Устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора

 

е с . ст !

IiiI 539549

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Йоиз Советских

Соиналнстннескнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.07.75 (21) 2157954/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 02.02.77 (51) М. Кл.з- А 01В 69, 04

Государственный КоМНТВТ

Совета Министров СССР (53) УДК 629.113.585 52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Б. Е. Поликер, H. Ф. Мазепов и A. А. Котов

Подмосковная научно-исследовательская испытательная станция

Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

РУКОЯТКОЙ ПЕРЕКЛ1ОЧЕНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА

Изобретение относится к устройствай для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора, например, на полигоне.

Известно устройство для дистанцион|ного управления рукояткой переключения ко робки передач при испытаниях трактора, содержащее электромагнит с якорем и силовой цилиндр со штоком, соединенным с рукояткой, управляемый через распределитель от пульта управления (1).

Целью изобретения является обеспечение фиксации рукоятки в нескольких положениях.

Это достигается тем, что .к корпусу силового цилиндра шарнирно прикреплен двухплечий рычаг, один конец которого снабжен упорами и кинематически связан со штоком, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подп ружинен и соединен посредством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе силового цилиндра и электрически соединен с пультом управления.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Рукоятка переключения 1 коробки передач

2 при помощи серьги 3 соединена со штоком 4 пневмоцилинд ра 5, управляемого распределителем 6 от программного механизма 7. На штоке 4 пневмоцилиндра 5 закреплен диск 8 с пазом, взаимодействующий с упорами 9 и 10, с перпендикулярной и:наклонной рабочей поверхностью, установленными на одежном плече двухплечего рычага 11, шарнирно-соединен ного с корпусом пневмоцилиндра 5. Другое плечо двухплечего рычага 11 связано тягой 12 с подпружиненным с помощью пружины 13 якорем 14 электромагнита 15, установленного на корпусе пневмоцилиндра 5 и соединенного каналом связи 16 с программным механизмом 7.

И Устройство работает следующим образом.

В начальный момент рукоятка переключения 1 находится в положении, соответствующем включению первой ступени в коробке пе,редач 2, при этом диск 8 занимает положение

1. При переводе от пропра ммного механизма 7 распределителя 6 в соответствующее положение сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 5, а бесштоковая полость сообщается с атмосферой. В этом случае шток 4 будет вытягиваться внутрь пневмоцилиндра 5. При этом движение штока 4 и с соединенной с ним рукоятки переключения 1 будет происходить до упора диска 8 о перпендикулярную поверхность упора 9. При переводе расп1ределителя 6 в положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 5 будут со общены с атмосферой, диск 8 и соответстве н но рукоятка переключения 1 будут зафиксированы в положении П, что соответствует

3 включению второй ступени в ко робке передач

Редактор Д. Пинчук

Составитель Ю. Маравин Корректор А. Галахова

Заказ 3017/3 . Изд. № 371 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Для перевода диска 8 из положения II в положение III программный механизм 7 по каналу связи 16 посылает импульс, п ри этом обмотка электромагнита 15 будет подключена к источнику тока (на чертеже не показано) .

Якорь 14, втягиваясь внутрь электромагнита

15, будет сжимать пружину 13, поворачивая рычаг 11 по часовой стрелке на определенный угол. При подаче от распределителя 6 сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцплиндра 5 диск 8 благодаря наличию паза свободно пройдет упор 9,и остановится при упоре в перпендикулярную поверхность упора 10.

При сообщении обеих полостей пневмоцилиндра 5 с атмосферой и отключении электромагнита 15 от источника тока диск 8 и соответственно рукоятка переключения 1 будут зафиксирова ны в положении III, что соответствует включению третьей ступени в ко робке передач 2. При отключении электромагнита 15 от источника тока двухплечий рычаг 11 под действием пружины 13 повернется против часовой стрелки и займет первоначальное положение. Для перевода |рукоятки 1 в положение

IV сжатый воздух распределителем 6 направляют снова в штоковую полость пневмоцилиндра 5, при этом диск 8 благодаря пазу свободно пройдет упор 10 и остановится при упоре в торцовую поверхность корпуса пневмоцилиндра 5. B этом случае д иск 8 и соответственно рукоятка переключения 1 будет зафиксированы в положении IV, что соответствует включению четвертой ступени- в коробке передач 2.

При подаче распределителем 6 сжатого воздуха в бесштоковую полость пневмоцилиндра 5 и сообщении штоковой полости с атмосферой шток 4 будет выдвигаться из корпуса пневмоцилиндра 5. Благодаря наличию паза в диске

8, наклонной поверхности упоров 9 и 10 и шарнирному соединению двухплечего,рычага

11 с корпусом пневмоцилиндра 5 диск 8 будет

5 переведен в положение 1. При сообщении обеих полостей пневмоцилинд ра 5 с атмосферой рукоятка переключения 1 будет зафиксирована в первоначальном положении I, и устройство будет п риведено в исходное состоя10 ние для повторения описанного цикла испытаний.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает фиксацию рукоятки переключения 1 в нескольких положениях.

Формула изобретения

Устройство для дистанцио н ного управления рукояткой переключения коробки пар едач при испытаниях трактора, содержащее электро20 магнит с якорем и силовой цилиндр со штоком, соединенным с рукояткой, управляемый через распределитель от пульта угвравления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения фиксации рукоятки в нескольких поло25 жениях, к корпусу силового цилиндра шарнирно п рикреплен, двухплечий рычаг, один конец которого снабжен упорами и кинематически связан со штоко м, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подпружинен и соеди30 нен посредством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе силового цилиндра и электрически соединен с пультом управления.

Источники информации, принятые во вни35 мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 137706, М. Кл. А 01В 69/04, 1960 г.