Регулятор
и
3сео- иат» н но-т:- з@М (ii) 48I36 53
Союз Советских
Ссниалистикесхих
Республик
ОПИСАЧГИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Е АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1915882/18-24 с присосдинением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 17.12.75 (51) М. Кл. G 05b 11/32
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УД К 62-50 (088.8) ла делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. M. Кушнир и В. И. Бобух
Морской гидрофизический институт АН Украинской ССР (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к области измерительно-информационной техники и к области автоматического управления и может быть использовано при исследовании случайных физических процессов в океане и атмосфере.
Известны регуляторы, содержащие два автогенераторных нуль-органа, первые и вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источника сравниваемых сигналов, выходы нуль-органов подключены соответственно к первым и вторым входам логического элемента «ИЛИ» и триггера. Выход логического элемента
«ИЛИ» через ждущий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента
«И», ко второму входу которого подключен выход управляемого генератора. Выход логического элемента «И» и первый и второй выходы триггера соединены соответственно со входом, с первой и второй шинами знака реверсивного счетчика, выход которого подключен ко входу преобразователя код †напряжение.
Недостатками известных регуляторов являются, малое быстродействие и низкая надежность работы, С целью устранения этих недостатков в предложенном регуляторе выход преобразователя код — напряжение подключен ко входу управляемого генератора.
На чертеже представлена структурная схема регулятора.
Он содержит нуль-органы 1, 2; логический элемент «ИЛИ» 3; ждущий мультивибратор
5 4; логический элемент «И» 5; управляемый генератор б; реверсивный счетчик 7; триггер
8 и преобразователь код — напряжение 9.
Регулятор содержит два нуль-органа автогенераторного типа 1 и 2 с объединенными
io входами 10 и 11. Ко входу 10 подключено напря>кение, пропорциональное вычисленному для измеряемого процесса значению дисперсии приращений, а ко входу 11 — заданное значение. Выход 12 генератора б использу15 ется для задания частоты измерения процесса. Выходы триггера 8 соединены с шинами знака работы реверсивного счетчика 7 (сложение «+», вычитание « — ») . Выход 13 преобразователя код — напряжение 9 используется
2О для управления исполнительным устройством измерительного комплекса.
Регулятор работает следующим образом, На входы нуль-органов 1 и 2 действуют сравниваемые напряжения. Если заданное на25 пряжение больше, чем вычисленное на величину, превышающую зону нечувствительности, нуль-орган 2 генерирует последовательность импульсов, а нуль-орган 1 заторможен. Последовательность импульсов с нуль-органа 2 зо через элемент «ИЛИ» 3 запускает мультиви - -483653 братор 4, у которого собственная задержка в несколько раз превышает период следования импульсов обоих нуль-органов. Поэтому на входе элемента «И» 5 имеется постоянный сигнал, и импульсы генератора 6 проходят на счетный вход первого разряда счетчика 7. Последовательность импульсов с нуль-органа 2 переключает триггер 8 в положение, соответствующее режиму вычитания счетчика 7. При этом число, записанное в нем с приходом очередного импульса с генератора 6, уменьшается на единицу. Пропорционально уменьшается напряжение на выходе преобразователя код — напряжение 9 и частота генератора 6.
Вычисленная величина дисперсии приращений при этом увеличивается, так как увеличивается дискретность измерений физического процесса.
Если вычисленная в реалньом времени измерения величина дисперсии приращений больше, чем заданная, регулятор работает в том же порядке, но в этом случае счетчик 7 переключается в положение суммирования.
При этом число, записанное в счетчике, с приходом очередного импульса с генератора 6 возрастает, пропорционально увеличивается выходное напряжение преобразователя код— напряжение 9 и частота генератора 6.
В случае, если вычисленная и заданная величины дисперсии приращений отличаются между собой меньше, чем на величину зоны нечувствительности нуль-органа, нуль-органы заторможены и мультивибратор 4 не запускается. При этом последовательность импульсов с генератора 6 через элемент «И» 5 не проходит, и записанное в счетчике 7 число фиксируется, Фиксируется также выходной сигнал регулятора на выходе 13 и частота измерений на выходе 12.
lO Предмет изобретения
Регулятор, содержащий два автогенераторных нуль-органа, первые и вторые входы которых подключены к выходам соответственно
15 первого и второго источников сравниваемых сигналов; выходы нуль-органов подключены соответственно к первым и вторым входам логического элемента «ИЛИ» и триггера; выход логического элемента «ИЛИ» через жду20 щий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента «И», ко второму входу которого подключен выход управляемого генератора; выход логического элемента
«И» и первый и второй выходы триггера сое25 динены соответственно со входом, с первой и второй шинами знака реверсивного счетчика, выход которого подключен ко входу преобразователя код — напряжение, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения быстро30 действия и надежности работы, в нем выход преобразователя код — напряжение подключен ко входу управляемого генератора.
483653
1
1
I
I
1
1
1
I
1
Составитель Ю. Семушкин
Техред Е. Подурушина
Корректор Н. Лебедева
Редактор Л. Утехина гипография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3019/4 Изд. Ке 971 Тираж 8б9 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откргятпй
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
