Устройство для микроманипуляций в закрытой проточной камере

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

549334

Союз Сооетскик

Социалистических

Республик (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.08.74 (21) 2i054116, 13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 22.0б.77 (51) М.Кл. В 25 3 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 535.827.14: Л578 085 23 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель

Ю. А. Попов и А. М. Хохлов

Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения АН СССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МИКРОМАНИПУЛЯЦИЙ

В ЗАКРЫТОЙ ПРОТОЧНОЙ КАМЕРЕ

Изобретение относится к устройствам для культивирования клеток и тканей, предназ. наченных для микрохирургии живых клеток и тканей в биологии, зоологии, вирусологии и медицине.

Известна камера, содержащая шесть герметично встроенных в камеру миниатюрных микроманипуляторов с микроинструментами, управляемыми специальными ручными манипуляторами, установленными на камере через систему постоянных магнитов, разделенных стенкой камеры, и включающими опоры и рычажные системы на гибких шарнирах.

Однако эта камера не рассчитана на работу от автономного внешнего манипулятора, кроме того, при перемещении лагнитной системы возникает большое трение, приводящее к неравномерности хода. Все это снижает точность перемещений микроинструментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях. что ограничивает область применения устройства.

Целью изобретения является увеличение точности микроперемещений в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено платформами, внутренними и внешними каретками, связанными с платформами направляющими, причем магпиты для микроперемещений в горизонтальной плоскости жестко закреплены на платформах, а в вертикальной плоскости — на каретках, внутренняя каретка снабжена копиром.

На фиг. 1 изображено устройство для микроманипуляций в закрытой проточной камере; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А па фиг. 1.

Устройство состоит из манипулятора, встроенного в камеру, и наружного привода, служащего для передачи движения от автономного манипулятора 1. Наружный привод содержит наружную платформу 2 с закрепленными на ней двумя подковообразными магнитами 8 и подпружиненную пружиной 4 внешнюю каретку 5 с закрепленным на ней подковообразным магнитом б, способную перемещаться по направляющим 7 платформы

2, роликом 8, гибкой нитью 9, соединенной с кронштейном 10. Кронштейн 10 жестко соединен с автономным манипулятором 1, наприм 0р, в и н том 11.

С кронштейном 10 платформа 2 соединяется двумя вертикальными направляющими 12.

Внутренний манипулятор содержит платформу 18 с двумя подковообразными мапштами 14, расположенными соответственно под, наружными подковообразными магнитами 8, 549334 (Ш и внутреннюк» каретку 15, перемещающуюся по направляющим 16 платформы 18 с подковообразным магнитом 17, расположенным под наружным подковообразным магнитом б каретки 5. На платформе 18 закреплен рычаг 18 с держателем 19 микроинструмента, поворачивающийся в вертикальной плоскости посредством пружины 20, соединенный с внутренней платформой 18 и роликом 21, перекатывающимся по копиру 22, жестко закрепленному. на каретке 15.

Устройство работает следующим образом.

При горизонтальном перемещении автономного манипулятора 1 (по Х и Z, см. фиг. 1) .движение передается через кронштейн.10 наружной платформе 2 и через магниты 8 .посредством магнитной связи магнитам 14 внутренней платформы 18 и держателю 19 микроинструмента, жестко закрепленному на рычаге 18.

При вертикальном перемещении манипулятора 1 с кронштейном 10 вверх движение передается через гибкую нить 9 подпружиненной каретке 5, которая, перемещаясь по направляющим 7 платформы 2, посредством магнитной связи передает горизонтальное движение наружного магнита б внутреннему магниту 17 с кареткой 15 по направляющим

1б. В результате чего копир 22, перемещаясь, воздействует через ролик 21 на рычаг 18, поворачивает его и закрепленный на нем держатель 19 с микроинструментом в вертикальной плоскости.

Формула изобретения

Устройство для микроманипуляций в закрытой проточной камере, содержащее встроенный в камеру микроманипулятор с магнитным приводом, состоящий из магнитов, разделенных стенкой камеры, опор и рычажной системы на гибких шарнирах, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения точности микроперемещсний в горизонтальной и вертикальной плоскостях, оно снабжено платформами, внутренними и внешними каретками, связанными с платформами направляющими, причем магниты для микроперемещений в горизонтальной плоскости жестко закреплены на платформах, а в вертикальной плоскости — на каретках, внутренняя каретка снабжена копиром.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: (см. Baer, SC. Crain Sm, Л. Appl, Phusol

926 (1971), 549334

@uz 2

Вид A

@@ 8. Л

Составитель Л. Соловьев

Техред Л. Кочемирова

Редактор В. Трофимов

Корректор И. Симкина

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 283/975 Изд. № 484 Тираж !129 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5