Грейферный погрузчик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< п 5446Î9
Соаз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву
-(22) Заявлено 04.02.76 (21) 2320189/11 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет
Опубликовано 30.01.77. Бюллетень М 4
Дата опубликования описания 15.02.77 (51) М. Кл з В 66F 9/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения В. Л. Харченко, P Ф. Крышталович, H К. Черноусов, В. М. Синякевич, И. А. Дзюбак, E И. Козаченко, М. В. Руденький, Л. Н. Худобородов и И. В. Воробьев (71) Заявитель Коломыйский ордена «Знак почета» завод сельскохозяйственных машин (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ ПОГРУЗЧИК
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено преимущественно для механизации погрузочноразгрузочных работ в сельскохозяйственном производстве.
Известен грейферный погрузчик, содержащий подъемную стрелу, несущую гидравлический грейфер, гидравлическую систему управления с распределителями, у которой полости гидроцилиндра подъема и опускания стрелы соединены через регулируемый предохранительный клапан с полостями гидроцилиндра грейфера (1).
Известное устройство погрузчика сложно в эксплуатации и не обеспечивает автоматического изменения передаточного числа механизма подъема стрелы в зависимости от физико-механических свойств забираемого материала.
Наиболее близким из известных технических решений является грейферный погрузчик, содержащий подъемную стрелу, несушую гидравлический грейфер, гидравлическую систему управления с распределителями, у которой полости гидроцилиндра подъема и опускания стрелы соединены через регулируемый предохранительный клапан с полостями гидроцилиндра грейфера (2), Однако неполное использование мощности стрелы увеличивает время погрузочного цикла.
Целью изобретения является сокращение времени на забор груза и повышение КПД погрузчика.
Для этого гидросистема снабжена обратным клапаном, гидроусилителем со штоковой и поршневой полостями, регулируемым клапаном с пружиной и полостями, плунжсроы с поршневой п штоковой полостями, причем полость гпдроцилиндра подъема стрелы соединена последовательно посредством обратного клапана с распределителем и параллельно— с предохранительным клапаном, штоковой полостью гидроусилителя, полостью регулируемого клапана со стороны, ненагруженной пружиной, и поршневой полостью плунжера, а полость регулируемого клапана со стороны. нагруженной пружиной и штока плунжера, соединена с порпшевой полостью гидроусилителя.
На чертеже изображен грейферный погрузчик, общий вид.
Грейферный погрузчпк содержит гидросистему с распределителями 1 и 2, псрепускной клапан 3, бак 4, стрелу 5, греифер 6, регулируемый предохранительным клапаном 7, гидроцилиндр 8, гидроусилитсль 9 с автоматическим гидравлическим переключателем О, соЗ2 единениые трубопроводами 11- -17.
544609
Зд
Распределитель 2, управляющий полостью подъема гидроцплнпдра 8, соединен с полостью А обратного клапана 18, полостью Б регулируемого клапана 19, полостью В плунжера 20 и полостью Г регулируемого предохранительного клапана 7, а полость Д обратного клапана 18 соединена с полостью подъема гидроцилиндра 8 и штоковой полостью гидроусилителя 9.
Полость Ж регулируемого клапана 19 соеди ена с поршневой полостью гидроусилителя 9.
Пружина 21 клапана 19 регулируется на величину давления в зависимости от физикомеханических свойств погружаемого материала, но не выше рабочего давления, на которое отрегулирован перепускной клапан 3 гидросистемы погрузчика, Конечный выключатель 22 обратного клапана 18 установлен в крышке поршневой полости гидроусилителя 9.
Погрузчик работает следующим образом.
Прп включении распределителя 1 управления грейфером 6 и давлении в гидросистеме, недостаточном для подъема стрелы 5 гидроцилппдром 8, при отрыве материала рабочая жидкость через предохранительный клапан 7 по трубопроводам 11 — 13 поступает в полость
Д регулируемого клапана 19, преодолевая усилие пружины 21, открывает клапан 19 и из полости Я(по трубопроводу 17 поступает в поршневую полость гидроусилителя 9, перемещая поршень со штоком, а из штоковой полости гидроусплителя 9 рабочая жидкость поступает по трубопроводу 16 в полость подъема гпдроцилпндра 8 стрелы 5, а также по трубопроводу 15 — в полость Б обратного клапана
18, что приводит к его закрытию и повышению давления в полости подъема гидроцилиндра 8 до вслпчппы, необходимой для преодоления сопротивления забора груза.
Прп включении распределителя 2 управления гпдроцплиндром 8 на подъем стрелы 5 и давлении в гидросистеме, недостаточном для подъема стрелы с грузом, рабочая жидкость по трубопроводу 12 поступает в гндроцилиндр
8, подобно описанному.
При включении распределителя 2 управления гпдроцплиндром 8 на подъем стрелы 5 и давлении в гидросистеме, недостаточном для открытия регулируемого клапана 19, рабочая жидкость по трубопроводам 12 — 14 поступает в полость А, открывает обратный клапан 18 и через полость Д трубопроводами 15 и 16 поступает в полость подъема гидроцплиндра 8, минуя гпдроусплптель 9.
Таким образом происходит автоматическое повышение используемой мощности механизма подъема стрелы 5 за счет увеличения давления в линии гидроусилитель 9 — гидроцилиндр стрелы 5 при неизменном рабочем давлении и производительности в основной гидросистеме за счет сокращения объемных потерь через перепускной клапан 3.
При опускании груза рабочая жидкость из полости подъема гидроцилпндра 8, по трубопроводу 16 поступая в штоковую полость гпдроусилителя 9, и по трубопроводу 15 — в полость Д обратного клапана 18, закрывает его, обеспечивая этим возвращение поршня гпдроусилителя 9 в исходное положение.
Когда поршень гидроусплителя 9 занимает уже исходное положение, а поршень гидроцилиндра 8 еще опускается, поршень гидроусилителя 9, в крайнем положении перемещая конечный выключатель 22, открывает обратный клапан 18, обеспечивает свободный слив рабочей жидкости по трубопроводам 16, 15, полостям Д, А, трубопроводам 14, 13, 12 через распределитель 2 в бак 4.
Формула изобретения
Грейферный погрузчик, содержащий подьемную стрелу, несущую гидравлический грейфер, гидравлическую систему управления с распределителями, у которой полости гидроцилиндра подъема и опускания стрелы соединены через регулируемый предохранительный клапан с полостями гидроцилиндра грейфера, отличающийся тем, что, с целью сокрашения времени на забор груза и повышения
КПД погрузчика, гидросистема снабжена обратным клапаном, гидроусилителем со штоковой и поршневой полостями, регулируемым клапаном с пружиной и полостями, плунжером с поршневой и штоковой полостями, причем полость гидроцилиндра подъема стрелы соединена последовательно посредством обратного клапана с распределителем и параллельно — с предохранительным клапаном, штоковой полостью гидроусилителя, полостью регулируемого клапана со стороны ненагруженной пружиной поршневой полостью плунжера, а полость регулируемого клапана со стороны, нагруженной пружиной, и штока плунжера соединена с поршневой полостью гидроусплителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Лвт. св. ¹ 230722, кл. В 66f 9/06, 1966.
2. Авт. св. Ы 408896, кл. В 66с 3/16, 1971.
544609 г Г (1 ,— т
/ /
Составитель В. Грошева
Редактор А. Купрякова Тсхрсд А. Камышникова Корректор Т. Добровольская
Заказ 113/9 Изд. Л " 154 Тираж 1069 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2