Пахотный агрегат

 

(ц 592385

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Сбветеен»

Социалистиийс»»» ресвубли»

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 427665 (22) Заявлено 13.09.76 (21) 2414032/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 24.03.78 (51) М. Кл.- А 01В 69/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР во аелам изобретений и открытий (53) УДК 631 31(088 8) (72) Авторы изобретения

С. П. Гельфенбейн, В. Г. Чернышов и М. С. Мезенцев (71) Заявитель (54) ПАХОТНЫЙ АГРЕГАТ

Изобретение относится к устройствам, автоматизирующим процессы движения и стабилизации ширины захвата, сельскохозяйственных тракторных агрегатов.

По основному авт. св. № 427665 известен агрегат, который включает трактор с механизмом навески, плуг и устройство стабилизации ширины захвата, содер>кащее копирующий щуп, усилительно-преобразовательный элемент и гидроцилиндр, связанный с шарнирно закрепленным на ни>иней оси навески трактора промежуточным звеном.

Недостатком известного агрегата является неточность вождения агрегата вследствие исключения перерегулирования.

Цель изобретения — повышение точности вождения агрегата путем устранения перерегулирования.

Это достигается тем, что впереди центра поворота трактора установлен дополнительный щуп, который связан с корпусом усилительно-преобразовательного элемента.

На чертеже схематично изображен предлагаемый пахотный агрегат.

Агрегат включает плуг 1, соединенный посредством механизма навески 2 с трактором

3. На нижней оси 4 навески трактора шарнирно закреплсно промежуточное звено 5, на котором установлены усилительно-преобразовательный элемент б и гидроцилиндр 7, связанный с нижней тягой навескн 2 плуга. Элемент

6 имеет корпус 8 и золотник 9. Корпус 8 связан с поводком копирующего дополнительно5 го щупа 10, располо>кенного впереди центра поворота трактора, а золотник 9 связан с поводком щупа 11, размещенного позади центра поворота трактора. Возможна также обратная связь щупов 10 и 11 с золотником 9 и

1о корпусом 8. Связь корпуса 8 с дополнительным щупом 10 выполнена аналогично связи золотника 9 со щупом 11.

Работает агрегат следующим образом.

)5 Прн требуемом движении трактора 3 и плуга 1 на заданном расстоянии от базовой линии (борозды) копирующие щупы 10 и 11, усилительно-преобразовательный элемент 6 и гпдроцилнндр 7 находятся в нейтральном положении. Отклонение агрегата от заданной линии движения приводит к тому, что поводки щупов 10 и 11 перемещают золотник 9 и корпус 8 усилительно-преобразовательного элемента 6, где их сигналы алгебраическн

25 суммируются, причем знаки сигналов переднего и заднего щупов 10 и 11 оказываются одинаковыми или разными в зависимости от конкретного положения трактора относительно борозды, но регулирующий сигнал уснлн59238о

Формула изобретения

Составитель В. Карпов

Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова

Редактор Н. Аристова

Заказ 37/7

Изд. № 241 Тираж 778 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тельно-преобразовательного элемента 6 всегда направлен на полную компенсацию отклонения трактора 3 без перерегулирования агрегата под управляющим воздействием гидроцилиндра 7. В результате этого устраняются недопустимые отклонения агрегата от базовой линии и исключается вероятность попадания гусеницы трактора в борозду.

Пахотный агрегат по авт. св. № 427665, отличающийся тем, что, с целью повы5 шения точности вождения агрегата путем устранения перерегулирования, впереди центра поворота трактора установлен дополнительный щуп, который связан с корпусом усилительно-преобразовательного элемента.