Устройство для загрузки листов в гибочные вальцы

 

(<» 568858

Сева Соввтекмх

Соцлалмстммескми

Республик (6)) дополнительное к авт. Свнд«ву (22) Заивлено03.01.74 (2)) 1885760/27 (1) М. Кл,2

В 21943/10 е прнсоединениеи заявки №

t (23) Приоритет т ваударствеииый юатет

Ñââ òà Ииниетреа СИр в делам нэебретаний н етиритнй (53) УДК 621.865.7 (088.8) (43) Опубликовано 28.08.776вллетень №31 (45) Дата опубликования описания 06.08.77

А. М. Плахов, B. Т. Давлар, H. А. Попко, B. И, Цьяков, B. М. Максименко и B. В. Масякнн

P2) Авторы, изобретения (71) Занвитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ -ЛИСТОВ B ГИБОЧНЫЕ ВАДЬЦЦ

Изобретение относится к механизации кузнечно-штампбьочного производства и может быть использовано в устройствах для . автоматической порачй листового материала с подогнутыми кромками в трехвалковые Ь листогибачные вальцы.

Известно устройство для загрузки листов

s гибочные вальцы; содержащее установлен ные на корпусе захват, механизм переноса и рычажный привод )if.-, . IO

Qeab изобретения - обеспечить загрузку листов с подогнутыми кромками и повысить надежность устройства в работе, Для этот о щрерлагаемое устройство снабжено кинематически связанными с механиэ-. j5 мом переноса механизмами досылания и кан» тования листа.

Механизм досылания листа выполнен в эттли связанных с рычагами привода, поворо .: ных в плоскости, загрузки направляихцих, вааимодействующих c листом эа счет сил трения, Механизм кантования листа выполнен в виЬе поворотного в плоскости загрузки, состоящего из двух телескопическн соединенных, подпружиненных частей рычага, орин конец которот о связан с приводом, а другой несет ролик, взаимодействующий с лис гом, На фиг. 1 рана кинематическая схема устройства; на фиг, 2 е.описываемое устройство, общий san; на фиг. 3-вид по стРелке А на фиг, 2.

- Ус1ройство для автоматической подачи листов с подогнутымти кромками еьдержит тару 1, подставку 2, захват 3, механизм

4 переноса, досылатель 5, кантователь 6, привод 7 и стол 8. Тара 1 представляет собой сварную конструкцию, прерназиаченнуто для транспортировки эатотовок 9 листов с подогнутыми кромками с прады душей операции к гибочным вальцам 10.

Подставка 2 служит для точной установки тары 1.на гибочную розирито. Захват 3 со» стоит из!поперечины 11 с двумя вакуум ными нерегулируемыми присосами 12, смонтированной на штоке пневмоцилиндра 13.Для предохранения резиновых присосов 12 от механических повреждений на цоперечи не 11 установлены четыре предохранятелФ

569358

3

ыых упора 1 4. Лая предотвращения проворота поперечины относительно механизма 4 йереноса на поперечине 11 закреплены направляющие колонки 15. Пневмоцнлиндр 13 с поперечиной 1 1 закрепляется на траверсе 16 механизма 4.

Механизм 4 переноса представляет собой шарнирный четырехэвенный механизм, a nom. пенный в внде параллелограмма, он состоит из траверсы 16 с втулками 17 под направляющие колонки 15, разрезной втулки 18 для крепления пневмоцилнндра 13; двух при : водных рычагов 19, сидящих на валу 20, н двух непрнводных рычагов 21. Рычагами

19 н 21 траверса 16 связана со стойками

22,- установленными на столе 8..Вал 20 получает вращение, от привода 7 посредством рейки 23, закрепленной на штоке пневмоцн-. лнндра, и зубчатого колеса 24, сидящего на валу 20,Досылатель 5 представляет(собой два шарнирных четырехзвенных механизма, вы полненных в виде параллелограмма н свя- занных обшей осью 25, н состоят из двух направляющих 26, которые для усиления сцепления с заготовкой 9 покрыты матерна лом, имеющим Высокий коэффициент трення, например резиной, двух пар рычагов 27 и . общей оси 25. Досылатель. 5 перемещаеюря от вала 20 шарнирным механизмом, содер .жащем коромысло 28, шатун 29 н рычаг

ЗО, жестко связанный с одннм sse рычагов

27.

Кантователь 6 содержит подпружнненную вилку 31, имеющую возможность осевого перемещення в рычаге 32..для;свободного

: прохода подогнуто1 о конца заготовки 9 при

Э

I захвате ее валками листогибочных вальцов

1О.-Рычаг 32, сидящий на валу 33, полу чает вращенне от вала 20 через зубчатые колеса 24 н 34; вал 35, сидящую на. нем фрикционную муфту 36 и цепную передачу

37. Вля включения вращения муфта 36 управляется кулачком 38, который посред ством рычага 39 отжимает подпружиненную Полумуфту и разрывает кинематическую цепь. На валу 33 установлен фрикционный тормоз 40, фиксирующий рычаг 32 кантователя 6 при раэмыкании кинематической .цепн муфтой 36. Привод 7 представляет собой пневматический цилиндр с дроссельным регулированием скоростн хода, К штоку цилиндра крепится рейка 23, Установлен цилиндр на подставке 41, которая в свою очередь крепятся к столу 8. На столе 8 смонтированы все узлы устройства за .исключением тары 1 ss подставки 2. В нише стола 8 смонтирована ссястема 42 автоматического управления, обеспечивающая ра4 l боту устройства и гибочных вальцов в автоматнческом режиме, Пря перемещении рейкн 23 вправо механизм 4 переноса перемещает захват 3 к таре 1 на поэниню загрузки. В атом поло» женни шток пневмоцилиндра 13 опускает вниз на стопу заготовок 9 поперечину 11 с прнсосамн, 12. Происходит захват одной заготовки 9 и поперечина 11 с захваченной заготовкой перемещается вверх. После этого механизм 4 переноса перемещает захват

3 влево в исходное положение н заготовка

9 сбрасывается, на направляющие. 26 до сылателя 5. Лосылатель 5 н кантователь 8

15 работают параллельно с механизмом 4.пе

: реноса, Во время перемещення механнзма

4 переноса вправо к таре 1 досылатель 5 подает заготовку 9, оставшуюся от предыду

mего цикла, в рабочие валки гибочных вал

20 цов 10, Когда механизм 4 ;ереноса с за хватом 3 освобождает зону над кантовате лем 6, ролик рычага 39 заскакнвает во впадину кулачка ЗВ н муфта 36 включает

spamensse вала 35 н кантователь 6 подни

35 мает правый конец заготовкп 9, обеспечн« .

° .вая захват ее рабочими валкамн гнбочных вальцов 10,.„

При перемещении механизма переноса 4 влево в исходное положение, кантователь6

30 опускается вниз, а досылатель 5 перемещается вправо В исходное положение.3azотовка 9 сррасывается на направляющие-26 досылателя 5 н цикл повторяется.

Формула изобретения

1, Устройство для .загрузки листов в. гибочные вальпы, содержащее установлен» ные на корпусе захват, механизм переноса н рычажный привод, о т л н ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения эагруэкн листов с подогнутыми кромками н повыше ния надежности. устройства в работе, оно снабжено кянематнчески связанными с меха нязмом переноса механизмами до ылания и кантованяя листе.

2. Устройство по п. i о т л и ч а ю. щ е е с я тем, что механизм досылания листа выполнен в виде связанных с рычагами привода, поворотных в плоскости загруз кя направляющих, взаимодействующих с ли стом эа счет снл трения, 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а юm e е с я тем, что механизм каятоваяия аиста выполнен в виде поворотного в плоскости загрузки, состоящего из двух телескопически соединенных, подпружиненных частей рычага, один конец которого связан

569358 с приводом, а пругой несет ролик, взаимоаействукхпий в листом..

Источники информации, принятые во вии мание при экспертизе:

1, Норицып И. А. и Власов В. И. Авто матизацин и механизация технологических процессов ковки и штамповки, М., Хашино строение, 1967, с. 183.