Буропогрузочная машина

 

> па е; . нс те..и„.:,.:

° :си . -1 б блиотека МБА зотова

ИЗОБРЕТЕН И

Союз Советских

Социалистинеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬС (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено21.04.76 (21)2353163 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано15.05.78. Бюллете (45) Дата опубликования описания 19

Я (51) М. Кл.

Е 21 F- 13/00

Е 21 С 11/02

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР оо делан изобретений и открытий (53) УДК 622.233. .055,3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А, Шаляпин, С, М. Мауленкулов, В. П. Иванов и И„Ш. Коган (71) Заявитель (54) БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области горного дела, а именно к оборудованию для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки, Известна буропогрузочная машина, вклю- 5 чающая ходовую часть, длинноходовое сверло, манипулятор, направляющую раму аля перемещения манипулятора, шарнирно соединенную с рамой ходовой части и снабженную силовым цилинпоом подъема $1)

Обуривание выработки по ширине обеспечивается перемещением манипулятора в горизонтальной плоскости, а также маневрированием буропогрузочной машины. Для обуривания забоя по высоте направляющая ра- 15 ма перемещается S вертикальной плоскости при помощи сиЛового цилиндра, Недостаток буропогрузочной машины в низкой надежности конструкции из-за значительного консольного, выноса бурильной 20 машины, Наиболее близка к изобретению по технической сущности и достигаемому результату буропогруэочная машина, включающая ходовую часть с рамой, на которой установлены пэгрузочный орган и конвейер, а на раме размещены продольные наклонно установленные с направляющие, по которым с помощью тросов перемешается на роликах тележка с перфоратора ли (2. .

Недостаток машины заключается в том, что высота подвески бурильного оборудования остается неизменной относительно почвы выработки, и в связи с этим обуривание верхней части забоя ограничено длиной манипулятора. Увеличение длины последнего требует увеличения и алины перемещения бурильного оборудования с целью отгона его от забоя на период погрузки.

Кроме того конструкция буропогруэочной машины не позволяет производить передачу бурильного оборудования на устройства аля размещения на них этого оборудования во время погрузки.

Цель изобретения — наиболее рациональное перемещение бурильного оборудования в призабойной зоне при минимальных затратах времени и труда, Указанная цель достигается тем, что предлагаемая погрузочная машина снабжена

607053 последовательно соединенными профильными балками и подъемной стрелой, шарнирно установленной на раме ходовой части машины и шарнирно соединенной с профильными балками. При этом одна из профильных балок через роликовые опоры связана с рамой конвейера и выполнена иэ соединенных вертикальным шарниром частей, а цругая — через силовой цилиндр и рычаг с IIQpQ;Ië ëñ r граммной тягой. 10

На фиг. 1 изображена описываемая буропогрузочная машина, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху, Буропогрузочная машина состоит из рамы с ходовой частью 1, погрузочного органа 2 15 и рамы с конвейером 3. На раме ходовой части жестко закреплена стойка 4, к которой шарнирно крепится подъемная стрела 5 и параллелограммная тяга 6, Подъемная стрела 5 шарнирно через силовой цилиндр 20

7 связана с рамой ходовой части 1 и с профильной балкой 8, связанной через рычаг 9 и силовой цилиндр 10 с параллелограммной тягой 6. К подъемной стреле 5 также шарнирно крепится профильная балка 11, состоящая из цвух частей 12 и 13, соединенных вертикальным шарниром 14. Часть 13 балки 11 связана через роликовые опоры

15 с рамой конвейера 3. На части 13 балки жестко закреплена направляющая планка

16, контактирующая с пазами ролика 17. В профилях стрелы 5 и балок 8 и 11 установлены ходовые тележки 18, снабженные катками 19 и связанные осью 20. На тележках 18 установлено навесное бурильное обо- З рудование .21. На оси 20 закреплена грузовая стропа 22 переменной длины.

Перед началом бурения бурильное оборудование 21 на ходовых катках 19 перемешает40 ся по профильной балке 11, подъемной стреле

5 на балку 8 с помощью грузовой стропы

22, связанной приводом конвейера маы ины с его цепью, Причем элементы 5, 8, 11 образуют единую направляющую балку, за- 4 нимающую горизонтальное положение. Затем оборудование фиксируют от линейного перемещения известными способами, а балки 11, 8 и подъемная стрела 5 удерживают его от поворота в вертикальной плоскости, так как ходовые катки навесного оборудования расположены в профиле этих балок. Бурильное оборудование 2 1 настраивают на точку бурения при помощи балки 8, поворачивая ее силовым GHJIBHgpoM 10 в вертикальной плос- 55 кости, Силовыми цилиндрами 7, связанными между собой гидравлической связью через гидрораспределитель, перемещают подъемную стрелу 5 в вертикальной плоскости и профильные балки 8 с расположенным на них,0 навесным бурильным оборудованием 21 с сохранснием его первоначального положения, После окончания бурения силовыми цилиндрами 7 и 10 выравнивают подъемную стрелу

5 и профильные балки 11 и 8 до горизонтального положения, и производят перемещение навесного бурильного оборудования 21 привоцом конвейера машины через стропу 22 в среднюю часть машины и оставляют ее там до следующего цикла бурения или передают это оборудование на устройства для его размещения на время взрывания и уборки горной массы, Перемешать навесное бурильное оборудование можно любым из- вестным способом, При повороте во время погрузки конвейера 3 в горизонтальной плоскости часть 13 профильной балки 11 поворачивается относительно части 1 2 благодаря вертикальному шарниру 14, при этом происходит линейное смещение части 13 балки при помощи жестко закрепленной на балке направляющей планки 16 и контактирующего с ней ролика 17.

Поворот же в вертикальной плоскости балки 11 осуществляется совместно с конвейером вокруг шарнирного крепления балки

1 1 к стойке 4, причем также обеспечивается линейное смещение конвейера 3 и балки

11 относительно друг друга. После окончания уборки горной массы все повторяется в описанном порядке, Буропогрузочная машина позволяет сократить время вспомогательных операций, улучшает условия обуривания забоя, а в итоге дает возможность увеличения производительности на прохоцческих работах, Формула изобретения

Буропогрузочная машина, включающая раму с ходовой частью, погрузочный орган, раму с конвейером и навесное бурильное оборудование, отличающаяся тем, что, с целью наиболее рационального перемещения бурильного оборудования в призабойной зоне при минимальных затратах времени и труда, она снабжена послецовательно соединенными профильными балками и подъемной стрелой, шарнирно установленной на раме ходовой части машины и шарнирно соединенной с профильными балками, при этом одна иэ профильных балок через роликовые опоры связана с рамой конвейера и выполнена,из соединенных вертикальным шарниром частей, а другая — через силовой цилиндр и рычаг с параллелограммной тягой, Источники ичформации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 226622881100, кл, Е21 С 11/02,,1967, 2, Патент CEiA № 2 993 685, кл, 299-64, 1961.