Экстремальный регулятор
Союз Советских
Социалистических
Республик (и),597857 (63) Дополнительное к авт. свид-ву N2 22) Заявлено01.07,74 (21) 2038888/,18 24 (51) у (л 05 В 13/02 с присоединением заявки №(23) Приоритет—
Гасударственный номитет
Совета Министров СССР во делам иэооретений и отнрытий (43) Онубликовано25.03.76 &оллетень №11 (53} УДК 62-54 (088.8) (45) Дата опубликования описания 16.04.76 (72) Авт.ор изобретения
А. С. Темичев
Ъ (7е) Заявитель
Ленинградский институт точной мехвники и оптики
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР (54) е
Изобретение относится к экстремальным системам автоматического регулирования полосовыми фильтрами.
Известный экстремальный регулятор содержит усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, последова тельно соединенные первый мультивибратор, первый элемент совпадения, первый интег» ратор и первый компаратор, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а тО выход — co вторым входом первого элемента совпадения, последовательно соединенные второй мультивибратор, второй элемент совпадения и второй интегратор, выход которо о соединен с управляющим входом полосового фильтра, программное устройство, первый выход которого соединен с входом второго элемента совпадения, второй выкодс первым входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими 20 входами второго интегратора.
Цель изобретения - повышение помехозашищенности, В предлагаемом устройстве установлены второй компаратор, канал запоминания уп- И равляюшего напряжения и ключ, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора и первым входом второго ком- паратора, второй вход — с выходом первого компаратор&, а выход — с входом канала запоминания управляющего напряжения, выход которого соединен со вторым входом второго компаратора, а его выход соединен со вторым входом триггера реверса. Кроме того, канал запоминания управляющего напряжения содержит последовательно соединенные мультивцбратор, элемент совпадения, интегратор, компаратор, выход которого соединен с вторым входом элемента совпадения, причем, вход канала запоминания управляющего напряжения соединен с вторым входом компаратора, а выход с выходом интегратора.
Иа фиг. 1 блок-схема экстремального регулятора; на фиг. 2 - блок-с:хема канала запоминания управляющего напряжения.
Регулятор содержит полосовой фильтр 1, усилитель 2, первый и второй мультивибраторы 3, 4, первый и второй элемент совпадения 5, 6, первый и второй интеграторы 7, 8, первый и второй кампараторы 9, 10,трига %
Я
Я
Я
3 гер рВВ9рса 1 1, программное устройство 12 . ключ Я Э канал запоминания управляющего напряжения 14, мультивибпатор 15„элемент совиадеиия 1 D интеГратор 1 7 компара= т6р 18.
Для цовьццения помехоъ: Ойчивости В ра боте экстремального регулятора с заноминаиием экстремума предло ается импульс реверса исполнительного устройства вырабатывать на основе сравнения вазности за- ю цомиенного значения управляющего напряжения, соответствующего экстремуму регулируемой Величины и текущего значения управляющего напряжения Йри Определен
НОЙ P93HOCTH лтсй ВЕЛИЧИНЫ ГРОИЗРОДИ СЯ р9В9рс исполнительного "» стройства, В качестве Объекта угьверлечия включен .
ЛОлосовой электвонно,.. ;. равляему и фильто
Болезный сигнал подается на Вход полосо
ВОГО фильтря H через силитель на Олоки Дф экстремального регулятора.
Текущее значение управляющего напряжения Вырабатывается реверсивным инт&г ратором 8 пря поступг8BHM На 8;Q Вход импульсов втопу pQ му ь".,ъдв 5рВ ра 4 че %
p8s элемент совладения Я, лемзнт совпа пения 6 вкжочает з, а зоту интегратор по
КОМанце ПрОГфъ ъМд, уъ Г О ";zp 7 зъОЭСТ 3а действием изменяющего ч пдявляющего напрЯЯ ения пслосоэой Яц",-,то 1 пеоэстпач азтся по асто з, РРИ ПОЧ Даит.т тГ;В ла S Попо т
НОСТИ ФИЛЬТПЭ НаПРЧХ =НИЗ На ОГО Вжкоче
НаЧИНаэт ВЯС И, ЯЗМЕН тсщеЕСЯ «лаЧРОЧжюЩ нецеЗ усилитель 2 по".Т ттуаюФ на вхorl с-.81ьФ,„ запоминания экс".ъемумау выполненной на блоках 2, 5, 7 и 8. Схема запоминания экстремума представляет собой цифровую
I следящую систему нереверсивного типа, ГЪИ изменении Огибающей сигнала с первого компаратора гоступает сигнал на включе-. ние ключа 13, через ко-:орый подается чтравлжошее напряжение s канал запоминания 1 4:
Начало paботы KBHHBR $8IIGMIIHHHH5t упревлрющего напряжения совпадает с началом работы схемы запоминания экстремума регу- жруемой величины. Ключ 3 3 закрь.веется напряжением выхода первого комператсра при переходе рабочей то"-.ки через экстремум, при этом в канале 14 запоминается управляющее напряжение, отвечающее экстремальному значению регулируемой величины. Зацомненное управляющее напряжение
Гоступает на второй вход второго компаратора 10, а на первый его вход подается текущее управл.цошее напряжение с выхода интегратора B. Компаратор 1О срабатывает при определенной разности запомненного и текуйего значения напряжения управления полосового фильтра. Вы",.QII второго компа- 6 ратора подключен к триггеру реверса, который обеспечивает реверс управляющего напряжения, Второй интегратор 8 изменяет выходное напряжение при поступлении на его вход импульсов с мультивибратора 4 через элемент совпадения 6, который открывается при подаче напряжения с программного устрсйства 12. C программчого устройства, кроме того, подается импульс реверса на триггер 11 для обеспечения начала работы регулятора.
Канал загоминания управляющего напряжения ВыпОлнен На аналоГичных блОках, что и схема запоминания экстремума регулируЕМОЙ ВЕЛИЧИНЫ, Если в известных схемах, когда помеха превышает напряжение срабатывания компаратора, регулятор теряет устойчивость, то
В схеме на фиг. 1 помеха не нарушает asтоколебательный процесс, Влияние помехи сказывается лишь на увеличении величины рыскания регулятора относительно экстреФормула изобретения
1. Экстремальный регулятор, содержащий усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, последовательно соединенные первый мультивибратор, первый элемент совпадения, первый интегратор и первый компарзтор, ВТОрой вход КОтОрОГО соединен с выходом усилителя, е выход— со Вторым. входом первого элемента совпадения, последовательно соединенные второй мультивибратор, второй элемент совпадения и второй интегратор, выход которого соединен с уп авлщощим Входом полосОВОГО фильт
/ ра, программное устройство, первый выход которого соединен со входом второго элемента сов падения, второй выход — с первым входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами второго интегратора, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозашишенности, в нем установлены второй компаратор, канал запоминания управляющего напряжения и ключ, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора и первым входом второго компаратора, второй вход— с выходом первого компаратора, а выходс входом канала запоминания управляющего напряжения, выход которого соединен с вто рым входом второго компаратора, выход которого соединен с вторым входом тригГеря реверса.
2. Регулятор по п.1, о т л и ч а ю ш и Йс H тем, что канал запоминания управляю507857 дыюУ
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101; щего напряжения содержит последовательно соединенные мультивибратор, элемент совпадения, интегратор, компаратор, выход которого соединен с вторым входом элемента
ЦНИИПИ Заказ 133 Тираж 10. р совпадения, причем вход канала заноминанМя управляющего напряжения соединен с вторым входом компаратрра, а выход — c выходом интегратора.
