Загрузочное устройство для длинномерных заготовок цилиндрической формы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 15.11,74(21) 2079673/08 с присоединением заявки Ph— (28)„Приоритет— (43) Опубликовано250977. Бюллетень,% 35 (45) Дата опубликования описания 26.1077

Союз Советских

Социалистических

Респубпии (1 ) 573319 (51) М. Кл. В 23 q 7/00

Гаетдеретвеннын намнтет

Оаевтн Мнннвтров ОВСР ее девах нваЕнетвнне н атнрытнй (53) УДК 62-229. 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения н.н. правидло, в.п. морозов и Г.A. ярков

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции (7 ) Заявитель и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И. A. Лихачева (54) зАГРузОчнОе устРОЙстВО для длиннОмеРных

ЗАГОТОВОК ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах, питающих станки и автоматические линии.

Известно загрузочное устройство, где инерционная загрузка производится из бункера с секциями для заготовок раэличйой длины, которые приводит в действие цилиндр(13.

В этом устройстве отсутствует мео ханиэм синхронизации скорости перемещения. бункеров с секциями, который предохраняет их от возможных перекосов, возникающих в процессе работы иэ-эа неравномерности распределения нагрузки на каждую секцию.

Наиболее близко к изобретению устройство для загрузки длинномерных Ю эаготовок, в котором пакет заготовок поднимается оператором путем ручной регулировки скорости подъема каждой секции отдельно(2 .

Указанное устройство не обеспечи- 26 вает горизонтального положения крупногабаритных пакетов. заГотовок в пространстве и требуеТ повышенного внимания от оператора., Цель изобретения — обеспечение до- З) аированной загрузки длинномерных заготовок из пакета.

Для этого в предлагаемом устройстве общий гидропривод секций снабжен доэирующим узлом,. выполненным в виде цилиндров-доэаторов, жестко связанных с силовым гидроцилиндром, гидравлически связанным с напорной магистралью через управляемый гидрорarпределитель, при этом, рабочне полости цилиндровдоэаторов связаны постоянным гидрообьемом с индивидуальными гидроцилиндрами кронштейнов.

Гидропривод выполнен с системой подпитки постоянного гидрообъема.

Дпя определения исходного положения кронштейнов устройство снабжено системой жестких упоров с,датчиками, установленной на станкне.

Такое выполнение устройства позволяет автоматизировать загрузку, строго синхронизировать, работу загрузочного устройства, в частности подъем бункеров-секций, использовать для загрузки пакеты заготовок любой длины и веса.

На чертеже дана Функциональная схема описываемого устройствЕ.Загруэочное устройство содержит ряд отдельных секций, установленных

57331S на общем основании количество секций определяют, исходя из длинь| и веса пакета загружаемых заготовок, Каждая секция представляет собой самостоятельную единицу загрузочного я устройства и состоит из станины 1, на которой размещены шарнирно закрепленный серповидный кронштейн 2, лотокнакопитель 3 с упором, отсекатель 4 с приводом, подающее устройство 5> жест- 0 кий упор с датчиком 6 контроля исходного положения, индивидульный гидроцилиндр 7, питание последнего осуществляется через редукционный клапан 8, а также через магистраль 9 постоянного гидравлического объема от цилинд" ров-питателей 10, штоки которых жестко связаны со штоком силового цилиндра 11. Масло из штоковой:.волости индивидуального цилиндра отводится „0 через напорный,золотник 12. Редукционный клапан 13 н обратные клапаны 14 служат для подпи ки постоянного гидравлического объема. Общее нап лнение системы осуществляется гидронасосом 15

Длиномерные, заготовки цилиндрической фаржа загружают в раствор серповнцного кронштейна 2, верхняя часть которого шарнирно закреплена на станине 1, а нижняя — лежит на жестком

30 упоре с датчиком 6 контроля исходнoго положения. Индивидуальный гидроцилиндр 7 поворачивает серповидный кронштейн 2 на некоторый угол, чтобь часть заготовок поступила на лоток накопитель 3 и заполнила его, После этого серповидный кронштейн 2 возвращается в исходное положение до жесткого упора, взаимодействующего с системой датчиков 6, которые контра= 40 лируют установку кронштейнов в одной плоскости, что необходимо для устранения возможных перекосов IIpH наследующем подъеме.

Заготовки располагаются на лотке- 45 накопителе 3 в ряд и удерживаются в з том положении упором, под размещен отсекатель 4. При необходимости подачи заготовки и рабочеыу органу срабатывает пневмацилиндр отсе- tI0 кателя 4 и заготовку берут из ряда, переносят через упор и опускают на ролик подающего устройства 5. Ролики, вращаясь, подают заготовку в приемный узел рабочего органа. "5

Дпя обеспечения равноМеРной скороС. ти перемещения штоков индивидуальных гидроцилиндров 7 они соединены через магистраль 9 постоянного Гидравличес "

IIoI О Об beIIé с цилинчрами-IIIIT TEA ь ми 10, штоки которых жестко СI= .HèHû со штоком силового цилиндра 11. 11ру движении поршня силового цилиндра 11 вниз масло из цилиндров-I-. òателей 10

ПОступает в поршневую „ПОлость инвиви дуальных цилиндров 7 серповидны кронштейнов 2. Иэ штоковой полости масло сливается через напорный золотник 12.

Дпя опускания серповидного кронштейна 2 в исходное положение поршень силового цилиндра 11 поднимается вверх, в цилиндрах-питателях 10 создается разрежение, а, так как объем постоянный, масле из поршневой полости индивидуальных цилиндров 7 переходит a поршневые,"полости цилиндровпитателей 10, одновременно в штоковую полость через редукционный клапан 8 подается давление от гидронасоса 15.

8 нижнем положении серповидных кронштейнов 2, когда они контактируют с датчиками 6, происходит подпитка постоянного гидрообъсма от гидронасоса 15 через редукционный клапан 13 под:— питки и обратные клапаны 14.

После того, как на лотке-накопителе 3 кончились заготовки, цикл пов

ТОРЯЕТСЯ, Вращательное движение серповидного кронштейна 2 в моменr загрузки способствует лучшей ориентации заготовок, препятствует образованию заторов. Синхронизирующее устройство

ПОЗВОЛИТ ПРИМЕНЯТЬ ДЛЯ ЭiÃРУЭRII TO варные пакеты длинномерных загс,товок независимо от их длины и веса, формула изобретения

1. Загрузочное устройство для длин-. номерных заготовок цилиндрической формы, состоящее иэ ряда отдельны.". с

Общим гидроприводом секиий,- каждая из которых содержит станину., лоток-накопитель, серговидный кронштейн, шарнирнО,связанный сО станиной с индивидуальным гидроприводом, о т л ич v. ю щ е e c я тем, что, с целью обеспечения дозированной загрузки длинномерных; загс овок иэ пакета, общий гидропривод секций снабжен дозирующим.узлом, выполненным в виде цилиндров-доваторов, жестко связанных с силовым гидроцилиндром, гидравлически связанным с напорной магистралью через управляемьФ гидрораспределитель, при этом рабочие полости ци" линдров-дозаторов связаны постоянным гидрообъемом с;индивидуальными гидроцилиндрами кронштейнов.

2. устройство по и. 1, о т л иа ю щ е е с я тем, что кидропривод выполнен а системой подпитки постоянHoI"о гидрообъема..

3, устройство по и. 1, о т л ич а Б щ е е с я тему что с целью

ОПРЕДЕЛЕНИЯ. ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ КРОНштейнов„ оно снабжено систг юй жест573319

Составитель H. Лношко

Редактор В Дибобес Техреду И, Цупа Корректор Б. Папп

Эакаэ 3477/3.1 Тираж 1207 Подписное

ЦЯИИПИ Государственного комитет- Совета Министров СССР по делам изобретений н о крытий

113035 Москва Е-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ких упоров с датчиками, установленной на станине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

Авторское свидетельство СССР

129082, кл. В 23 4 21/00, 1959, 2. Каталог Фирмы Станки Хнэер" линг, 1968 °