Экстремальный регулятор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДвТЕДЬСТВУ

Coes Советских

Социалистических

Республик

<))>ISO785S (61) Дополнительное к авт. свид-ву а (22) Заявлено2О.О9.74. (21) 2O62204/ÉÇ-24 - (51) ц К,„ с присоединением заявки №gp5 В 13/02

3 фсуднрстванюй неинтет

Снвата Кннннтрнв СССР нн двлнм нзобрвтнннй . в нтнритнй (23) Приоритет(43) Опубликовано 25. 03.78. Бюллетень у j1 (53) УДК 62-54 (088,8) (45) Дата опубликования описания 22.04 75

А. С. Темичев (72) Автор:.. изобретения

Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение касается экстремальных ! систем автоматического управления поло- . совыми фильтрами.

Известный экстремальный регулятор содержит последовательно соединенные регулируемый усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, детектор, усилитель постоянного тока, вы ход которого непосредственно и через блок запоминании экстремума соединен с соот.ветствуюшими входами компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены с соответствуюшими входами первого интегратора, управляюший вход которого через элемент совпадения соединен с первым генератором импульсов, а выход - с управляюшим входом полосового фильтра, второй генератор импульсов соединен с управляюшим входом второго интегратора, выход которого соединен с управляюшим входом регулируемого усилителя.

Для повышения качества регулирования и надежности в работе в предлагаемом регуляторе установлены элемент "ИЛИ", 2 триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, вьжод которого соединен с усилителем постоянного тока, а выходы с соответствуюшими входами второго интегратора и элемента "ИЛИ", выход которого через триггер Шмитта соединен со вторым вхо дом элемента совпадения и управляюшим входом ключа, выход которого соединен

Ic блоком запоминания экстремума, I

На чертеже дана блоксхема предлага1 ! емого регулятора.

Он содержит полосовой фильтр 1, регу,лируемый усилитель 2, детектор 3, усили тель постоянного тока 4, блок запомина15 ния экстремума 5, компаратор 6, тригI гер реверса 7, первый и второй интеграто оы 8 и 9, элемент совпадения 10, первый и второйгенераторы, ° импульсов 11 и 12. пороговое устройство 13, элемент ИЛИ" 14, gp триггер Шмитта 15 и ключ 16.

Ф

Устройство работает следуюшим образом. На вход объекта управления полосового фильтра 1 подается сигнал, величина которого по уровню изменяется в широких

25 пределах. Для обеспечения работы экстре- !

5О7858 мального регулятора при изменении уровня входного сигнала выход полосового фильтра подкгючен к регулируемому усилителю 2, коэффициент усиления которого изменяется за счет напряжения регулирования, постуцающего с выхода второго интегратора 9.

Второй интегратор является элементом схемы автоматической регулировки усиле ния,в которую, кроме интегратора, входит генератор импульсов 12 и пороговое устройство 13, на вход которого поступает напряжение огибающей .с усилителя постоянного тока. Так как одновременная устойчивая работа экстремального регулятора,,состоящего из блока запоминания экстремуt ма 5, компаратора 6, триггера реверса 7, первого интегратора 8, элемента совпадения 1О и первого генератора импульсов

11 и схемы гвтоматической регулировки усиления, невозможно, то для обеспечения слежения за экстремумом при изменении уровня входного сигнала в разработанной. схеме регулятора предусмотрена поэтапная работа этих схем. .Если уровень входного сигнала выходит за пределы чувствительности порогового устройства 13, то включается второй интегратор 9, изменяющий коэффициент усиления регулируемого усилителя 2 до тех пор, пока не будет выполнено условие: о где Uo> - напряжение огибающей, поступао юшей с выкода усилителя постоянного то ка 4, а = U - U - чувствительность порого1 Q. вог8 устройства.

Работа экстремального регулятора при включении интегратора 9 прекращается.

Для остановки экстремального регулятора два выхода порогового устройства через элемент "ИЛИ" и триггер Шмитта подключены к элементу совпадения IO, на вход которого и поступает блокирующее напря- жение, при этом поступление импульсов с первого генератора 11 на вход интегратора 8 прекращается.

Зкстремальный регулятор повторно и включается после прекращения работы схемы автоматической регулировки усиле-. ния

Так как при работе схемы автоматической регулировки усиления экстремальная точка огибающей не совпадает с уровнем, заполненным блоком 5, то для обеспечения устойчивого слежения за экстре р мумом, элемент запоминания блока 5 сбра сывается на нуль при замыкании ключа

16. Ключ 16 включается, напряжением, поступающим с триггера Шмитта 15.!

5 Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные регулируемый усллитель, вход которого соеди20 нен с выходом полосового фильтра, детектор, усилитель постоянного тока, выход которого непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход

25 которого соединен со входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами первого интегратора, управляющий вход которого через элемент совпадения соединен с первым гене30 ратором импульсов, а выход - с управля1 ющим входом полосового фил тра, второй генератор импульсов, который сосдинсп с управляющим входом второго интегратора, выход которого соединен с управляющи л входом регулируемого усилителя, отличающийся тем, что,с целью повышения качества регулирования и надежности реботы, в нем установлены элемент "gQpf", триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, вход которого соединен с усилителем постоянного тока, а выходы —.с соответствующими входами второго интегратора и .элемента Ипи", выход которого через триггер Шмитта соединен со вторым входом элемента совпадения и управляющим входом ключа, выход которого соединен с блоком запоминания экстремума. 5О7858

Составитель Ю,Гладков

Редактор Т. Шагова Техред А, Демьянова Корректор И. Бугакова

Заказ 143 Тираж 1029 Подписное

13Н1111ПН Государственного комитета Совета Министров ССС1 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., и. 4 Tl

Филиал I II II I "Патент", г. Ужгород, ул. Гягариив, 1 ) 1