Устройство для автоматической передачи инструмента

 

< 16ОП21

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 3).01.74 (21) 1991336, 25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 15.03.78

Со1оа Советских

Социалистических

Республик!

1 (51) М. Кл. В 23 Q 37755

Государственный комитет

Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий (53) УДК 621,9-114-229, .29 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Быховский, Б. И. Коробко и О. Л. Школа

Особое конструкторское бюро станкостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ПЕРЕДАЧИ И Н СТРУМЕНТА

Изобретение относится,к металлорежущим станкам, особенно к ста нкам типа «обрабатывающий центр», GHBбженным механизмом для смены инструмента.

Из настен механизм для смены инструмента, выпол ненный в виде а втоолератора, снабженного двуплечим рычагом с механизмом захвата инструмента, содержащий корпус в виде, клешни с полукруглы м вырезом под инструмент и фиксатор, удерживающий инструмент,в .корпусе во,время работы автооператора. Фиксатор представляет собой выдвижной стержень, прижимающий своим скошенным торцом посредством пружины шейку инстру.мента к корпусу механизма захвата (lj. 15

Недостатком этого уст1ройст ва является фиксация инструмента в клешне только от ,выпада ния, допускающая .проворот инструмента и не позволяющая обеспечить непосредст венную,посадку инструмента в гнездо 20 шпинделя станка без проворота шпинделя, так как шпоночные,пазы, инструмента при IIGсадке в шпиндель,не совпадают со шпонками ш пинделя стан ка.

Цель изобретения — обеспечение надежного фиксирования инструмента в заданном углсвом,поло>кении.

Для этого в устройстве .для а втоматической передачи инструмента фиксатор захвата выполнея в виде подвижных подпружиненных шпонок с улорамп, а,на лицевой стороне шпинделя, закреплен кулачок, взамодействующий с этими упорами, для облегчения захода шпонок .в шпоночные лазы инструмента рабочие поверхности шпонок со стороны полукруглого зева клешни совмещены в olHGH плоскости с соответстзующнмп рабсчпмц поверхностями шлонок шпинделя станка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для автоматической передачи инструмента в разрезе; на фиг. 2 — клешня со шпанками фиксатора в рабочем лоло>кении; на фиг. 3 — схема фиксации инструмента в шпинделе.

Устройство содержит шпиндель 1 со шпонкамц 2 для инструмента на лицсво11 поверхности детали 8, в который встроен кулачок

4. Профиль его служит направляющей для упора 5 со шлон камп 6 и пружиной 7 ф1гксатора, смон-.ированных в,клешне 8 с полукруглым зевом.

Устройство для автоматической передачи инструмента работает следующим образом.

На начальном этапе замены инструмента свободная рука подходит к и:1струмецту, размещен ному .в шпинделе 1. Прп этом упоры 5 шпоно к б входят B I(ioHTBIIT c ID лачкоM 4 скользя по его направляющим поверхностям, утапливают шпонкп, благодаря чему клешня

8 бсспрепятственно входит в паз ппструмен601121

Риг. 2 иг 1 та (оправки), полностью охватывая шейку своим зевом. Затем инструмент, предварительно отжатый, выводится из гнезда шпинделя осевым или радиусным движением руки а втоаператора. По,мере, выхода инструмента из гнезда и шпонок 2 шпинделя из пазов инструмента в эти пазы входят jIIojII, действием своих пружин 7 шпо н ки механиз ма захвата, фиксирующие угловое положение ин спрумента в руке.

После завершения манипуляций автоопе ратора к шпинделю со свободным гнездом подходит рука с,HoBbIIM инструментом,,взятым из магазина для следующей операции. При введении и нструмента,,в пнездо шпинделя осевым (или радиусным) движением шпонки устройства выходят,из пазов инструмента, так как их утапллвают упоры 5, взаимо действующие с кулачком 4. При этом одновременно в пазы инструмента,входят шпанки 2 шпинделя и, закрепляя инструмент в осевом направлении, обеспечивают фиксацию его в шпинделе 1, после чего клешня 8 с утопленными шпонками б выходит из паза инстру;мента (оправки) и возвращается,в исходное положение.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической передачи инструмента от инструментального мага5 вина к шпинделю металлорежущего станка, содержащее клешню с полукруглым зевом и подпружиненный фиксатор захвата, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного фиксHpojBBjHHsl инструмента iB за10 да ином угловом положении, фиксатор выпол.нен в виде шлонок с упорами, а на лицевой стороне шпинделя за креплен кулачок, взаимодейспвующий с этими упора ми шпонок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения захода шпо нок в шпоночные пазы инструмента, рабочие поверхности шпонок со стороны полукруглого зева клешни совмещены .в одной плоокости с соотвегспвующими рабочими поверхностями

20 шпонок шпинделя станка.

Истов|ни|к информации, принятый во внимание при экспертизе

1. Патент США Мо 3217406, кл. 29 — 568, опубли к. в 1965 г.

601121

Фиг 3

Составитель M. Пуряев

Техред Л. Гладкова

Корректор И. Симкина

Редактор А. Мурадян

Заказ 87/189 Изд. № 109 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»