Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 1539550

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.07.75 (21) 2158398/15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.а А 01В 69/04

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по дел м изобретений Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47 (53) УДК 631.364(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 02,02.77 (72) Авторы изобретения

А. В. Калоев, Л. П. Сужаев, Г. С. Козаев и В. А. Кубалов

Горский сельскохозяйственный институт (71) Заявитель (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, Известны копирующие устройства для .направления движения сельскохозяйственных агрегатов, включающие щуп, механизм его соединения с:рамой трактора и контактное устройство (1).

Эти устройства, од нако,;не обладают свойствами фильтрации микро рельефа маркерной борозды и имеют низкую точность управления.

Известно также копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее .щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой трактора, состоящий из двух, последовательно соединенных параллелограммов, обеспечивающих перемещение щупа в вертикальной и горизонтальной плоскостях (2).

Это устройство имеет низкое качество копирования, так как пружинные прутья, расположенные в один ряд, параллельно друг другу, под действием реакциями почвы смещаются .на дно маркерной бороздки, образуя пучок, кото рый, вспречаясь с:имеющимися в бо|роздке или растительными остатками, вызывает выход щупа из бороздки.

Цель изобретения — повышение качества копирования.

Это достигается тем, что пружинные прутья размещены на брусе в несколько рядов по ходу дв|ижения, а в каждом ряду расположены веером.

На фиг. 1 изображено копирующее устрой5 ство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Копирующее устройство .содержит щуп, выполненный в виде пружинных прутьев 1, заключенных на балансирном брусе 2, и меха10 низм соединения щупа с рамой 3 трактора.

Пружинные прутья 1 размещены на балансирном брусе 2 в несколько .рядов, а в каждом ряду расположены веером.

Механизм соединения щупа с рамой 3 трак15 тора состоит из двух сочлененных параллелограммов 4 и 5. Параллелограмм 4 обеспечивает перемещение щупа в вертикальной плоскости, а параллело грамм 5 — в горизонтальнопоперечной. Боковые звенья параллелограмма

20 4 соединены пружиной 6. Контактное устройство 7, связанное с параллелограммом 5, предназначено для передачи сигнала механизму управления трактора.

Работает устройство следующим образом.

25 1Цуп, перемещаясь по бороздке, за счет параллелограммов 4 и 5 производит коп ирование ее рельефа как в вертикальной, так и в горизонтально-поперечной плоскостях. Пружинна

6 обеспечивает прижатие щупа к поверхности

30 почвы.

Размещение пружинных прутьев 1 в не539550

Рыг /

Составитель В. Галанов

Техред Е. Петрова

Корректор А. Галахова

Редактор Д. Пинчук

Заказ 3017/4 Изд. № 371 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сколько рядов по ходу движения позволяет осуществлять копирование сразу определенного промежутка борозды. При этом попадающиеся на пути движения щупа глыбы почвы, растительные остатки оказывают воздействие только на отдельные ряды пружинных прутьев, не отклоняя щуп от общего направления, Расположение пружинных прутьев в ряду веером предотвращает:их соскальзывание на пно бороздки и повышает качество копирования.

Поперечные отклонения щупа воспринимаются контактным устройством 7, которое подает cHI íàë механизму управления тракто ром.

Формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой трактора, состоящий из двух сочлененных параллелопраммов, обеспечивающих перемещение щупа в вертикальной и горизонтальной плоскостях, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества копирования, пружинные прутья размещены на брусе в несколько рядов по ходу движения, а в каждом ряду расположены веером.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 296494, М. Кл. А 01В 69/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 299191, М. Кл. A 01В 69/04, 1970.