Штаблер для обслуживания полочных стелажей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (22) Заявлено 0306.76 (21) 2368030/27-l l (51) Щ, Кл. с присоединением заявки №

В 65 С 60/00

Говрооротввявыб воваятат

6овото Мвяяотров СОВР яо доли яаобрвтояяо я открытой (23) Приоритет (43) Опубликовано 050278,Бюллетень ¹ 5 (53) УДК 621.869 (088.8) (45) Дата опубликоВання описания1501,78 (72) Автор изобретения

Ю.В.Князькин

Проектно-конструкторское бюро Главного управления автомобильного транспорта Мосгорисполкома (71) Заявитель (54) ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПОЛОЧНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к подъемно-, транспортиому оборудованию, а именно к штабелерам для обслуживания полочных стеллажей.

Известен штабелер с подвижной в вертикальном направлении кареткой, движущейся по направляющим стойкам стеллажа. gl.j,.

Недостатком такого штабелера является наличие связи между основной частью штабелера и кареткой, что снижает маневренность штабелера при движении B районе прохороВ и проездов.

Известен также штабелер для обслуживания полочных стеллажей, содержащий корпус и смонтированные на нем механизмы его вертикального и горизонтального перемещений с приводом и грузоэахватное приспособление (2).

В этом штабелере механизм для вертикального перемещения выполнен в виде поворотных дисков, снабженных ходовыми колесами, связанными с копирами для осуществления вертикального шагания по ходовым путям, расположенным на каждом ярусе стеллажей.

Недостатком этого штабелера является недостаточная точность ориентации относительно ячейки стеллажа в момент погрузочно-разгрузочных olleраций в связи с тем, что в процессе перемещения штабелера по вертикали с опорой на ходовые колеса он может смещаться относительно вертикального

5Рд

Кроме того, при обслуживании стеллажей для крупногабаритных грузов указанный штабелер превращается в громоздкую и тяжелую конструкцию, так

10 как диаметр дисков всегда должет быть значительно больше высоты ячейки стеллажа.

Целью изобретения является ïoâûшение точности ориентации штабелера

1 при погрузочно-разгрузочных операциях и уменьшение его металлоемкости.

Указанная цель достигается тем, что механизм вертикального перемещения выполнен в виде замкнутых цепных пе20 редач, расположенных по боковым сторонам корпуса и снабженных несущими кронштейнами, взаимодействующими с полками стеллажей и расположенными на цепях с шагом, кратным расстоянию меж25 ду полками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый штабелер, общий внд; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А фиг.2 штабепер в момент подъема; на фиг.. 4разрез Б-Б фиг. 2, штабелер р м менг

59 1 379 горизонтальногс; движения в межстеллажном пространстве; на фиг. 5 — штабелер, вид в плане; на фиг. б - узел крепления несущего кронштейна; на фиг. 7 - разрез В-В фиг. б.

На корпусе 1 штабелера для обслуживания полочных стеллажей с.монтированы механизм 2 вертикального перемещения, механизм 3 гориэонтальногo перемещения, привод 4 для осуществления этих перемещениИ и грузозахватное приспособление 5.

Механизм 2 вертикального перемещения выполнен в виде замкнутых цепных передач 6, снабженных несущими кронштейнами 7, предназначенными для взаимодействия с полками 8 стеллажей.

Кронштейны 7 расположены с шагом, кратным расстоянию между полками 8.

Каждая цепь цепной передачи 6 охватывает ведомую звездочку 9 и ведущую звездочку 10. Каждый несущий кронштейн 7 имеет опорные ролики 11, пластины 12 и ролики 13. Ролики 13 установлены в направляющих 14 корпуса 1.

Механизм 3 горизонтального перемещения имеет ведомую шестерню 15, червячный редуктор 16 и ходовые ведущие колеса 17. С противоположной стороны от ведущих колес 17 к корпусу прикреплены ведомые колеса 18. Ведущие и ведомые колеса при горизонтальном перемещении штабелера опираются на рельсы 19, уложенные в продольном направлении между стеллажами.

Привод 4 состоит из электродвигателя 20, ведущего вала 21, электромагнитных муфт 22, 23 и 24, ведущих шестерен 25, 26 и 27, ведомой шестерни 28, червячного редуктора 29, конических шестерен 30 и валов 31. 40

Работает штабелер следующим образом.

Включаются электродвигатель 20.и электромагнитная муфта 22. Ведущая шестерня 25 передает вращение через 45 ведомую шестерню 15, червячный редуктор 16 ходовым ведущим колесам 17.

Штабелер, опираясь ходовыми ведущими колесами 17 и ведомыми колесами 18 на рельсы 19, двигается в межстеллажном 50 пространстве по горизонтали.

В районе заданного вертикального ряда стеллажа включается малая доводочная скорость электродвигателя, и при совпадении положения штабелера 55 относительно этого ряда стеллажа электромагнитная муфта 22 отключается, а включается электромагнитная муфта 24.

Далее Враление переца "чi.я на ьелущн, звездочки 10 через вецущ>ю шес 1:л.ню

27 и ведому:о шестерню 28, червячный редуктор 29, конические лестерни 30 и валы 31. Ведущие : везцс>чки 10, вращаясь в противоположных направлениях, лвигакт цепи цепной передачи 6 и крепленные на них несущие кронштейны

7. Несущие кронштейны 7, перемещаясь вниз, входят во взаимодействие с полками 8 стеллажей, сообщая штабелеру вертикальное движение до заданной ячейки. Затем в районе заданной ячейки включается малая доводочная скорость электродвигателя 20 с последующей остановкой штабелера путем выключения электромагнитной муфты 24.

Далее включается электромагнитная муфта 23, и через ведущую шестерню

26 вращение передается на привоц грузозахватного приспособления 5, которое производит загрузку ячейки или выгрузку из нее груза 32. Затем штабелер возвращается в исходное положение аналогичным образом.

Использование штабелера позволяет механизировать и автоматизировать по\ грузочно-разгрузочные работы на стеллажных складах, повысить их производительность, а также повысить технико-экономические показатели за счет точно"ти ориентации штабелера и снижения его металлоемкости.

Фс рмула изобретения

Штабелер для обслуживания полочных стеллажей, содержащий корпус и смонтированные на нем механизмы его вертикального и горизонтального перемещений с приводом и грузозахватное приспособление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации штабелера при погруэочноразгрузочных операциях и уменьшения его металлоемкости, механизм вертикального перемещения выполнен в виде замкнутых цепных передач, расположенных по боковым сторонам корпуса и снабженных несущими кронштейнами, взаимодействующими с полками стеллажей и расположенными на цепях с шагом, кратным расстоянию между полками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 505600, кл. В 65 (j 1/00,. 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

М 301305, кл. В 65 5 57/02, 1968, 591379

Составитель М.Персова

Заказ 514/15 Тираж 1075 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССP по делам изобретений и открытий

1130 35 Москва Ж-35 Ра шская наб. д. 4 5 . . .

Филиал ГП111 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4