Автооператор

 

11Ц 566УО8

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫЕт ЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.07.75 (21) 2151479/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 18.08.77 (51) М, Кл.2 В 23Q 7/04

Гааур.вратвенный каыитет

Савета Мнниатрае СССР аа делам иэааретени и аткрапнй (53) УДК 621-229.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. И. Богачев, И. В. Щивьев, В. Л. Строганов и С. К. (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции автооператоров, и может найти преимущественное применение при автоматизации сборочных процессов.

Известны автоматические загрузочные устройства и автооператоры для загрузки и разгрузки штучных деталей, содержащие передающий механизм и смонтированный на нем подающе-захватный орган j1J.

Однако большое количество кинематически связанных деталей усложняет конструкцию и снижает ее надежность. известен автооператор, содержащий механизм движения держателя захвата по заданной траектории, снабженный направляющими, установленный в этих направляющих держатель и привод (2J целью упрощения конструкции и повышения ее надежности в предложенном автооператоре направляющие выполнены в виде наружного и внутреннего копиров, держатель — с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводом перемещения и снабженный буртом, взаимодействующим с внутренним копиром, а форма боковых поверхностей держателя соответствует форме наружного копира, причем привод выполнен в виде передачи с гибкой связью, 2

На фиг. 1 схематично изображен предложенныи автооператор, общий вид; на фиг. 2— разрез по А — А на фиг, 1.

5 Автооператор содержит корпус 1, на котором закреплены в качестве направляющих наружный 2 и внутренний 3 копиры, держатель

4 захвата, установленный в указанных направляющих, и привод перемещения держате10 ля, содержащий передачу с гибкой связью, например цепь 5, огибающую установленные на внутреннем копире 3 ролики 6, звездочку

7, жестко связанную с шестерней 8, и рейку

9, взаимодействующую с шестерней 8 и свя15 занную со штоком силового цилиндра 10.

Держатель захвата содержит корпус 11, в цилиндрическом отверстии которого установлен диск 12, снабженный буртом 13, взаимо20 действующим с внутренним копиром 3. Цепь

5 связана с диском 12 посредством удлиненного пальца 14, проходящего через эксцентрично расположенное отверстие 15 в диске.

Величина хода держателя ограничивается упорами и конечными выключателями (на чертеже не показаны), Автооператор работает следующим ооразом.

Движение от силового цилиндра 10 через

30 рейку 9, шестерню 8 и звездочку 7 передает566708

Фиг. 1 ся на цепь 5, которая удлиненным пальцем 14 одного из своих звеньев воздействует через диск 12 на держатель 4 захвата и перемещает его в направляющих, причем поверхность корпуса 11 держателя скользит по наружному копиру 2, форма которого определяет форму траектории движения держателя, а бурт 13 диска 12 скользит по внутреннему копиру 3, обеспечивая выборку зазоров между корпусом 11 держателя и копирами. В точке изменения направления траектории держатель 4 входит в соприкосновение со следующим участком наружного копира 2 и останавливается. Цепь 5 продолжает движение и, воздействуя пальцем 14 на диск 12, проворачивает последний в отверстии корпуса 11 до тех пор, пока бурт 13 диска 12 не войдет в соприкосновение со следующим участком внутреннего копира 3. После этого держатель захвата 4 начинает движение по следующему участку траектории, причем корпус 11 скользит своей боковой поверхностью по соответствующему участку наружного копира 2.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий механизм движения держателя захвата по заданной траектории, снабженный направляющими, в которых установлены держатель и привод, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения его надежности, направляющие выполнены в виде наружного

10 и внутреннего копиров, держатель — с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводом и снабженный буртом, взаимодействующим с внутренним копиром, а форма боковых по15 верхностей держателя соответствует форме наружного копира, причем привод выполнен в виде передачи с гибкой связью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Авторское свидетельство СССР № 305980, кл. В 23@ 7/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР №275673, кл. В 23@ 7/00, 1969.

666708

A-A

Составитель Н. Богданов

Техред М. Семенов

Редактор Т. Горячева

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1876/14 Изд. ¹ 650 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5