Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений

 

п11 576089

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеаэ Соеетакия

Сецналнстическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.08.75 (21) 2167795/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 07.10.77 (51) М. Кл.2 А 01В 69/04

Гасударственный комитет

Сената Министрев СССР ла делам нзееретений (53) УДК 631.31:629..114 (088.8) н еткрытнй (72) Авторы изобретения Н. А. Габуния, В. А. Бучукури, О. С. Лацабидзе, Ш. Ш. Микабадзе и Э. Г. Бенделиани (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ

РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно к конструкции устройств для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях.

Известно устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, в котором следящая система выполнена в виде копир-водителя, состоящего из двух секций, и кинематически связанной с ним гидросистемы (2).

Однако оно не приспособлено к работе при любой ширине и форме рядов растений.

Наиболее близким решением к изобретению из известных является устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях, содержащее гидромеханический механизм с обратной связью, выполненной в виде двух пружин, связанных с золотником гидроцилиндра, и датчики рассогласования (1).

Недостатком указанного устройства является низкая точность вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке.

Целью изобретения является повышение точности вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке. Указанная цель достигается тем, что одни из концов пружин соединены между собой шарнирно связанным

5 с золотником гидроцплиндра рычагом, а другие их концы тягами соединены с датчиками рассогласования, выполненными в виде вертикально установленных на оси барабанов с примыкающими к ним пластинами, 1р На чертеже изображена схема устройства.

Она состоит из двух независимых друг от друга датчиков 1 и 2 рассогласования, которые могут быть расположены перед или за управляемыми колесами, крутящихся бара15 баиов 3 и 4 с пластинами 5, 6, которые через шарнирные тяги 7, 8, 9, 10 и пружины 11, 12 шарнирно соединены при помощи рычага 13 с золотником 14, который тягой 15 и рычагом

16 связан со штоком гидроцилпндра 17. Корпус гидроцилиндра и золотника кронштейнами жестко закреплены на переднем мосте тр актора.

Для приведения системы в исходное положение и регулировки положения датчиков рассогласования установлены упоры 18 и 19.

Золотник 14 с одной стороны с помощью каналов 20 и 21 соединен с соответствующими полостями гидроцилиндра 17, а с другой

576089

3 стороны — с нагнетательной и со сливной м агистр алью гидр осистемы тр актор а.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При появлении искривлений (например, вправо) отклоняется соответствующий датчик и через шарнирные тяги 7 и 9 и пружину

11 переключает золотник 14. Масло под давлением поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 17 и с помощью рычага 16 поворачивает направляющие колеса (вправо), при этом рычаг 16 посредством тяги 15 поворачивает корпус золотника 14, сигнал рассогласования исчезает. Система продолжает работу в равновесии, и агрегат двигается прямолинейно до появления нового сигнала.

При появлении изреженности датчики рассогласования упираются в упоры 18 и 19 и система приходит в равновесие, выпрямляя направляющие колеса. Агрегат продолжает двигаться прямолинейно до появления нового сигнала, и так цикл повторяется. При увеличении ширины куста при симметричном расположении датчиков упругие звенья натягиваются одинаково и рычаг 13 золотника 14 остается в нейтральном положении.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам растений, преимущественно на чайных плантациях, содержащее гидромеханический механизм с обратной связью, выполненной в виде двух пружин, связанных с золотником гидроцилиндра, и датчики рассогласования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения при любой форме и ширине чайных кустов в рядке, одни из концов пружин соединены между собой шарнирно связанным с золотником гидроцилиндра рычагом, а другие их концы тягами соединены с датчиками рассогласования.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики рассогласования выполнены в виде вертикально установленных на оси барабанов с примыкающими к ним пластинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 178197, кл.

Л 01В 69/04, 1965.

2. Авторское свидетельство № 112185, кл.

Л 01В 69/04, 1957.

576089

15 Ю Р1

Редактор Н. Потапова

Типография, пр. Сапунова, 2

1В

Составитель Ю. Маравин

Техред Н. Рыбкина Корректор Т. Добровольская

Заказ 2283/4 Изд. № 835 Тираж 778 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5