Информационное устройство для стеллажных складов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8096 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2380006/27-11 с присоединением заявки М— (23) Приоритет. Кл

65 G 60/00

ГосударстввкнМ кантат

СССР аа делам кзвврвтвнкк а юткрнткк

Опубликовано 25.08,79. Бюллетень ¹ 31

Д.К 621.529 (088.81

Дата опубликования описания 25.08.79 (72) Авторы изобретения

Г. Г. Зарахович, В. В. Зубарев н С. 8. Протасов

Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно- исследовательского института железнодорожного транспорта (71) Заявитель (54) ИНФОРМАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕЛЛАЖНЫХ

СКЛАДОВ

Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно к стеллажному способу хранения грузов.

Известно устройство для автоматического управления стеллажным штабелером, содержащее программный блок, блоки выбора направления движения, отработки информации, цифровой индикации, управления и силовой блок, взаимодействующий с флажками центральной зоны стеллажей, причем емкости стеллажа разбиты на более мелкие секции по этажу, снабженные дополнительными флажками и выбираемые с помошью блока выбора секции (1).

Однако зто устройство характеризуется низкой надежностью работы.

Наиболее близким техническим решением к изобретенито является устройство для контроля учета состояния ячеек в стеллажах, содержащее генератор сигналов, систему датчиков, программ. ный блок, блоки коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетные блоки и информационные таб2в ло (2).

Однако в таком устройстве невозможно полу. чать информацию с ближайшей к пункту запроса свободной ячейки, определять количество свободных ячеек по частчм массива и осуществлять контроль за правильностью укладки груза в заданную ячейку.

Цель изобретения — новы шение быстродействия устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены подключенные к выходам датчиков ячеек блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частям, генератор сигналов выполнен многочастотным, а каждый датчик снабжен на выходе последовательным

1С-контуром, причем между коммутатором рядов и коммутатором ячеек введен селективный усилитель.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — ; на фиг. 3 показано выполнение на приоритетных матрицах блоков определения ближайшего ряда и яруса; на фиг. 4 — выполнение блока определения номера свободной ячейки.

6809бО

Прсдлагаемос устройство состоит из генератора 1 сигналов, системы 2 датчиков, программного блока 3, блока 4 определения ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка, блока 5 определения блюкайшего яруса, в котором есть свободная ячейка, блока 6 определения номера ближайшей свободной ячейки, информационного табло 7, ус ганавливаемых в пунктах приема груза, коммутатора 8 ярусов, коммутатора 9 рядов, дешифратора и коммутатора 10 ячеек, распределителя 11 счета ячеек по массиву стеллажей и его частям, блока 12 счета ячеек по частям массива, табло 13 количества свободных ячеек, блока 14 счета ячеек по массиву в целом.

Устройство работает следующим образом. Генератор сигналов вырабатывает ряд частот, число которых равно максимальному числу ячеек в одном ряду стеллажа, а также прямоугольные импульсы для программного блока с частотой следования, определяемой элементом электронной2О аппаратуры. Каждой ячейке присваивается своя фиксированная частота.

Система 2 датчиков (см. фиг. 2) состоит из выключателей с механическим приводом от устанавливаемого в ячейку груза. Датчики занятое- 5 ти ячеек собраны в схему так, что при незанятой ячейке на выход схемы проходит присвоенная ей частота. Если в ряду свободны все ячейки, то на выходе присутствуют все частоты, вырабатываемые генератором. Для исключения кос-,о венных связей в цепь датчика введен.. последова. тельный LC-контур, пропускающий лишь собственную частоту.

С выхода системы датчиков сигналы идут параллельно на блок 4 определения ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка и коммутатора 8 ярусов. Сигнал с выхода блока 4 определения ближайшего ряда поступает в блок 5 определения ближайшего яруса, в котором есть свободная ячейка и затем вЫделенный сигнал ря-4g да подается на блок б определения номера ближайшей свободной ячейки. Работа-блоков 4 и 5 иллюстрируется фиг. 3, где приведен пример приоритетной матрицы определения ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка, причем к данному пункту запроса ближайшим является

m-й ряд.

Для нормального функционирования этих блоков сигналы на вход системы 2 датчиков подаются- с отриц "" "ым см щ "" м "то об"" - ью чияается резистором B. При появлении свободной ячейки, например в m-ном ряду, на вертикальной шине m появится отрицательный сигнал, модулированный частотой данной ячейки. При появлении отрицательного сигнала на шине гл итвертор m подает нулевые сигналы на все остальные шины..Таким образом, на шине матрицы

4 выделится сигнал, соответствующий номеру ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка.

Блок 6 представляет собой селектицйый усилитель, фиксирующий наличие частот свободных ячеек и оканчивающийся приоритетной матрицей, выделяющей номер ближайшей свободной ячейки, Информация с блоков 4, 5 и 6 подается на табло 7, на котором высвечиваются номера ряда, яруса и ячейки.

Программный блок 3 состоит из счетчика импульсов, программной матрицы и элемента задержки времени, По командам программного блока 3 блок 8, последовательно подключает к блоку 9 сигналы со всех ярусов массива стеллажей, а блок 9 последовательно подключает к блоку 10 сигналы со всех рядов данного яруса, Блок 10, представляющий собой селективный усилитель, при наличии частот свободных ячеек, вырабатывает сигналы, которые по командам программного блока последовательно подаются на счетчики 14 и распределитель 11 счета. Распределитель 11 счета по командам программного блока 3 распределяет импульсы между счетчиками 12 в зависимости от того, какой ряд или ярус подключен коммутаторами 8 и 9. Информация со счетчиков 14 и 12 выдается на табло 13. Отсчет количества свободных ячеек в массиве производится периоди. чески по командам программного блока. ПериоДичность отсчета определяется темпом работы ° склада.

Формула изобретения

Информационное устройство для стеллажных складов, состоящее из генератора сигналов, системы датчиков, программного блока, блоков коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетных блоков и информационных табло, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, выполненные в виде приоритетных матриц, и распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частям, генератор сигналов выполнен многочастотным, а каждый датчик снабжен на выходе последовательным 1 С-контуром, причем между коммутатором рядов и коммутатором ячеек введен селективный усилитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР 11 424794, М. кл. В 65 G 60/00, 04.10.71.

2. Заявка Х 1788649/27-11, М. кл. В 65 G60/00

26.05.72, по которой принято почожительное ре- шение о Фьюче авторского свиде ельства.

680960

1 2 3 лt лf в

C йюка S

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4

Юе смелеем tfttiAuxaf

РИй в-f .а-1 m щ+1 tta+Z

Иа ии вуМацмеив ewhe

Уиа.4 цниийи

Тираж 958

Заказ 4998/18

Подписное