Автоматическая линия

 

(11) 547 3 2 7

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 81.08,75 (21) 2118922/08 сприсоединение,м заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.77.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликовачия описания12.05.77 (51) N. Кл,-"

В 2Э Q. 41/02

Гкударстеенный немнтет йавта Мнннстроа СССР на делам нзебретеннй н аткрь>тнй (53) УДК 621.9-114— 229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

B. Л . Втулкин, А. И. Пасько, П. И, Рыхлецкий, В, И, Ветров, В, В. Вальяжников, М. Л. Гехт и В, И, Денисов (71) Заявитель

Московское особое конструкторское бюро металлорежуших станков (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматической линии для обработки деталей цилиндрической формы.

Известны автоматические линии по обработке изделий цилиндрической формы тица колец, где установлены в технологической последовательности обрабатывающие станки, связанные между собой питателем.

Известна аналогичная автоматическая 0 линия для обработки цилиндрических деталей типа колец, содержащая расположенные B технологической последовательности металлообрабатывающие станки, питатели и автооператоры. 15

Известные автоматические линии для обработки деталей цилиндрической формы имеют несколько питателей с индивидуальными приводами для отведения и выдачи деталей на одношпиндельные станки, имеют сложную 20 громоздкую конструкцию, кроме того не могут быть использованы для автоматических линий, состоящих из многошпиндельных станков с горизонтальным расположением шпинделей. Л

Известны также автоматические линии, в которых в рабочей зоне станков установлены автооператоры, а вдоль станков расположен питатель, вы олненный в виде соединяемых подъемником секций наклонных гравитационных лотков, Цель изобретенич — упрощение конструкции линии и расширение ее технологической возможностии, Зто достигается тем, что в зоне расположенич подъемника смонтирован электрически связанный с его приводом конечный выклк чатель, а в зоне каждого автооператора электрически связанный с его приводом подвижный упор, установленный на лотке, причем подъемник выполнен в виде штока сплового цилиндра, несущего призму, опорная поверхность которой наклонена в сторону последующего лотка, выполненного составным, регулируемым по ширине, Кроме того, упОр выполнен в виде призмы, КОнсолъно смонтированной на штоке силового цилиндра, шарнирно связанного с лотком.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для обработки изделий цилиндрической

547327 формы, общий вид; на фиг. 2 — питатель в разрезе; на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 2, Автоматическая линия для обработки деталей цилиндрической формы, например муфт, состоит из установленных в технологической последовательности металлообрабатывающих станков 1, 2, 3 в рабочей зоне которых установлены автооператоры 4, а вдоль станков расположен питатель, выполненный в виде закрепленных на станке регулируемых, по ширине ч связанных между собой толкателем 5 пар наклонных лотков 6, 7, и 8 смещенных один по отношению к другому в вертикальной плоскости для обеспечения передачи изделия со станка 1 на станок 2 и со станка 2 на станок 3. Причем между торцами каждой пары соседних лотков cMDHтирован подъемник 9, включаемый в действие при контакте детали 10 с конечным выключателем 11, установленным на пути ее 29 движения, а перед каждым двупозиционным автооператором 12 на лотке установлен электрически связанный с ним подвижный упор 13, В начале лотка на оси 14 установлен отсекатель l5, выполненный в виде 2s о спаренных между собой под углом 75-90 фигурных рь чагов 16 (один из них не показан ча чертеже), регулируемых в плоскости лотка 6. Упор 13 выполнен в виде регулируемой вдоль плсскости лотка 6 призмы 30

17, консольно смонтированной на штоке 18 силового цилиндра, например гидроцилиндра

19, шарнирно расположенного с гомошью оси 20 на лотке 6. Толкатель 5 выполнен в виде передвигаемого по направляющей 21 35 штока 22 силового цилиндра, несущего в верхней своей части призму 23, наклонная поверхность O которой развернута в сторону последующего лотка 7.

Каждый из лотков 6,7 и 8 выполнен в 40 виде плиты 24 со сквозными отверстиями о на концах для регулировочных болтов

25, связанных с боковыми стенками 26 лотков.

АвтоМатическая линия для обработки дета- 5 лей цилиндрической формы работает следующим образом.

1 етали 10 из барабана накопителя поступают на наклонный лоток скатываются в зону действия подъемника 9 и включают конечный выключатель 11, приводя его в действие.

Подъемник 9 поднимает деталь 10 на лоток 6, по которому она скатывается, останавливаясь у отсекателя 15. Суппорт станка (на чертеже не показан), находясь в исходном положении, подает через конечный выключатель импульс на поворот отсекателя 15 и выдвижение упора 13 на пути движения детали 10, поступающей на призму 17. Одновременно с этим дается элек рический импульс на включение в действие двупозиционного автооператора 4„ захваты которого забирают деталь, подлежащую обработке, одновременно из лотка станка и обработанную деталь из патрона, пм:ле чего автооператор поворачивается на

180, подает обработанную деталь 10 на призму лотка при опушенном упоре 13, а подлежащую обработке — на шпиндель станка. Затем деталь 10, скатываясь по лотку 6, включает конечный выключатель, который дает импульс толкателю 5 на подъем детали 10 на высоту соседнего лотка 7, при этом деталь 10 скатывается в подъемник 9, Подъемник 9 выполнен в виде шагового транспортера. При питании левого шпинделя станка упор 1", расположенный на лотке 7, убран с пути движения детали 10, а при питании правого шпинделя упор 13, расположенный на лотке 6, убран с пути движения детали 10. Питание правого шпинделя деталями

10 аналогично работе питания левого шпинделя.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для обработки деталей цилиндрической формы, содержащая установленные в технологической последовательности станки, в рабочей зоне которых установлены автооператоры, а вдоль станков расположен питатель, выполненный в виде соединяемых подъемником секций наклонных гравитационных лотков, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения ее технологических возможностей, в зоне расположения подъемника смонтирован электрически связанный с его приводом конечный выключатель, а в зоне каждого автооператора — электрически связанный с его приводом подвижный упор, установленный на лотке, 2. Автоматическая линия по п. 1, о тличающа яся тем,чтоподъемник выполнен в виде штока силового цилиндра, несущего призму, опорная поверхность которой наклонена в сторону последующего лотка, 3, Автоматическая линия по п, 1, о ч л и ч а ю .ш а я с я тем, что лоток выполнен составным, регулируемым по ширине.

4. Автоматическая линия по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что упор выполнен в виде призмы, консольно смонтированной на штоке силового цилиндра, шарнирно связанного с лотком.

547327

Составитель С, Новик

Редактэр И. Астафьева Техред О. Лугэвая Кэрректэр B. Еу.",рпл :".в

Заказ 1199/79 Тираж 1207

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров С

СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Рауновская наб„д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4