Электромагнитный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям

 

О П И C A Н И Е, 556069

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.09,75 (21) 2170183/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77, Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 30.05.77 (51) М. Кл.з В 60S 3/02

В 63В 59/00

В 63В 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629.12.011:

:629.128.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Симхес, В. К. Худяков и Г. Г. Самойлов (71) Заявитель (54) ЭЛ ЕКТРОМАГН ИТНЫ Й МЕХАН ИЗМ ДЛЯ П EP ЕМЕЩЕН ИЯ

ПО ПРОИЗВОЛЬНО ОРИЕНТИРОВАННЫМ

ФЕРРОМАГНИТНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ

Изобретение относится к судостроению, в частности к элсктромагHIITIIbIM механизмам для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям.

Известеи механизм для перемещения по примерно горизонтальным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем рабочими органами, шагающий механизм перемещения с опорными элементами и электроприводами и опорную конструкцию, выполненную с возможностью поворота относительно корпуса.

Однако этот механизм не может перемещаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям.

Наиболее близким к изобретению является электромапштный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем опорными органами, механизм перемещения с опорными элементами II элсктроприводами и кольцевые электромагниты, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно своего опорного элемента.

Однако такой механизм в силу необходимости поддержания минимального зазора между ним и ферромагнитной поверхностью не мо-жет перемещаться по поверхностям со сравнительно небольшим радиусом кривизны и преодолевать местные неровности, превышающие величину упомянутого зазора, и отверстия в поверхности.

Целью изобретения является обеспечение

5 возможности перемещения по неровным поверхностям.

Для этого механизм перемещения выполнен шагающим, причем на торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов укреп10 лены микровыключатели управления механизмом перемещения.

На фиг. 1 изображен электромагнитный механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди.

15 Электромагнитный механизм для перемещения по ферромагнитной поверхности 1 содержит корпус 2, на котором крепятся рабочие органы (не показаны) для выполнения различных технологических операций по обработ20 ке поверхности 1, например очистки, окраски, сварки или контрольных операций.

Корпус 2 механизма собран из ггапелей 3 II стоек 4. В корпусе 2 размещены электроприводы шагаюшего механизма перемещения

25 электродвигатели 5, б с электромагHèòiIûìè муфтами и редукторами (Hp. показаны), на выходных валах которых укреплены ведущие звездочки 7.

Шагающий механизм перемещения включа30 ет в себя опорные элементы 8, 9, надетые с

556069 возможностью вращения на шейки трех крнвошипов 10, которые в свою очередь скреплены с валиками 11 вместе со звездочками 12.

Последние связаны с ведущими звездочками

7 электроприводов цепями 13 и 14. Соответственно электродвигатель 5 приводит в движение опорный элемент 8, а электродвигатель 6— опорный элемент 9. На нижних частях опорных элементов укреплены кольцевые электромагниты 15 и 16, причем электромагнит 15 прикреплен к опорному элементу 8 с возможностью поворота относительно последнего с помощью электродвигателя 17 и зубчатого редуктора 18, угол поворота которого ограничен в нужных пределах концевыми выключателями (не показаны). Кольцевые электромагниты выполнены с жидкостным охлаждением обмоток возбуждения, осуществляемым с помощью гибких шлангов (не показаны). На торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов 15 и 16 укреплены микровыключатели 19 управления механизмом перемещения.

Электромагнитный механизм работает следующим образом.

При перемещении по обрабатываемой поверхности 1 всегда подается питание на один из кольцевых электромагнитов, например электромагнит 15, и механизм прижимается к поверхности 1, при этом электродвигатель 5 посредством цепной передачи разворачивает кривошипы 10 и корпус 2 механизма поднимается и переносится относительно неподвижного опорного элемента 8 в направлении движения, определяемом направлением вращения электродвигателя 5. При этом электродвигатель 6 и кольцевой электромагнит 16 обесточены.

При контакте с поверхностью 1 кольцевого электромагнита 16 срабатывает укрепленный на последнем микровыключатель 19, который осуществляет подачу электропитания на кольцевой электромагнит 16, останавливает электродвигатель 5, снимает питание с кольцевого электромагнита 15 и запускает электродвигатель 6, после чего аналогично осуществляется очередной шаг механизма, При остановке работающего электродвигателя механизм остается неподвижным и рабочие органы могут выполнять необходимые технологические операции. Для выполнения силовых операций схемой управления предусмотрена остановка механизма при обоих включенных кольцевых электромагнитах, чем обеспечивается надежная фиксация механизма на поверхности 1.

При перемещении механизма и необходимости изменения направления движения в момент, когда в контакте с поверхностью 1 нахо15 дится кольцевой электромагнит 15, включается электродвигатель 17, который разворачивает корпус 2 механизма относительно кольцевого электромагнита 15 и поверхности 1 на нужный угол.

20 Электромагнитный механизм в соответствии с настоящим изобретением позволяет выполнять различные технологические, в том числе силовые, операции на неровных поверхностях со сравнительно малыми радиусами кривизны

25 и местными препятствиями, например набором корпуса судна, где применение других транспортирующих устройств невозможно.

Формула изобретения

З0 Электромагнитный механизм для перемещения по произвольно ориентированным ферромагнитным поверхностям, содержащий корпус с размещенными на нем рабочими органами, механизм перемещения с опорными элемента35 ми и электроприводами и кольцевые электромагниты, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно своего опорного элемента, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения

40 по неровным поверхностям, механизм перемещения выполнен шагающим, причем на торцовых опорных поверхностях кольцевых электромагнитов укреплены микровыключатели управления механизмом перемещения.

15 16

Pge,2

Составитель Ю. Новак

Редактор С. Макогон Техред Т. Добровольская Корректор А. Степанова

Заказ 1114/1 Изд. № 409 Тираж 904 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, iK-35, Раушская иаб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2