Способ централизированного управления совокупностью динамических объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 282479 (22) Заявлено 25.04.75 (21) 2128476/24

< ц 536469

Сыз Саеетсиии

Социалистических

Республии (51) М.Кл, 6 05 В 11/32 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень № 4;3 (45) Дата опубликования описания 03.02.77

1есударстаеннын комитет

Сонета Инннстроа СССР

AG делам нзобретеннй н открытнЙ (53) УДК 621.52/3.10 (088.8) (72) Автор изобретения

И. Д. Баумберг

Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СОВОКУПНОСТЬЮ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Изобретен,ие относится к технике автоматического управления и может быть использовано при синтезе систем управления с при1ленением,метода статистических испытаний, в частности систем для прогнозирования, момен- 5 тов времени выдачи металла из нагревательной печи на прокатный стан.

Способы выбора канала связи для коммутации центрального управляющего устройства с одним объектом из их совокупности мо- 1ц гут быть определены как программные (обегающие), характеризуемые временным признаком выбора .канала связи, переключающие по максимуму характеризующего "ãëàëà, основанные на сравнении величин сигналов,:по- 15 ступающих.по всем. каналам связи данной системы, коммутирующие центральное устройство через канал, по которому в данный момент времени поступает наибольший по величине сигнал, и способы со случайной логикой, со- 2о гласно которым в произвольный момент времени вероятность выбора любого канала связи,из,их совокупности является монотонно возрастающей функцией, величин сигналов, поступающих по этим каналам, а конкретизацию канала связи реализуют тактовым импульсом.

Способы выбора канала связи с центральным устройством по заданной программе (обегающие) или по максимуму характери- ЗО зующего сигнала я вляются детерминированными и,не могут быть использованы для решения технических задач с применением метода статистических испытаний (метода Монте-Карло). Способ со случайной логикой выбора канала может использоваться в систелах управления с применением метода статистических испытаний, однако требует преобразования всех сигналов в случайно распределенные во времени импульсные последовательности, из которых исключены случайно совпавшие во времени импульсы (1).

В основном авт. св. № 282479 реализован способ централизованного управления совокупностью динамических объектов при помощи одного центрального управляющего устройства. Зтот способ состоит в том, что формируют сигнал сравнения из ошибки и ее производных, сравнивают сформированные сигналы и на вход объекта с максимальным сигналом сравнения подают сигнал управляющего воздействия.

Данный способ централизованного управления в любой момент времени обеспечивает только однозначный выбор канала связи объекта с центральным устройством, поэтому не может быть использован в системах управления, основанных на применении метода стохастических испытаний.

Целью изобретения является расширение

536469 функциональных возможностей спосооа центр ализова нного уп р авл ения совокупностью .динамических объектов.

Предлагаемый способ .предусматривает выбор объекта для подачи упра,вляющего воздействия через канал, по которому поступает максимальный сигнал сравнения, формируемый,из линейной комбинации ошибки и ее производных, и формирование общего для всех сигналов сравнения случайно изменяющегося,во времени вспомогательного сигнала, который задерживают на время, различное для всех сигналов сравнения, и суммируют с каждым сигналом сравнения.

На чертеже приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа.

Выход с -того объекта I èç,èõ совокупности соединен с входом i-того преобразователя

2 сигналов из их совокупности. Выход последнего соединен с первым входом i-того сумматора 3, второй вход которого через тую линию 4 задержки из их совокупности соединен с выходом генератора б случайно изменяющегося во времени сигнала. Выходы всех п сумматоров подключены к входам устройства 6 для выделения канала с максима IbHbIM сигналом, который коммутирует центральное управляющее устройство 7 с объектами управления 1.

Сформированный i-тым преобразователем

2 сигнал, поступающий с 1-того объекта 1, суммируется с сигналом, поступающим с генератора 5 через i-тую линию задержки. Суммарные сигналы с,выходов всех п сумматоров поступают на входы устройства б для выделения канала с максимальным сигналом, с помощью которого коммутируют центральное управляющее устройство 7 с объектами 1.

Чем больше по величине сигнал, поступающий по каналу связи с объекта управления, тем больше вероятность того, что в этом канале будет сформирован максимальный по величине суммарный сигнал сравнения,и, следовательно, тем больше вероятность выбора

10 этого канала для коммутации объекта с центральным управляющим устройством.

Изобретение позволит синтезировать системы управления, позволяющие .решать про изводственные и технологические задачи с

15 применением метода статистических,испытаний на базе недорогостоящих и малогабаритных устройств. В настоящее время такие задачи решаются применением ЭВМ.

20 Формула изобретения

Способ централизованного управления совокупностью динамических объектов по авт. св. № 282479, отл и ч а ю щи и с я тем, что, 25 с целью расширения функциональных возможностей, формируют общий для,всех сигналов сравнения случайно изменяющийся во времени вспомогательный сигнал и с соответствующей временной задержкой суммируют с

30 каждым сигналом сравнения.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

35 1. Авторское свидетельство СССР № 30б4бб, М. Кл. G 05 В 11/32, 10.02.б9.