Устройство для автоматического направления трактора по рядкам растений

 

О П И С А Н ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 5463I3

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.75 (21) 2157754/15 с присоединением заявки № (51) М. Кл. А 01В 69/04

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.364.656 (088.8) Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 21.03.77 (72) Авторы изобретения

А. М. Хеладзе и А. В, Оманадзе

Грузинский институт субтропического хозяйства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ТРАКТОРА ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Формула изобретения

ГосудаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, в котором электрогидравлический механизм соединен с устанавливающимся в нейтральное поло кение с помощью упругого звена копирующим щупом (11.

Недостатком известного устройства является неустойчивое движение трактора прп неодинаковых искривлениях смежных шпалер.

С целью повышения устойчивости движения трактора в предлагаемом устройстве копирующий щуп выполнен в виде дугообразного стержня, на концах которого шарнирно закреплены своей средней частью отражатели.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Устройство включает в себя кронштейны 1, на концах которых подвижно установлены отражатели 2. Другими своими концами кронштейны жестко соединены с упругим звеном 3 и через валик 4 установлены поворотно на раме трактора, Валик 4 через передаточный механизм 5 подсоединен к переключателю б, который электрически подсоединен к электромагнитам 7. Последние соединены с распределительным краном 8 для управления гидроцилиндром 9, Для регулирования размера щупа под шпалеру кронштейны 1 и отражатели 2 выполнены телескопическими.

При движении трактора вдоль чайных шпалер отражатели 2 подвергаются неравномерному воздействшо веток чая, которые отклоняют их. Через передаточный механизм 5 замыкается один из контактов переключателя б, который включает обмотку электромаг10 нита 7 для перемещения штока распределительного крана 8. Масло из крана 8 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра

9 для автоматического направления движения трактора.

15 Устойчивое движение трактора достигается за счет того, что при близко расположенных впадинах и выступах, размещенных по обе стороны шпалер в разных фазах, отражатели 2 поворачиваются вокруг своей оси без

20 отклонения и подачи сигнала.

Устройство для автоматического направле25 ния трактора по рядкам растений, содержащее электрогпдравлический механизм и самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого зевна копирующий щуп с отражателями, отличающийся

30 тем, что, с целью повышения устойчивости

546313 движения трактора, копирующий щуп выполнен в виде дугообразного стержня, а отражатели шарнирно закреплены своей средней частью на его концах.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Kо 261791, М. Кл. А 01В 69/04, 1970.

546313

Фиг. 3

Составитель С. Алексеев

Техред А. Галахова

Редактор В. Блохина

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 339/2 Изд. Ие 183 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5