Привод вращения от гидроцилиндров

 

пп 53Tl72

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Свциалнсти IBcKHx

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.04.73 (21) 1905061/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.76. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 21.12.76 (51) М, Кл 2 E 02F 9/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по панам иэобретений и открытий (53) УДК 624 191 2 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Елинсон, В. H. Капелинский, И, А. Панин и В. Л. Солдатов (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (54) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ OT ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Ri g„= l tg (. ).

Изобретение относится к области транспортного строительства.

Известны приводы вращения от гидроцилиндров, состоящие из насоса, гидроцилиндров двустороннего действия, гидрораспределителей и кривошипного механизма.

Существенный недостаток приводов, вызывающий ускоренный износ и ограничивающий поэтому их применение, состоит в том, что при постоянной внешней нагрузке угловая скорость вращения выходного звена в течение одного оборота периодически изменяется обратно пропорционально рабочему объему гидроцилиндров, причем наибольшей неравномерностью вращения обладает привод от двух гидроцилиндров.

С целью уменьшения износа за счет уменьшения неравномерности вращения привода параллельно гидроцилиндрам установлен дроссель с регулятором, управляемый от копира, который кинематически связан с кривошипным механизмом.

На фиг. 1 показаны сравнительные графики угловой скорости и расхода рабочей жидкости для существующего (0), Q) и предлагаемого (а, а ) привода, например, от двух гидроцилиндров, расположенных под углом 90 друг к другу; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема привода вращения от гидроцилиндров; на фиг. 3 — устройство отбора расхода рабочей жидкости, общий вид.

Привод вращения от гидроцилиндров включает в себя насос 1, распределитель 2, обеспе5 чивающий реверсирование привода, например, два гидроцилиндра 3 двустороннего действия, штоки которых соединены с кривошипом 4, а цилиндры шарнирно крепятся к раме 5. На выходном валу 6 закреплен кулачковый ме10 ханизм 7, управляющий распределителями 8, реверсирующими гидроцилиндры. На выходном валу установлен также копир 9, управляющий дросселем с регулятором 10 посредством поводка 11. Профиль копира 9 выполнен таким

15 образом, что дроссель с регулятором закрыт полностью при положении поводка 11 в точке

/, что соответствует положению привода в момент е.

20 Положениям привода в моменты максимального потребного снижения расхода k, l, т, и соответствуют угловые точки копира а, b, с и

d (см. фиг, 1 и 3). Разность между текущим радиусом образующей копира и радиусом

25 точки f определяется по формуле;

537172 где

М гРа М а Ъ

СМ МИН СМ

27Р а — угол наклона характеристики дросселя с регулятором;

1 †дли плеча поводка дросселя с регулятором; масштабы по осям характеристики дросселя с регулятором.

При включении насоса 1 и распределителя 2 рабочая жидкость под давлением поступает через распределители 8 в гидроцилиндры 3 и выходной вал 6 начинает вращаться в заданную положением распределителя 2 сторону.

Из гидроцилиндров рабочая жидкость через распределители 8 и 2 возвращается в бак. Через дроссель с регулятором на слив в бак отводится часть рабочей жидкости, пропорциональная заштрихованной площади (см. фиг. 1), в результате чего угловая скорость выравнивается до прямой а, а расход рабочей жидко5 сти начинает изменяться по кривой Q .

Формула изобретения

Привод вращения от гидроцилиндров, со10 стоящий из насоса, гидроцилиндров двустороннего действия, гидрораспределителей и кривошипного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения износа привода путем уменьшения неравномерности его враще15 ния, параллельно гидроцилиндрам установлен дроссель с регулятором, управляемый от копира, а последний кинематически связан с кривошипным механизмом.

Составитель В. Капелинский

Редактор 3. Ходакова Техред М. Семенов Корректор Л. Денискина

Заказ 2692/9 Изд. № 1827 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2