Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

11ц 570336

Союз СоветскихСоциалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.75 (21) 2112926/15 (51) М. Кл е А 01В 69/04 с присоединением заявки №

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30,08.77. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 15.09.77 (53) УДК 631.311(088.8) (72) Авторы изобретения В. Г. Кузьминов, А. А. Умеренко, Л. А, Покуса, A. С. Кравченко

В. A. Рывлин и И. И. Русанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВО7КДЕН ИЯ

САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШ И НЫ

ПО РЯДКУ КОРНЕПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы.

Известны устройства для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов, включающие гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и поворотными кронштейнами, которые поперечной тягой через суммирующий рычаг шарнирно связаны с механизмом ручного управления и со штоком гидрозолотника (1).

Известны также устройства, у которых связь ручного управления, копирующих щупов и гидрозолотника является гидравлической и осуществляется через дополнительные переключатели и гидроцилиндр (2).

Общие недостатки известных устройств заключаются в громоздкости и сложности конструктивного выполнения вышеуказанных связей, наличии массивных подвижных частей, наличии люфтов в шарнирных соединениях, что значительно сказывается на стоимости объекта и точности автовождення.

Цель изобретения — повышение точности автово>кден и».

Для этого один пз копирующих щупов снаб>кен поворотнь1м кронштейном, выполненным в виде двуплсчего рычага и связанным шарнирно с суммирующим рычагом.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для вождения сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов.

Устройство содержит гидр о механическую следящую систему, связанную с механизмом ручного управления и имеющую копирующие щупы 1, подвешенные а параллслограммпой подвсске 2 к раме 3 машины посредством поворотных кронштейнов 4. Копирующие щупы

10 1 соединены между собой поперечной тягой 5 и связаны с гидрораспределителем 6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейпом 4 одного пз щупов 1. Один

15 из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с подвеской 2, а другое — шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределитслсм 6

20 осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7.

Гидрораспределитель 6 питается от гидросистсмы машины li управляет гидроцилпндро:„ i поворотных ко,чес 13.

25 На рамс машины чместс.i фпксагоры 14, удсрживающпс щупы 1 от поперечных, перемещснп I прн транспортных переездах. В системе иместс,", так>ке гидроцилпндр 15, обеспечив oLIIIIII подъем копирующих щупов 1 в

30 транспортное положение.

570336

Составитель В. Пушкин

Техред Л. Гладкова

Редактор E. Дайч

Корректор Л. Денискина

Заказ 1944/2 Изд. Хо 702 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При въезде на плантацию убираемой сельскохозяйственной культуры механизатор опускает щупы 1 в рабочее положение. Искривление оси рядков приводит к поперечному перемещению копирующих щупов 1, которое через параллелограммную подвеску 2, поворотный кронштейн 4 и непосредствен11о соединенный с ним через шарнир 8 суммирующий рычаг 7 передается на гидрораспределитель 6.

Последний направляет масло в соответствующую полость гидроцилиндра 12, который поворачивает управляемые колеса 13 на угол, пропорциональный поперечному смещению копирующих щупов 1.

При необходимости ручной корректировки входной сигнал подается на золотник гидрораспределителя 6 от механизма ручного управления 9 через сошку 10, тягу 11, в результате суммирующий рычаг 7 поворачивается относительно шарнира 8. При этом копирующие щупы 1 удерживаются от поперечных перемещений реакцией почвы.

При выезде из рядков механизатор с помощью гидроцилиндра 15 поднимает копирующие щупы 1 в транспортное поло>кение.

Формула изобретения

Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов, включающее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и поворотными кронштейнами, кото10 рые поперечной тягой через суммирующий рычаг шарнирно связаны с механизмом ручного управления и со штоком гидрозолотника, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности автовождения, один из поворотных

15 кронштейнов выполнен в виде двуплечего рычага и связан шарнирно с суммирующим рычагом.

Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе

20 1. Лвторское свидетельство № 414956, кл.

Л 01В 69/04 1971.

2. Лвторскос свидетельство № 433836, кл.

F 15B 9/00, 1971,