Способ контроля исправности чехла исполнительного органа копирующего манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >931461 (51) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 16.03 81 (21) 3259601/25 08 с присоединением заявки йе (23) Приоритет

Опубликовано 30. 05. 82. Бюллетень ¹ 20 (Ь!)М. Кл .

В 25 .) 3/00//

В 25 3 l9/00

В 25 3 21/00

faeyaýðñòâfííûé квинтет (5З) УДК 62-229. . y2 (088.8) ло делам наабретеннй и открытей

Дата опубликования описания 30..05.82 (72) Автор изобретения! "l1- !: т,- °

1:

l

Р -"Vt М

В.А.Горбунов (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ЧЕХЛА

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА КОПИРУЮЦЕГО

МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано в копирующих манипуляторах.

Известен способ определения исправности чехлов исполнительных органов копирующих манипуляторов, основанный на регистрации прокола чехла металлическим предметом(1).

Недостатком известного способа является узость сферы его применения.

Известен также способ определения исправности чехла копирующего манипулятора, основанный на контроле перепада давлений в проходке манипулятора 21.

Недостатками данного способа являются необходимость остановки манипулятора на время контроля, а также то, что в процессе проверки че- . хол может получить дополнительные повреждения. Кроме того, повреждения могут возникнуть в периоды между проверками.

Цель изобретения - повышение на,дежности контроля, сокращение непроизводительных затрат времени и повышение безопасности работы опера. тора.

Указанная цель достигается тем, что измеряют параметры колебаний воздуха в проходке манипулятора и по полученным данным определяют герметичность и правильность установ10 ки чехла манипулятора.

Способ осуществляется следующим образом.

Для реализации способа в проходке манипулятора устанавливают акустит5 ческий преобразователь. Поток воздуха, перемещаясь в проходке, генерирует колебания за счет образования вихревого поля и соударения воздуха с предметами, находящимися в

1 проходке, в том числе и за счет соударения с акустическим преобразованием. Параметры возникающих колебаний зависят от наличия отверстия в

931461 формула изобретения

Составитель Т.Юдахина

ТехредЖ. Кастелевич Корректор A.ËçëTKî

Редактор И.Михеева

Тираж 1082 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Заказ 3615/17

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная. чехле, от размеров этого отверстия, а также от правильности установки чехла.

Акустические шумы, возникающие в проходке манипулятора, улавливаются датчиком и преобразовываются в сигналы низкой частоты, которые воспринимаются оператором или подаются на индикаторные устройства. Это дает оператору возможность, находясь о в операторском помещении, судить о герметичности чехла исполнительного органа манипулятора, находящегося в горячей камере, и о правильности установки чехла. 15 . Для осуществления способа акустические колебания могут улавливаться акустико-пневматическими или электродинамическими преобразователями. Акус" тико-пневматический приемник с резонатором Гельмгольца, состоящий из горловины и емкости, обладает тем свойством, что амплитуда звукового давления внутри его полости резко возрастает при совпадении частоты колеба ний с частотой звукового сигнала, который воздействует на его вход. Собственная частота колебаний для резонатора Гельмгольца зависит от длины горловины, площади ее сечения и объема, а входной сигнал зависит от величины отверстия в чехле. Настройку рассматриваемого элемента на определенную частоту срабатывания можно производить, изменяя объем резонатора, входящего в состав элемента, 35 с помощью поршня. Чувствительность такого устройства достаточно высока.

Пример.. Способ осуществляет- 40 ся с использованием установленного в проходке манипулятора электродинамического преобразователя (микрофона) .

Акустические колебания, возникающие вследствие прохождения воздушного 45 потока, вызывают колебания мембраны, которые преобразовываются в электрический сигнал и подаются на усили4 тель низкой частоты, а дальше - на инди ка тор °

Акустический преобразователь воспринимает колебания, возникающие в проходке манипулятора, при перемещении постоянного воздушного потока давлением 1 мм вод-.ст., причем с выхода такого преобразователя снимается сигнал в 1 мВ. Регистрирование сигнала такой величины не является сложным и осуществляется известными устройствами.

Использование предлагаемого способа позволит сократить затраты времени и повысить надежность работы самого манипулятора за счет защиты его от загрязнения, а также повысить безопасность оператора. Кроме того, своевременное определение разгерметизации позволит вовремя использовать другие меры защиты механизмов манипулятора, что сократит потребность в химических реагентах, идущих на отмывку манипулятора и уборку помещения.

Способ контроля исправности чехла исполнительного органа копирующего манипулятора, основанный на определении изменения давления в проходке манипулятора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы манипулятора и повышения безопасности оператора, измеряют параметры колебаний воздуха в проходке манипулятора и по полученным данным определяют герметичность и правильность установки чехла манипулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

h" 772841, кл. B 25 5 3/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2846425/25-08, кл. В 25 2 3/00, 1979.