Мальтийско-планетарное устройство

 

Союз Советских

Социал исти нескин

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБВЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (>>) 587288 (61) Лополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 01.09.75 (21) 2168120/25-28 (51) М. Кл.2

F 16 Н 1/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делан ивооретений и открытии (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.78. Бюллетень № 1 (53) УДК 621.833,6 (088.8 ) (45) Лата опубликования описания 11.0) 78 (72) Авторы изобретения

П. П. Корочко и Т. И, Корочко (71) Заявитель (54) МАЛ ЬТИЙСКО-ПЛАНЕТАРНОЕ УСТРОЙСТВО тарного механизма. с присоединением заявки №

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением ведомого звена, а именно к мальтийским механизмам с планетарным зубчатым приводом, и может применяться в машинах различного назначения,. в которых ведомое звено совершает движение с остановками, Известен мальтийский механизм, содержащий ведущее звено с запирающим сектором и цевкой, крест и неподвижный копир 10 с криволинейным пазом, по которому при врашении ведущего звена проходит цевка, взаимодействующая с крестом (1).

Устройство обеспечивает движение креста с угловой скоростью, приближающейся к по- 15 стоянной величине, а следовательно, с незначительными ускорениями.

Недостатком такого устройства является трудоемкость и дороговизна изготовления точного профиля криволинейного паза, 20

Известно также мальтийско-планетарное устройство, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведомом валу мальтийский крест, запирающий сектор, установленный на ведущем валу, планетарный механизм, включающий неподвижную солнечную шестерню, водило, закрепленное на ведущем валу, и сателлит, кинематически .связанную с ним цевку, взаимодействующую с пазами мальтийского креста (2).

Это устройство имеет улучшенную динамическую характеристику вследствие уменьшенного узора в начале рабочего цикла движения креста, 1

Недостаток данного устройства состоит в невозможности получения движения креста с постоянной угловой скоростью на участках периода его движения, Бель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства.

11ля этого устройство снабжено дополнительным планетарным механизмом, водило и солнечная шестерня которого жестко связаны соответственно с сателлитом и водилом основного планетарного механизма, а цевка выполнена в виде криволинейного кулачка постоянного диаметра и закреплена соосно на сателлите дополнительного плане587288

На фиг. 1 схематично изображено мальтийско-планетаоное устройство; на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1, Устройство содержит корпус 1, в котором расположены ведущий 2 и вепомый 3 валы, жестко закрепленное соответственно на ведущем и ведомом валах запирающий сектор

4 и мальтийский крест 5, основной планетарный механизм, включающий закрепленное на ведущем валу 2 водило 6 с расположенным в нем валом 7, на одном из концов которого закреплен сателлит 8, взаимодействующий с солнечной шестерней 9, жестко связанной с корпусом 1; дополнительный планетарный механизм, включающий водило

10„фиксированное на другом конце вала 7, вал 11, на одном конце которого закреплен сателлит 12, взаимодействующий с солнечной шестерней 13, жестко фиксированной на водиле 6 основного планетарного механизма, и цевку 14, закрепленную на другом конце вала 11 соосно с ним, выполненную в виде криволинейного кулачка постоянного диаметра и взаимодействую-щую с пазами мальтийского креста 5.

Солнечная шестерня 9 и сателлит 8 имеют одинаковое число зубьев.

Устройство работает. следующим образом, При равномерном вращении ведущего вала 2 с запирающим сектором 4 и водилом 6 сателлит 8 обкатывает неподвижную солнечную шестерню 9 и сообшает равномерное вращение водилу LO.Ïðè равномерном вращении водила 10 сателлит 12 обкатывает солнечную шестерню 13 и сообшает вращательное равномерное движение цевке 14, которая участвует.в трех движениях: вокруг собственной оси или оси вала

11, совместно с валом 11, вокруг оси вала 7 и совместно с осями сателлитов 12 и 8 вокруг оси ведущего вала 2. При взаимодействии цевки 14 с пазами креста 5 ведомый вал 3 совершает вращательное движение с остановками.

Предложенное изобретение позволяет при соответствующем выборе параметров солнечных шестерен 9 и 13 сателлитов 8 и

12 и цевки 14 получить постоянную угловую скорость вращения креста 5 на различных ло длительности участках в течение периода его движения, а также нулевое ускорение при вхопе (и выходе) цевки 14 в паз креста 5. 5 Формула изобретения

Мальтийско-планетарное устройство, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведомом валу мальтийский

20 крест, запирающий сектор, установленный на ведущем валу, планетарный механизм, включающий неподвижную солнечную шестерню, водило, закрепленное на ведущем валу, и сателлит, кинематически связан25 ную с ним цевку, взаимодействующую с пазами мальтийского креста, о т и и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно снабжено пополнительным планетарным ме30 ханиэмом, водило и солнечная шестерня которого жестко связаны соответственно с сателлитом и водилом основного планетарного механизма, а цевка выполнена в виде криволинейного кулачка постоянного диамет35 ра и закреплена соосно на сателлите дополнительного планетарного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кожевников С. H., Есиненко Я. И., 40 Раскин Я. М, М., Машгиз, 1965, с.533, фиг. 7.70. 2. Артоболевский П. И. Механизмы в современной технике. Т. Ш, М., "Наука", 1973, с. 290.

587288

Составитель О. Косарев

Редактор А, Мурадян Техред К. Гаврон Корректор С. Гараснннк

Заказ 1 1 2/28 Тираж 1198 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., и. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4