводительнос ти процесса и датчика качества готового продукта, выход которого подключен также к другим входам суммато ров.

496537

Изд, Ж ) 44 Тираж

Заказ

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель В.Синепольский

Редактор Д Г1ин.гук Техред Q.Êàpà ндашова Корректор Л.Денисицна