Совета Ыннкстрав СССР по делам изобретений н открь!тнй (53) УД К 631.364 (088.8) (72) Авторы изобретения Г. Р. Носов, А. А. Покуса, Н. Г. Сакало, В. Г. Кузьминов, Л. Г. Сакало, А. А. Умеренко и И. H. Горевой (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИ НОЙ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения в системах автоматического вождения колесных сельскохозяйственных машин и агрегатов вдоль рядков растений, борозды или гребня на почве.

Известны устройства для управления самоходными сельскохозяйственными машинами, содержащие следящую гидросистему, выполненную в виде датчиков, расположенных вдоль рядков или борозды, кинематическн связанных с распределителем силового гидроцилиндра и насоса, двуходовой переключатель режимов, связанный с датчиками блок ручной корректировки и узел дистанционного управления (1).

Известно также устройство, содержащее электронную схему управления и исполнительные механизмы (2).

Однако известные устройства имеют недостаточно надежное управление, а также сложную гидравлическую схему.

Цель изобретения вЂ” повысить надежность управления.

Это достигается тем, что устройство снабжено электронной схемой управления и гидроцилиндром, связанным гидравлически через переключатель режимов с масляным баком и кинематически вЂ” с валом ручного привода рулевого управления и корпусом сельхозмашины, а силовой гндроцилпндр также кннематнчески связан с валом ручного привода рулевого управления и датчиком. Прн этом электронная с. ема управления включает электронньш

5 блок и концевые выключатели, причем датчик выполнен высокочастотным, дифференциального типа и !1одключен через электронньш блок к гидрораспределптелlо п через концевые

Выкл!Очателп вЂ” к переключателю реж»:,!ов.

На чертеже пзооражена схев)а устройства.

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной содержит высокочастотный датчик 1 дифференциального

15 типа, жестко механически соединенный с рычагом 2 параллелограммной подвески, содержащей также рычаги 3» 4, шарнирно-закрепленные на переднем мосту 5 колесной сельскохозяйственной машины. Выход датчика 1

20 связан с электронным блоком 6, содержащим двухканальный усилитель мощности с широтно-импульсным модулятором. Выходы блока

6 соединены с электромагнитами трехпозиционного электрогидравлпческого золотника 7 с

25 положительным перекрытием. Гидравлические каналы золотника 7 связаны с гпдронасосом

8, масляным баком 9 и гндроцплнн;!ром 10, встроенным в тягу 11, шарнирно-соединяющую выходной вал ручного привода рулевого

30 управления 12 сельхозмашины и управляющий

548223

Составитель В. Пушкин

Техред И. Карандашова

Редактор M. Дмитриева

Корректор 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 362/10 Изд. Кв 217 Тираж 769 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

Устройство для автоматического направления трактора по рядкам растений // 546313

Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата // 546312

Копирующее устройство для сельскохозяйственных машин // 541453

Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов // 539550

Устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора // 539549

Система автоматического обгона для самоходных агрегатов // 535041

Устройство для обнаружения бокового сноса транспортного средства // 527151

Устройство для автоматического вождения колесного трактора в чайных плантациях // 527150

Устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой кривой // 526305

Автономная газонокосилка // 2103860

Опорный репер // 2113091

Робототехнический комплекс для сооружений защищенного грунта // 2122303

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Способ управления групповым вождением машин // 2172085

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата // 2181232

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона // 2195097

Устройство и способ для бесконтактного распознования границ обработки или соответствующих задающих величин // 2215389

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Способ автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // 2224396

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы // 2258341

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Способ автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении // 2273978

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении