Способ управления силовой головкой

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 634315 (6)) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено02.07,74 (21) 2039993/08 с присоединением заявки % (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,13..76.Бюллетень №41 (45) Дата опубликования описания 21.01.77 (51) М. K;,. -

В 23 В 47/24

Гасударственный иомитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.08 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. П, Шевченко, О, Н, Касьянов и A. Е, Бондарь

{54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОИ ГОЛОВКОИ (71) заявитель Специальное констРукт агрегатных станк

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для использования преимущественно при глубоком сверлении от» верстий малого диаметра, Известны способы управления силовыми головками, при которых в процессе обработки осуществляют активный контроль величины нагрузки на инструменте и по получении сигнала о перегрузке производят быстрый отвод инструмента с последующим

1О

его возвратом и продолжением рабочего цикла.

По известным способам быстрые перемещения {отвод-подвод) инструмента и его рабочую подачу осуществляют одним и тем 15 же рабочим органом - пинолью силовой головки, переключаемой в соответствующие моменты с рабочей подачи на быстрые перемещения.

При этом переход с быстрого подвода на рабочую подачу производят с помощью путевых золотников, датчиков положения и т.п.

Однако, в силу их нестабильности, для нормальной работы предусматривают определенные недоходы {упреждения) пиноли с режущим инструментом до положения, предшествовавшего моменту отвода. Поскольку недоходы инструмент проходит на рабочей подаче, наблюдаются значительные потери времени, и, следовательно„производительности

11ель изобретения - устранение указанного недостатка, т.е. повышение производительности обработки путем возврата инструмента в положение, предшествовавшее моменту отвода.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу перед быстрым отводом производят размыкание цепи рабочей подачи инструмента и фиксирование ее элементов относительно корпуса головки, а по окончании быстрого подвода цепь рабочей подачи расфиксировывают и замыкают, при этом быстрый подвод осуществляют на жест кий упор, Сущность изобретения заключается в -oM, что быстрые перемещения режущего инструмента производят не пинолью силовой головки, переключение которой на рабочую подачу вызывает необходимость введения

534315упреждения, а самой силовой головкой, перемещаемой до жесткого упора, обеспечивающего строгую стабильность точки возврата и,следовательно, возможность исключения упреждения. При этом в процессе быс- трых перемещений силовой головки с инструментом цепь рабочей подачи поддерживают постоянно разомкнутой, а элементы этой цепи — зафиксированными относительно корпуса головки, Ю

Данный способ управления может быть реализован как на гидравлических, так и на электромеханических силовых головках.

На чертежах приведен пример реализации способа на силовой электромеханической головке с винтовым приводом рабочей подачи и пневмоприводом быстрых перемещений. На фиг. 1 изображена кинематическая схема силовой головки; на фиг, 2— циклограмма работы головки по предлагаемому способу.

Корпус 1 силовой головки (фиг, 1) устанавливают с возможностью продольного перемешения на подвижной плите 2 салазок 3, снабженных пневмоцилиндром 4, шток 5 которого жестко связан с подвижной плитой 2, Вращение инструменту 6 передается через зубчатую цилиндрическую пару 7 от электродвигателя 8, в цепи которого включено реле максимального тока 9. От это30 го же двигателя посредством системы шестерен 10, замыкаемых электромагнитной муфтой 11 на винт 12, жестко закрепленный на подвижной плите 2, осуществляют рабочую подачу инструмента 6, 35

В исходном состоянии корпус 1 головки располагают на подвижной плите 2 таким образом, чтобы при перемещении плиты из 40 ее исходного положения к сверлильной позиции (в крайнее переднее положение) режущий инструмент 6 подходил непосредственно к обрабатываемой детали.

Управление силовой головкой по даннс- 45 му способу (см. фиг. 2) осуществляют следующим образом, Включают электродвигатель 8 и сообщают инструменту 6 вращательное движение.

Затем в пневмоцилиндр 4 по стрелке А пс- 50 дают воздух, в результате чего шток 5 цепи быстрых перемещений осуществляет быстрый пэдвэд (УП) подвижной плиты 2 с кэрпусэм 1 силовой гэлэвки пэ салазкам

3 к сверлильной позиции. После этого пс средством электромагнитной муфты 11 производят замыкание цепи рабочей подачи.

Корпус 1 головки с инструментом 6 перемещается при этом по подвижной плите 2 с рабочей подачей (РП ), определяемой ша- 60 гом винта 12, и происходит обработка детали, В процессе начавшегося рабочего цикла (PU) с помощью реле максимального тока

9 непрерывно осуществляют активный кон-троль величины нагрузки на инструменте.

В этот момент, когда нагрузка превысит некоторое заданное значение, с реле максимального тока 9 снимается сигнал перегрузки, По получении этого сигнала с помощью электромагнитной муфты 11 прои водят немедленное размыкание цепи раб чей подачи и одновременное фиксирование элементов этой цепи, В результате указанных операций осуществляется запоминание точки грекра цения резания. В следующий момент времени незамедлительно в цилиндр

4 по стрелке В подают воздух, в результате чего шток 5 цепи быстрых перемещ ний выполняет быстрый отвод (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 силовой гс ловки от сверлильной позиции, По достижении подвижной плитой 2 своего исходного положения производят переключение камер пневмоцилиндра 4, подавая воздух по стрелке А, в результате чего подвижная плита2 с корпусом 1 головки сразу же быстро возвращается к сверлильной позиции, осущест вляя тем быстрый подвод (УП). Поскольку величины перемещения подвижной плиты 2 с корпусом 1 силовой головки при быстром отводе (БО) и быстром подводе (УП) определяются величиной хода штока 5 пневмоцилиндра 4, а также равны друг другу и постоянны для данной головки, то по возвращении режущий инструмент 6 занимает положение, предшествовавшее моменту отвода, После этого посредством электромаг нитной муфты 11 производят замыкание цепи рабочей подачи и продолжают рабочий цикл (РЩ, осуществляя рабочую подачу (РП ) корпуса головки с инструментом (относительно подвижной плиты 2), а при перегрузке — быстрый отвод (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 головки (относительно салазох 3) с последующим быстрым возвратом (УП) ее в положение, предшествевавшее моменту отвода и т.д.

По окончании рабочего цикла обработки детали (PI1) и завершении быстрого отвода (БО) подвижной плиты 2 с корпусом 1 головки посредством реверса электродвигателя 6 с помощью кинематической цепи возврата (на фиг. 1 не показана) приводят цепь рабочей подачи в исходное состояние. При этом корпус 1 головки располагают на подвижной плите 2 таким образом, чтобы при перемещении плиты (в случае обработки следующей детали) по салазкам 3 из свое5 3433.5

6=7 РП и з о б р е т ен и я

Ф ор мул а

Фиг.f го исходного положения к сверлильной позиции режущий инструмент подходил непосредственно к обрабатываемой детали.

Глубина сверления L при этом состав.ляет 5

Способ управления силовой головкой, при котором в процессе обработки осущес вляют активный контроль величины нагрузки на инструмент и по получении сигнала о перегрузке производят быстрый отвод инструмента с последующим его возвратом и продолжением рабочего цикла, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности обработки путем возврата инструмента в положение, предшествовавшее моменту отвода, перед быстрым отводом производят размыкание цепи рабочей подачи инструмента и фиксирование ее элементов относительно корпуса головки, а по окончании быстрого подвода цепь рабочей подачи расфиксировывают и замыкают, при этом быстрый подвод осуществляют на жесткий упор.

5 34315

Составите ь М Пуряев

Редактор И, Бродская Техред М. Левицкая Корректор л Л ки

>4 >. » Э ЪЭ ЬВ

Заказ 5529/263 Тирад 1178 Подписное

11НИИПИ "îñóäàðñòâåííîãî комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4