Захват загрузочного устройства

 

ii) 566709

Союз Советских

Соцяалястямаскях

Ресттубпяк (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.01.76 (21) 2312664/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.77. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 09.08.77 (51) М. Кл В 23M 7/ 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ва делам изовретений и открытий (53) УДК 62-229.64 (088,8) )

1< е

А. И. Левченко, В. И. Коршунов и О. A. Тихонов

I (72) Авторы изобретения с

I ( (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции загрузочных устройств технологического оборудования, и может быть применено при производстве пружинящих изделий типа поршневых колец.

Известны захваты загрузочных устройств, снабженные шарнирно соединенными с корпусом захватными рычагами и приводом их принудительного закрытия (1J.

Недостатком известных захватов является возможность их самораскрытия.

Известен захват загрузочного устройства, содержащий корпус, шарнирно соединенную с ним губку и привод в виде силового цилиндра, шток которого контактирует с губкой (2).

Конструкция указанного захвата исключает возможность его самораскрытия, однако не обеспечивает требующегося при загрузке пружинящих изделий типа поршневых колец автоматического закрытия захвата после загрузки изделия, что усложняет управление захватом.

Целью изобретения является упрощение управления за счет обеспечения автоматического закрытия захвата после выгрузки изделия.

Для этого захват снабжен шарнирно установленным в корпусе рычагом, кинематически связанным со штоком, предназначенным для воздействия на губку, и подпружиненным фиксатором, расположенным также в корпусе, причем губка выполнена в виде двуплечего рычага.

5 На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг, 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Захват загрузочного устройства содержит корпус 1, привод, выполненный в виде сило10 ного цилиндра со штоком 2 и пружиной 3, коромысло 4, взаимодействующее со штоком 2 через палец 5. С коромыслом 4 кинематически связаны шарнирно установленные в корпусе 1 поворотные рычаги б, предназначенные

15 для воздействия на губки 7, также шарнирно закрепленные на корпусе 1 и подпружиненные относительно него пружинами 8, причем поворотные рычаги б воздействуют на губки

7 своими профильными концами 9, обеспечп2р вающпми самозаклинивание захвата в закрытом положении, В корпусе 1 расположены также установленные с возможностью поступательного перемещения и имеющие на концах скосы фиксаторы 10, взаимодействующие с рычагами б и губками 7 и подпружиненные относительно корпуса пружина»ми i i. Фиксаторы снабжены ограничивающими их поступательное перемещение и поворот штифтами 12.

Изделие 13 зажимается между корпусом 1 и

30 губками 7.

566709

Захват работает следующим образом.

B исходном положении захват закрыт, губки 7 заклинены профильными концами 9 рычагон б, что исключает их раскрытие. Фиксаторы 10 утоплены и удерживаются рычагами

6. Изделие 13, например поршневое кольцо, в сжатом состоянии вводится в захват и транспортируется к зажимному устройству (на чертеже не показано), удерживаясь в захвате за счет собственной упругости.

По:ле зажима изделия в зажимном устройстве шток захвата перемещается вниз, воздействуя пальцем 5 на коромысло 4, которое разводит рычаги 6, выводя их из соприкосновения с губками 7. При этом фиксаторы 10 освобождаются и под действием пружины 11 выдвигаются из корпуса, фиксируя рычаги 6 в ра вернутом состоянии при возвращении штоки 2 в исходное положение. Затем захват поднимается, губки 7 раскрываются, обкатываясь по изделию, и, утапливая фиксаторы 10, освобождают рычаги б, которые под действием коромысла 4, подпружиненного пружиной

3, надвигаются на фиксаторы 10 и, удерживая их лз утопленном состоянии, входят в соприкосновение с губками 7. Губки 7 после освобождения от изделия закрываются под действием пружин 8 и заклиниваются в закрытом положении профильными концами 9 рыча5 гов б.

Формула изобретения

Захват загрузочного устройства, содержащий корпус, шарнирно соединенную с ним

10 губку и привод в виде силового цилиндра, шток которого контактирует с губкой, о тл ич а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения управления, захват снабжен шарнирно установленным в корпусе рычагом, кинематически

15 связанным со штоком, предназначенным для воздействия на губку, и подпружиненным фиксатором, расположенным также в корпусе, причем губка выполнена в виде двуплечего рычага.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 300294, кл, В 23Q 7/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР №460162

25 кл. В 23Я 7/04, 1973.

566709

/7®epwmo

11 Раг. Г

Составитель H. Богданов

Техред М. Семенов

I(орректор Л. Котова

Редактор Т. Горячева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1827/16 Изд. № 646 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИГIИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5