Грейферная подача

 

(11) 570435

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СсветскихСациалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.76 (21) 2343103/27 (51) М. Кл.2 В 21D 43/10 с присоединением заявки №

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979.067 (088.8) Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 09.09.77 (72) Авторы изобретения

А. А. Городищанов и А. М. Ольша (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА

ГасУдаРствапеы" комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования, а конкретно к средствам автоматизации и механизации листовой штамповки на многопозиционных прессах-автоматах с грейферной подачей, Известна грейферная подача многопозиционного пресса, в которой кантование деталей осуществляется в процессе перемещения детали между позициями обработки без использования для этого свободной позиции за счет эксцентричного крепления захватов к зубчатым колесам, обкатывающим зубчатые рейки при продольном перемещении грейферных линеек. При работе захваты перемещают деталь по циклоидальной траектории, обеспечивающей некоторый подъем детали над транспортной плоскостью во время переворота и переноса на последующую позицию обработки.

К недостаткам известной грейферной подачи относится невозможность обеспечить кантование деталей между позициями обработки, которые располагаются на разных уровнях от транспортной плоскости пресса, а также «низкие» детали.

Целью изобретения является обеспечение кантования заготовок различной формы и размеров и располагающихся на разных уровнях относительно стола пресса.

Это достигается тем, что захваты смонтированы на приводных от зубчатых передач валах, выполненных из двух соединенных гибкими звеньями частей, при этом части валов, несущие захваты, установлены шарнирно в опорах дополнительных рычагов, также шарнирно связанных с линейками, и снабжены жестко закрепленными на них кулачками.

На чертеже изображена кинематическая схема грейферной подачи с передачей крутящего момента гибким валом.

Кантователь состоит из двух одинаковых симметрично расположенных механизмов, которые содержат ведущие валы 1 и 2, вращающиеся в опорах, укрепленных на грейферных линейках 3 и 4. На ведущих валах 1 и 2

15 жестко закреплены зубчатые колеса 5 и 6, находящиеся в зацеплении с рейками 7 и 8, укрепленными на столе пресса. Другие концы ведущих валов 1 и 2 через гибкие валы 9 и 10 соединены с ведомыми валами 11 и 12. На ве20 домых валах 11 и 12 закреплены захваты 13 и 14 и кулачки 15 и 16.

Ведомые валы 11 и 12 заключены в опоры, расположенные на концах шатунов 17 и 18, а другие концы этих шатунов находятся в опо25 рах, укрепленных на грейферных линейках 3 и 4.

Грейферная подача работает следующим образом.

Грейферные линейки 3 и 4 совершают дви30 жение по замкнутому прямоугольнику, пока57О435

1 л, Составитель В. Щербаков

Редактор Л. Чепайкина Техред И. Михайлова Корректор Е. )Каворонкова

Заказ 1938/14 Изд. М 710 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 занному на чертеже стрелками. При сближении грейферных линеек захваты 13 и 14 зажимают деталь, отштампованную на данной позиции, при этом зубчатые колеса 5 и 6 скользят, не вращаясь, по зубьям реек 7 и 8. Грейферные линейки начинают перемещаться вправо.

Зубчатые колеса 5 и 6, обкатывая рейки 7 и

8, поворачиваются, передавая вращение ведущим валам 1 и 2 и через гибкие валы 9 и 10 ведомым валам 11 и 12. При повороте ведомых валов поворачиваются укрепленные на них захваты 13 и 14 и кулачки 15 и 16, которые, действуя взаимно с транспортной плоскостью, приподнимают захват с деталью на высоту, необходимую для беспрепятственного переворота детали, а затем в конце перемещения грейферных линеек опускают деталь на последующую позицию обработки. При раздвижении грейферных линеек деталь освобождается от захватов, и при движении линеек влево захваты проходят в исходное положение.

Ф ор мул а изобретения

Грейферная подача, содержащая приводные от зубчатых передач грейферные линейки с захватами, отл ич а юща я ся тем, что, с целью обеспечения кантования заготовок различной формы и размеров и располага1ощих10 ся на разных уровнях относительно стола пресса, захваты смонтированы на приводных от вышеуказанных зубчатых передач валах, выполненных из двух соединенных, например, гибкими звеньями частей, при этом части ва15 лов, несущие захваты, установлены шарнирно в опорах дополнительных рычагов, также шарнирно связанных с линейками, и снабжены жестко закрепленными на них кулачками.