Захват промышленного робота

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 571369 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлеио18,11,75 (21) 2190444/08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 25 J 15/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений н открытий (23) ПриоритетI (43) Опубликоваио05.09.7 7.Бюллетень № 3 ! (53) УДК62-229.7 (088,8) (45) Дата опубликования описания30.09.77

М. И. Кутарев и А. М, Литвиненко (72) Авторы изобретения

Воронежский политехнический институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к захватным устройствам промышленных роботов.

Известны захваты промышленных роботов, содержащие губки и приводные элементы поступательного действия fl j.

Недостатком этих захватов является повышенная сложность, связанная с наличием передаточных звеньев, а также необходимость установки приводного элемента двустороннего действия. 10

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата.

Это достигается тем, что предлагаемый захват выполнен в виде гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном эле- 15 менте приводного механизма, а подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата.

На чертеже изображен описываемый за- 20 хват промышленного робота, общий вид.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной элемент 2 поступательного действия, направляющие 3, гибкую упругую ленту, показан- 25 ную в исходном 4 — и рабочем 5 положениях.

В рабочем положении захват изображен с захваченной деталью 6, Лента соединена средним перегибом 7 со штоком S приводного элемента 2. Крайние перегибы 9 и 10 служат в качестве губок захвата.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

Продольные перемещения приводного элемента 2 вызывают деформацию упругой ленты, приводящие к перекатыванию ее внешних перегибов 9 и 10 по направляющим 3, При подходе перегиба к месту закрепления происходит уменьшение радиуса кривизны соотвеиствуюп1его участка ленты, что вызывает появление напряжений, стремящихся произвести сжатие детали 6 внешними перегибами 9 и 10 т.е. губками захвата.

Возвращение губок в исходное положение происходит под действием сил упругости материала ленты. Таким образом, для работы захвата достаточно приводного элемента одностороннего деиствия.

571369

Формула из обретени я

Захват промышленного робота, содержа° ший губки и приводной механизм поступательного действия, о т л,и ч а ю шм йс я тем, что1 с целью упрощения конструкции, оа выполнен в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент. присоединен к среднему перегибу ленты, поичем два крйних перегиба ..тужат губками захвата .

Источники информации, принятые во внгмание при экспертизе:

1. Белянин П. H. Промышленные роботы Машиностроение", М, 1975.

Составитель С. Новик

Редактор И. Бродская Техред А. Богдан, Корректор A. Лакида

Заказ 3169/9 Тираж 1 114 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4