Автооператор к токарному станку

 

О П И С А Н И Е 1и) 58ОО85

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Се1ее сенатских

Ссциелиетичееиих

Рееееолнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.01.76 (21) 2316102/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 17.11.77 (51) М. Кл е В 231;1 7, 04

Госудерстеенный комитет

Совете Ииниотрое СССР

IIo делам кео09етеииЙ и отхаытий (53) УДК 621.229.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Я. Бондаренко и В. А. Долганов

1 (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР К ТОКАРНОМУ СТАНКУ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям автооператоров для автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков и может быть применено при массовом и крупносерийном производстве деталей типа втулок.

Известны автооператоры, содержащие механическую руку, магазин и разгрузочный лоток (1j. Изве тные автооператоры слоткны по

КОНСТРУ КЦИИ И TP) ÄOeÌÊÈ В ИЗГОТОВЛЕНИИ.

Известен автооператор, содержащий механизм подачи и съема детали, установленный в направляющих с возможностью поступательного перемещения и связанный с силовым цилиндром, а также на правляю1цие для детали (2).

Однако в известном автооператоре,механизм подачи и съема детали и направляющие для деталей все время находятся в зоне обработки, что сужает технологические возможности и снижает надежность автооператора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности.

Для этого в предлагаемом автооператоре механизм подачи и съема детали снабжен под пружиненной центрирующей оправкой, установленной с возможностью поступательного перемещения в корпусе механизма подачи и съема, подпружиненными рычагами, шарнпрно установленными на корпусе этого механизма, и распорным устройством, установленным на корпусе механизма и взаимодействующим с рычагами, причем корпус установ5 лен в направляющих качения.

Иа фиг. 1 — принципиальная компоновочная схема предлагаемого автооператора; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фпг. 1.

Предлагаемый автооператор содержит:1е10 ханпзм 1 подачи и съема детали, силовой цилиндр 2, связанный с механизмом подачи и с вема детали, B апр авля10щие 3 казаIIИО! О механизма, неподвижно устапог.„ 1енные вместо задней ба 01 .и станка, и жестко св51запн1>1е

15 с этими направляющими магазин 4, снабженный ОTcекателем 5, 11 ЛОToк 6, 11а котором закреплен механизм 7 сброса. Отсекатель мгп азина кппематпчески связан с механизмом подачи и съема деталей посредством рычажпо20 го механизма 8.

Механизм 1 содержит подпружиненного центрирующую оправку 9, подпружиненные охватывающие рычаги 10, взаимодействую25 щие с распорным устройством 11, и силовой цилиндр 12, связанный с распорным устройством. Деталь 13 при обработке закрепляется на шпинделе 14 передней бабки станка.

Автооператор работает следующим обра30 зом.

580085

После обработки детали механизм 1 подается цилиндром 2 из положения, показанного на фиг. 1, влево. В конце хода механизма

1 рычаги 10 охватывает деталь 13, оправка 9, упираясь в шпиндель 14, утапливается в корпусе механизма, а распорное устройство 11, перемещаемое цилиндром 12, замыкает рычаги 10, которые при этом зажимают деталь.

При обратном движении цилиндра 2 обработанная деталь снимается со шпинделя 14, оправка выдвигается и входит B отверстие детали, после чего цилиндр 12 отводит рас порное устройство 11 и рычаги 10 размыкаются.

При дальнейшем движении механизма 1 вправо, деталь 13 сбрасывается механизмом

7 сброса в лоток 6, после чего механизм 1 воздействует через рычажный механизм 8 на отсекатель 5, и последний пропускает очередную деталь из магазина 4 в положение загрузки. Механизм 1 повторно подается цилиндром 2 влево.

При этом оправка 9 входит в отверстие детали 13, находящейся в положении загрузки и центрирует ее, а подпружиненные рычаги

10 зажимают деталь и удерживают ее во время посадки на шпиндель. Когда центрирующая оправка 9 начинает утапливаться в корпусе механизма 1 деталь 13 переталкивается по ней на шпиндель 14. После закрепления детали 13 на шпинделе 14, механизм 1 отводится цилиндром 2 в крайнее правое положение, разжимая рычаги 10 и переключая, посредством рычажного механизма 8, отсекатель 5 на исходное положение. Таким образом, распорное устройство 11 работает только при съеме обработанной детали.

Формула изобретения

1, Автооператор к токарному станку для деталей типа втулок, содержащий механизм подачи и съема детали, корпус которого уста10 новлен в неподвижных направляющих с возможностью поступательного перемещения и связан с силовым цилиндром, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения на15 дежности, механизм подачи и съема детали снаб:-кен подпружиненной центрирующей оправкой, установленной с возможностью поступательного перемещения в его корпусе, подпружиненными рычагами, шарнирно уста20 новле IHbIMH на этом корпусе, и распорным устройством, расположенным также на кор пусе механизма и взаимодействующим с рычагами.

2. Автооператор по п. 1, отл и ч а ю щи й25 ся тем, что корпус механизма подачи и съема детали установлен в направляющих качения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

30 1. Авторское свидетельство СССР

No 191311, кл. В 23Q 7/04, 1963.

2. Авторское свидетельство

М 437603, кл. В 23@ 7/04, 1972.

580085 г(г

9 70

/Ф 73

67„ j

-!

1 1

72 д виг 7

ВША

/ г иг

Составитсль Н. Богданов

Техрсд Л. Гладкова

Редактор О. Торгащева

Корректор И. Позняковская

Заказ 2586/4 Изд. № 946 Тираж 1207 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2