Устройство для ориентации полупроводниковых приборов

 

(11) 20647

r it>F,Q

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.01.75 (21) 2098126/25 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.07,76.Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания26.08.76 (51) М. Кл.е

Н 01 (- 21/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делаи изобретений н открытий (53) УД,К 621.382 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. В. Староверов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к области полупроводникового производства и может быть использовано при автоматизации ряда трудоемких операций, например рихтовки выходов, испытания и разбраковки полупроводниковых приборов.

Известно устройство для ориентации полупроводниковых триодов, содержащее вибролоток с фасонным пазом, служащие соответственно для перемещения и фиксации прибо- ð ра, и иглы, регулируемые по длине, с помощью которых приборы поворачиваются вокруг оси. Это устройство является прототипом. Недостатком описанного устройства является низкая производительность, объяс- д няемая тем, что движение приборов заторма>кивается в зоне ориентации при их повороте вокруг оси. Кроме того, обычно приборы имеют изогнутые выводы, поэтому при движении по вибролотку они часто сцепляют-gp ся выводами, и разворот иглами становятся невозможным, приборы застревают в зоне ориентации. Приборы, у которых допуск на расстояние между выводами ниже 7 класса точности, устройство ориентирует недостаточно надежно. Так, например, если отрегулировать длину игл таким образом, чтобы приборы, имеющие верхний предел допуска на расстояние между выводами, разворачивались и не застревали у игл, то приборы, имеющие нижний предел допуска, могут проходить несориентированными. Приборы же, поступающие в вибролоток, могут иметь различные расстояния между выводами в пределах допуска, а длина игл во время работы остается постоянной, т.е. выполнение игл, регулируемых по длине, не обеспечивает ориентации приборов.

Цель изобретения — повышение наде>кности ориентации и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что механизм фиксации выполнен в виде двух подпружиненных планок, имеющих скосы для их отвода выводами несориентированного прибора при перемещении его. Одна из планок, фиксирующая сориентированный прибор, стопорится в исходном положении фиксатороМ, механически связанным с планкой, установленной впереди фиксирующей и перекрывающей ее скошенную часть.

520647 иг. Я

8 фиг. 1

Составитель Н, Семенов

Редактор Т. Орловская Техред М. Пикович Корректор С. Болдижар

Заказ 3144/209 Тираж 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Л(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

На фиг. 1 показано предложенное устройство, вид сбоку, разрез; на фиг. 2 — вид сверху.

Устройство состоит из механизма перемещения полупроводниковых приборов, выполненного в виде ротора 1, фрикционной планки 2, закрепленной неподвижно на стойке 3 и служащей для поворота прибора вокруг оси, и двух планок 4, 5, имеющих скосы для их отвода выводами несориентированного прибора при перемещении его, которые закреплены соответственно на рычагах 6, 7.

Рычаги закреплены шарнирно на стойке 3 с помощью оси 8 и поджаты пружинами 9 к упору 10. Рычаг 7 застопорен в исходном положении фиксатором 11, поджимаемым пружиной 12, а следовательно, застопорена и планка 5, служащая для фиксации сориентированных приборов. Планка 4, установленная впереди пла "- 5 и перекрывающая ее

20 скошенную; -, -i ь, механически связана с фиксатор ° .t il через рычаг 6, ролик 13, рычаг 14, посаженный жестко на валик 15, и вилку 16 °

Устройство работает следующим образом.

Прибор 17, находящийся в пазу ротора 1 в положении, не соответствующем требуемому, при перемещении его первоначально отжимает выводами планку 4, которая благодаря механической связи отводит фиксатор 11 от рычага 7 и тем самым освобождает планку 5. При дальнейшем переме цении прибора 17 отжимается и планка 5, после чего планка 4 возвралается в исходное положение, и фиксатор 11 под действием пружины 12 опирается на поверхюсть "а" рычага 7, а прибор 17 начинает

7 77 2 а 72

b вращаться, прижимаясь корпусом к фрикционной планке 2 и скользя выводами по планке

5. Как только прибор 17 займет в пазу ротора требуемое положение (положение "б"), фиксатор 11, соскользнув с поверхности "а" рычага 7, засторопит планку 5, и дальнейшее вращение прибора 17 станет невозможным.

Таким образом, под действием фрикционной планки и планок механизма фиксации при повороте ротора прибор займет только одно положение в пазу (положение "б"). При этом, перемещаясь с высокой скоростью, приборы надежно ориентируются независимо от формы выводов и допуска на расстояние между выюдами.

Механизм поворота прибора вокруг оси может быть также выполнен в виде вращающегося диска, что позволит ориентировать приборы во время выстоя транспортирующего ротора.

Ф ормула изобретения

Устройство. для ориентации полупроводниковых приборов, содержащее механизм поворота прибора вокруг оси и механизм фиксации, отличающееся тем,что, с целью повышения производительности и надежности ориентации, механизм фиксации приборов выполнен в виде двух подпружиненных планок, имеющих скосы, одна из которых соединена с фиксатором, механически связанным с другой планкой, установленной впереди фиксирующей и перекрывающей ее скошенную часть.