Устройство для автоматической коррекции коэффициента усиления системы управления летательным аппаратом при заходе на посадку по сигналам радиотехнической системы

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбюз Советских

Социалистических .республик (») 496536,фью+ ".Л е Ю (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.07.72 (21) 1819800/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.12.75, Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания уу.О3 7 (51) М. Кл. G 05Ь 13/02

Гоыдоротеенный каинтет

Совете !!нннотроа СССР ео делен нзобретеннй и открытнй (53) УДК 62-50(088,8) ! 7?) Авторы изобретения

1 . Б. Воронов, В. А. Каменцев, Л. М. Илюхин, А. П. Епишкин, В. И. Просыпалов и B. H. Бледных! 71) Заявитель (54) У(; ГРОЙСГВО ДЛЯ ЛВТОМАТИЧГСКОЙ КОРРЕКЦИИ

КО )ФФ(ИИ1Е11ТЛ УСИЛ! :1!1% СИСГГМЫ УГ1РЛВЛЕ11ИЯ ЛЕТАТГЛЫ1ЫМ АППАРАТОМ

11Р!1 ЗАХОДЕ 11Л ПОСЛДКУ !

1О С!1П1Л1ЛМ РЛДИОТЕХ111!Ч1:СКОЙ С!1СГЕМЫ

Р!з"бретение относится к системам автомать ясского управления (САУ) летательны.ли аппаратами в режимс-. захода на посадку по сп1 налим радиотехнической системы (PTC)

Известны устройства для автоматической коррекции коэффициента усиления

CAУ, содержащие интегриру ощий усилитель, подключенный к управляющему входу усили

-,åëû САУ с регулируемым коэффициентом усилении, и датчик угловой координаты. Вы-10 ходной сигнал интегрирующего усилителя осушоствляе1 временную . программу коррекции коэффициента усиления САУ.

Однако в известных устройствах коррек15 цич осуществляется по разомкнутому контуру самонастройки, что может внести инструментальные погрешности и привести к ухудшению динамики захода на посадку летательного аппарата. 20

Целью изобретения является повышение точности системы.

Для этого в нем дополнительно установлены два двухполупериодных выпрямителя, выходы которых подсоединены к входу ин-. тегрируюшего усилителя, а входы первогочерез дополнительно установленный дифференцирующий фильтр к выходу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, второго — через дополнительно установленные, последовательно соединенные высокочастотный и низкочастотный дифференцирующие фильтры к выходу датчика угловой координаты летательного аппарата.

На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства.

Устройство для автоматической коррекции коэффициента усиления системы управ ления летательным аппаратом при заходе на посадку по сигналам радиотехнической системы содержит дифференциальный фильтр

1, два двухполупериодных выпрямителя 2, низкочастотный дифференцируюший (изодромный) фильтр 3, высокочастотный дифференцируюший фильтр 4 и интегрирукнций усилитель 5. Собственно контур управления содержит усилитель 6 САУ с регулируемым коэффициентом усиления, бортовой приемник 6 РТС, бортовую САУ 8, летатель-л

496 536 к „ =; (а,4), 5(gt)=< <1 L нои

Заказ g Зф Изд. № 1,ХЩ Тираж $69 Поднисное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 ный аппарат 9 и датчик 10 угловой ко- 1 ординаты летательного аппарата.

Устройство работает следующим образом. Сигнал с выхода масштабного: усилителя 6 с регулируемым коэффициентом усиления через дифференцирующий фильтр 1 и двухполупериодный выпрямитель 2 посту пает на первый вход интегрирующего усилителя 5„ Сигнал с датчика угловой координаты IO летательного аппарата 9 через

10 низкочастотный и высокочастотный дифференцирующие фильтры 3 и 4 и второй двухполупериодный выпрямитель 2 поступает на второй вход интегрирующего усилителя 5, 15

Корректирующий сигнал с выхода интегрирующего усилителя 5 где 1 — линейная крутизна канада РТС;

1— номинальная линейная крутизна ка807> нала РТС;

К вЂ” коэффициент, учитывающий влияние сходимости радиолуча, поступает на управляющий вход усилителя 6 с регулируемым коэффициентом усиления, осуществляя функциональную зависимость вида где К вЂ” коэффициент усиления усиСАУ лителя 6

Формула изобретения

Устройство для автоматической коррекции коэффициента усиления системы управления летательным аппаратом при заходе на посадку по сигналам радиотехнической системы, содержащее интегрирующий усили» тель, подключенный к управляющему входу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, и датчик угловой координаты, отличающееся тем, что,сцелью повышения точности системы, в нем дополнительно установлены два двухполупериодных выпрямителя, выходы которых подсоединены к входу интегрирующего усилителя, а входы первого - через дополнительно установленный дифференцирующий фильтр к выходу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, второго— через дополнительно установленные, по-; еледовательно соединенные высокочастотный и низкочастотный дифференцирующие фильтры к выходу датчика угловой координаты летательного аппарата.