Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

j Ясесn.," при

О П И :---А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 547 1 84

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено06.06.75 (21) 2141519/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.77.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания -9. 4 л. (51) М. Кл.

А 01 В 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий (53) УДК 631.311 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Кузьминов и А, А. Умеренко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы.

Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содер- 5 жашее гидромеханическую следящую систему управления с копируюшими щупами и гидроцилиндр ручной коррекции, кинематически связанные с гидр ораспределителем, и узел дистанционного управления, l0

Недостатком известного устройства является наличие в гидросистеме секционного переключателя режимов работы, посредством которого насос соединен с распределителем и узлом дистанционного управления через 15 первую секцию,а гидрораспределитель с силовым гидроцилиндром и узел дистанционного управления с гидроцилиндром ручной коррекции через две другие.

Осушествление связи всех гидравлических 20 элементов известного устройства через секционный переключатель режимов, посредством большого числа внутренних каналов, приводит к увеличению гидравлического сопротивления в системе, дополнительному нагреву масла, 25 увеличению утечек масла в системе и, следовательно, снижает чувствительность следяшей системы и в целом качество управления.

Ilenb изобретения — улучшение качества управления и упрошение конструкции.

Это достигается тем, что узел дистанционного управления соединен с гидроцилиндром ручной коррекции и с гидрораспределителем посредством сливного канале гидрораспределителя.

На чертеже изображена схема устройства.

Датчики 1 посредством кинематической связи (элементы 2,3,4) связаны с гидрорас— пределителем 5 следящей системы, который посредством кронштейна 6 крепится на поворотной цапфе управляемого колеса. Шток гидроцилиндра ручной коррекции 7 через шарнир 8 кинематически связан с гидрораспределителем 5.

Гидросистема содержит также маслобак 9, насос 10, узел дистанционного управления 11, который непосредственно гидравлически связан с гидроцилиндром ручной коррекции 7, а также с выходным каналом гидрораспределителя 5. Последний направляет масло в ту

547 184

БНИИПИ Заказ @22/82 Тираж 756

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 или иную полости силового гидроцилиндра 12, связанного с управляемыми колесами.

В процессе работы машины датчики 1 перемешаются в междурядьях убираемых рядков сахарной свеклы. Поперечные отклонения дат- 5 чиков, связанные с искривлением рядков, посредством кинематической связи 2,3,4 и шарнирной опоры 8 без искажения передаются на золотник гидрораспределителя 5, который направляет поток масла от насоса 10 в соот- 10 ветствуюшую полость силового гидроцилиндра

12, поворачивающего управляемые колеса на угол, пропорциональный поперечному смешению датчиков 1.

Корректировка работы автомата производится посредством поворота рулевого колеса узла дистанционного управления 11, непосредственно связанного с гидроцилиндром ручной коррекции 7, шток которого воздействует о на золотник гидрораспределителя 5 при помоши связи 3 (суммирующего рычага). дальнейшее происходит, как в случае автоматического управления. При этом датчики удерживаются от боковых перемещений реакцией почвы.

Ручное управление машиной осуществляется таким же образом, как и при ручной корректировке работы устройства в рядках убираемой культуры. При этом датчики от поперечных перемещений удерживаются упором 13.

Формула изобретения

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее гидромеханическую следящую систему управления с копирующими щупами и гидроцилиндр ручной коррекции, кинематически связанные с гидрораспределителем, и узел дистанционного управления, о т л и ч а ю ш е— е с я тем, что, с целью улучшения качест— ва управления и упрощения конструкции, узел дистанционного управления соединен с гидроцилиндром ручной коррекции и с гидрораспределителем посредством сливного канала гидрораспределителя.