Захват промышленного робота

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву №571369 (22) Заявлено 12 01,77 (21) 2445 109/25-08 с присоединением заявки №

2 (51) М. Кл.

В 25 3 15/02

Государственный комитет Соввтв Министров СССР на делам иноорвтеннй и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.78Бюллетеиь №23 (45) Дата опубликования описания17.05.78 (з3) УДК 62-229.72 (088. 8) А.М.Литвиненко и M.È.Êóòàðåâ (72) Авторы изобретения

Воронежский политехнический институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Достигается она тем, что конць| упругой ленты шарнирно соединены с направляющими. 20

Настройка возврашаюшего усилия эахва та происходит путем фиксированного поворо та внешних перегибов ленты 4 относительно узла 5 фиксированного поворота. Ноэможные варианты поворота показаны на чертеж пунктиром.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к промышленным работам, По основному авт.св. ¹ 571369 известен захват промышленного робота, выполненный в виде упругой ленты с концами, закрепленными на направляющих, причем приводной алемент присоединен к среднему перегибу ленть1, а два крайних перегиба служат губками захвата.

Однако жесткое крепление концов ленты не позволяет регулировать захват в зависимости от размеров детали, что снижает его технические воэможности.

1 елью изобретения является расширение 15 технологических возможностей захвата.

На чертеже изображен описываемый захват, обший вид.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной але2 мент 2 поступательного действия, направляюшие 3 упругух ленту 4. Направляюшие содержат тзел 5 фиксированного поворота, позволяюший концам ленты 4 поворачиваться во внешние стороны от направляюших при настройке на схватывание детали 6.

Предельные перемешения привода 2 вь » эывают деформацию упругой ленты 4, приводяшую к появлению напряжений во внешних перегибах, стремяшихся воздействовать на схваченную деталь 6. При, втягивании штока. привода увеличивается кривизна внешних перегибов ленты, что приводит к зажиму ох

> ваченной детали 6. Губки возврашаются в

«» Hoe,ñîñòîÿíèe под действием снл упругости материала. : е=, - 611775

Составитель В. Ушаков

Редактор В.Дибабес ТехредН. Борисова Корректор С.Гарасиняк

Заказ 3355/15 Тираж 1122 Подписное

11НИИПИ Государственног о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент, г.Ужгород, уп.Проектная,4

Формула изобретения

Захват промышленного робота. по авт.св.

Л". 571369 о т л и ч а ю щ " и с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, концы упругой ленты шарнирно соединены с направляющими.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство по заявке

N". 219О444/О8, кл. В 25 3 15/О2,1975.