Импульсный регулятор светового потока

 

,ОГ ЙСАНf4Е КЗОБРЕТЕ ИЯ (1Ц5""",» 4Яь

) «/ I « . .«ОИОЛНИ«ЕЛУ-,НО« „", Бит CP -; ИУ Ец з„явле . 0 7, рц prior„„,дд о 24

1 с присббдниеиием заявки JV

". (23) Г1 3иОРитв

ГОщВРСТ62ЙИЬФ К9ИМ« аТ

Свепв Ииннарси ИР

П6 ДИЛЙМ ИИфВПНИМ

Н 97_#_PbBBi8 (Я) (п «7бликовнчо «O7 7 Q QEOJI «IQT@нь ««о

J (43j Дата оаубанноаанна оанааанн «Õ«0.7В

53) УДЫ

62-,Ы> «ОЯЬ.Ь;

К „ .,„,:.-,О,-К„-«а (71) Заявитель (54) >I ""I Ë CHblé РЬРУХИТОР СВЕТОВОГО ПОТОКА

Изобретение относится к импульсной технике и может исп<.льзoваться в устройствах автоматического регулирования.

Известны устройства» испОльзуемые для автоматического поддержания заданной Величины ВыходноГО сРГнала, содержащие послеДОВатЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫЕ ЗБДВТЧНКа СРаииивающее устройство, регулятор и импу."а-.сное

Исполнительное JJ CTpoÉCTHO.„. !апр«!: е . а. азс разрядну-ю лампу, выход которого через дат- ц« чик соединен с одним из Входов сравниваюг щего устройства 1z . Однако ТВ;;ае устройства не обеспечивают необходимой точносТИ Per УЛИРОВаНИЯ» БОПРИМЕРа ИМПУЛЬСНОГО

СВЕТОВОГО ПОТОКа HPH ВЛИЯНИИ РаЗЛЧЧНЬах возмущающих воздействий, например старния газоразрядного истоиника света, запыленности.

Наиболее близким к предлагаемому - ехническим решением является устройство, со- щ держащее последовательно соединенные «рвый задатчик, первый елемент сравнения, регулятор и исполнительный элемент, выход которого через первый датчик соединен с

Одним нз Входов первого элемента сравненияэа

В«СРОй ЗВДаТЧИК И ПОСЛЕДОВаТЕЛЬНО СОЕДПНСНные Второй дат "-ик, Второй елемент сравне.— ния 2 .

F .

Недостатком таких устройств является

НЕДОСтаа ОЧНОЕ бЫСТродЕйС.ВИЕ И ТОЧНОСТЬ, ВЫЗВБН НЫЕ ННЕ «ЦИОННОСТЬ- O ДВ«Ц BTBJIH Д1 ОРый ИСПОЛЬЗУЕ |.СЯ ДЛЯ ВОЗДЕй« ВИЯ раметры р: гуля-,ора. Инерднонноать двига— таган при опредделенных условиях с идования импульсов выходного cairHBча может явит"=ся причиной Отклонения Выходных ;IBpBM«T— ров регу JIHTQpB От заданнОй Виличчпы

«пель« ;ION I !!!!@Ha бы .троцей«-.: Ви точности работы устройства В негО ВВедены последовательно соединенные блок формироGBu. Iß ИМПУЛЬСо OIIPOCB. КЛЮЧ МЧОГОПОРОГОВый блок и Фармнроватечь дискретного закона упраьпения, Выход которого coeiIHHeH

CO ВХОДОМ ПЕРВОГО ЗаДатч kiB«ВТОРОй ВЬсхОД исполниты.ьнОГО злемента СОединен со ВхОДОм

В TopoI o датчика ВтОрой ВыхОд КОУОрзГО соединен с блоком Формир«)BBHI!a импульса опроса, а ьыход второго B HBTHHIB соединен

СО ВТОРЫМ ВХОДОМ BTOPOro ЭЛЕМ«ЕН Га СРБВНЕноя, Вь ход которого соединен = клю Iol.

522489

Иа чертеже представлена структурная электричеств ая схема предлах аемох-.о импульсного per;, ëíòopà.

Регулятор содержит последоват -,".ьно соединенны:. первый задатчик 1, пеь:,вый элемент сравнения 2, регулятор 3 и испслиигельньхй элемент 4, выход которого через первый датчик 5 соединен с одним из входов первого элемента сравнения, по:"педовательно соединенные второй датчик 6, второй элемент сравнения 7, со вторым вхо- ©

В дом которого соединен выход второго задатчика 8, выход второго элемента сравнения через по хледовательно соединенные ключ 9, многопороговый блок 10 и формирователь 11 дискретного закона управления соединен со входом первого задатчика, а второй выход второго датчика соединен с блоком 12 формирования импульса опроса, выход которого соединен с управляемым входом ключа.

Регулятор работает следующим образом. М

С выхода первого задатчика 1 задающее воздействие х поступает на вход первого элемента сравнения 2, на второй вход которого поступает сигнал отрицательной обратной связи с выхода исполнительного элемен- хь та 4 через первый датчик 5, Регулятор 3, который воздействует на исполнительный элемент 4, изменяет свои параметры с точностью,хо сигнала рассогласования 4=(XQ Й.

При определенной величине сигнала рассог- Эу ласования пад воздействием регулятора Зисполнптельный э-.емент 4 формирует импульсный ссххгнал У, наприх. p светОвОЙ. Параметры импульсного сигнала у, например амплитуда, име от прямую зависимость оТ величины И, задаюпХеГО вОздейс х Бия Х и Определяются

О, .;арам:трами регулятора 3. Импульсный сигхал . ",. преобразованный вторым датчиком и и лпульсньхй электрический сиГнал У

rocтупает на вход второго элемента cðàâíå- @р

i"хн . EIG друГОЙ вхОд котОрОГО пОступает хинный сигнал У задающего воздейо

:.,.я с выхода второго задатчика 8. Второй . ыход второго датчика 6 воздействует на блок 12 формирования импульса опроса 45 с выхода которого импульс опроса поступает на управляемый вход ключа 9 в момент максимального значения параметра сигнала

У. Иа время импульса опроса ключ 9 переходит в открытое состояние и сигнал рассогласования Х = (У, -у} с выхода второго элемента сравнения 7 поступает на вход многопорогового блока 10. Многопороговый блок 10 формирует импульс на одном иа выходов, который соответствует макси- g@ .хальному номеру порога срабатывания. Им.:..»с с выхода многопорогового блока поступает на соответствующий ьход формирователя 11 дискретного закона управления с запоминанием предыдущего состояния и переводит его в одноизустойчивыхсостоя1 чй. Каждому устойчивому состоянию форs:.ирователя 11 дискретнохо аакона управления соответствует определенная величина Х на его выходе, которая сохраняет неизменной свою величину при сигнале рассогласования меньше порога срабатывания многопорогового блока 10 и дискретно изменяет свою величину, если V больше порога с.Оабатьхвания. Параметры импульсного сигнала имеют обратную аависимость от величины сигнала U на выходе формирователя

11.

Использование бесконтактных многопороговых электронных устройств с запоминанием предыдущего состояния в качестве блока формирования закона управления и введение в контур самонастройки блока опроса позволяет увжхичить быстродействие и точность работы устройства при импульсном сигнале на его выходе. При этом сокращаются весо-габаритные параметры устройства, упрощается реализация и эксплуатация у :,гройства.

Формула изобретения

Импульсный регулятор светового потока, содержащий последовательно соединенные первый задатчик, первый элемент сравнения, регулятор и исполнительный =-пемент, выход которого через первый датчик соединен с одним из выходов первого элемента сравнения, второй аадатчик и последовательно соединенные второй датчик, второй элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точносTH работьх устройства, B нех О введены IIoclIB довательно соединенные блок формирования импульса опроса, ключ, многопороговый блок и формирователь дискретного закона управления, выход которого соединен со входом первого задатчика, второй выход исполнительного элемента соединен со входом второго датчика, второй выход которого соединен с блоком формирования импульса опроса, а выход второго задатчика соединен со вторым входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с ключом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹377771 по кл. 605 & 1/66 от 28 ноября 1969 г.

2. Чипаев П. И. Самонастраивающиеся системы. Справочник„Киев, "Наукова думка", 1 969 (прототип), 522489

Составитель Л. Котляревская

Редактор О. Стенина Техред А. демьянова Корректор Т. Кравченко

Заказ 3518/366 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Импульсный регулятор светового потока Импульсный регулятор светового потока Импульсный регулятор светового потока 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
Наверх