Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ, п11 526303

Со@а Советских

Социалистических

Реолублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.12.73 (21) 1981592/15 с присоединением заявки № (51) М. Кл. А 01В 69/04

Совета Министров СССР па илам изобретений и открытий (53) УДК 631.31:629.114. .2-52 (088.8) Опубликовано 30.08.76. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 07.10.76 (72) Авторы изобретения

С. П. Гельфенбейн, В. К. Хорошенков и Н. И. Тихонов

Научно-производственное объединение «Агроприбор» и Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА

ГесУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к конструкции устройств для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов и может найти применение в сельскохозяйственном производстве с челночной технологией полевых работ, а особенно на селекционных участках.

Известны устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие задатчик направления движения в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, следящий механизм, стационарный направляющий механизм в виде опор, установленных по краям поля гона, и блочную систему для переноса троса.

Однако в этих устройствах поворот агрегата происходит с несколькими остановками для переброски грузов, отчего время поворота, по сравнению с ручным управлением, увеличивается.

С целью стабилизации движения агрегата на повороте стационарный направляющий механизм снабжен направляющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены ком пенс атор и фиксирующий механизм. Кроме того, следящий механизм содержит вращающийся валик и наклонные пластины с микровыключателями, а блочная система установлена на сцепке агрегата, на которой закреплены самоустанавливающиеся рычаги.

На фиг. 1 показано движение агрегата на гоне; на фиг. 2 приведен схематический вид

5 копирующего устройства и механизма для захвата направляющего тросика; на фиг. 3— процесс поворота агрегата.

Трактор 1 в передней части имеет поперечную штангу 2, на концах которой укреплены

10 следящие устройства 3 и 4 вместе с механизмами для захвата направляющего тросика. В следящее устройство входит цилиндрический валик 5 и боковые пластины 6 и 7 с контактами. Контакты имеют электрическую связь с

15 соленоидами электрогидравлических усилителей тормозов управления.

Механизм для захвата тросика включает в себя рычаг 8 с пластиной 9, предназначенной

20 для подачи сигнала к повороту рычага при соприкосновении с тросиком 10 и укладыванию его на валик.

На сцепке для переноса тросика на ширину захвата орудия устанавливается блочная сис25 тема, выключающая блоки 11, 12, 13 и 14.

С целью уменьшения длины поперечной штанги, а также для достижения более высокой точности укладки тросика на поворотной полосе устройство имеет два самоустанавлива30 ющихся рычага 15 и 16 с упорами 17 и 18.

526303

Компенсатор 19, обеспечивая постоянное натяжение тросика, передвигается по направляющим уголкам 20 в поперечном направлении с каждым новым проходом агрегата. Для точного отсчета требуемого поперечного смещения компенсатора и фиксации его в этом положении служит специальное фиксирующее устройство. Направляющие уголки крепятся к бетонным столбикам 21, которые расположены по краям поля за пределами поворотной полосы.

От компенсатора тросик проходит внутри металлической трубки 22 определенной длины. На конце трубки укреплен кулачок 23, предназначенный для подачи трактору сигнала на поворот.

Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата работает следующим образом.

При прямолинейном движении на гоне тросик 10, проходя по валику 5 следящего устройства 4, не касается боковых пластин. Отклонение трактора 1 от заданного направления вызывает касание тросиком 10 одной из пластин 6 или 7 и срабатывание соответствующих тормозов управления до ликвидации ошибки, Далее тросик 10, пройдя блочную систему на сцепке, выкладывается с другой стороны со смещением, равным ширине захвата агрегата.

При подходе трактора 1 к краю поля кулачок 23 через переключатель в следящем устройстве включает программное устройство, которое производит следующие операции: подъем рабочих органов в транспортное положение; отделение следящего устройства от тросика; поворот по заданной траектории; переключение с программного управления на следящее; захват тросика после завершения поворота; опускание рабочих органов.

Одновременно с поворотом самоустанавли5 вающийся рычаг 15 перемещает по направляющему уголку 20 компенсатор 19. Фиксирующее устройство обеспечивает перевод компенсатора точно на двойную ширину захвата агрегата. После захвата следящим устройством

10 3 направляющего тросика 10 агрегат выходит на новую линию гона в обратном направлении. На противоположном конце поля поворот происходит в той же последовательности.

Предлагаемое устройство может быть ис15 пользовано для индукционного способа автоматического направления движения на гоне.

Формула изобретения

2о 1. Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее задатчик направления движения в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, 25 следящий механизм, стационарный направляющий механизм в виде опор, установленных по краям поля гона, и блочную систему для переноса троса, отличающееся тем, что, с целью стабилизации движения агрегата на

30 повороте, стационарный направляющий механизм снабжен направляющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены компенсатор и фиксирующий механизм.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

35 тем, что следящий механизм содержит вращающийся валик и наклонные пластины с микровыключателями.

526303

1

Фиг 2

Со-тавитель Ю. Маравин

Редактор М. Дмитриева Текред Е. Г1одурушина Корректор T. Добровольская

Заказ 2497/9 Изд. чг !661 Твракк 752 Подписное

ЦНИИПИ Государственно "о;о:пнтета Совета Министров СССР

II0 де.:ал: ньо. f.; н ог; .тип

113035, Москва, ЧК-35, Раушская нао., д. 4/5

Типография, пр. Сап>нова, 2