Автооператор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик (ВВ) 580974 (61) Дополнительное к авт. сьид-ву— (22) Заявлено 30;07.76 (21) 2392224/25-08 с присое)1инениебб заявки Ю(233 Приоритет2 (53) М Кл, Й 23 Я 7/04

Гбб)ДВВВтббббиб Вбмбтбт

Вбббн МВВВбтВВВ 656Р

ВВ дВВВИ ВВВ!ВВтВВМ

В ВтббитВВ (43) Опубликовано 25J.177.6þëëåòeêü лй 43 (М) УДК 62> 229.7 (088 ° 8) (45) Дата опубликования описания ОЯ1277

P2) Авторы изобретения

A.È.Ñîêîë0â, И.Г.Скакунов и В.С.Резаков

Государственный институт по проектированию и монтажу оборудования на предприятиях легкой и пищевой промышленности

Pl) Заявитель (5 4 ) ABTOOIIF P ATOP

Изобретение относится к монтажным работам, s.÷àñòíîñòè к сборке трубны соединений, в том числе стеклянных труб.

Известен автооператор для установки иэделий на рабочую позицию, содержащий захватные губки и привод их перемещения (1J . этот автооператор не обеспечивает выталкивания из эахВатных губок изде 1() лия на рабочей позиции, что снижает его технологические возможиоати.

В предложенном автооператоре с целью расширения его технологических возможностей каждая захватная губка 15 снабжена расгэложенным вдоль ее продольной оси толкателем.

На фиг. 1 изображен автооператор в момент установки упругого кольца на наружную поверхность трубы1 на Ю фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 4 — автооператор.в момент установки кольца на внутреннюю поверхность трубы, Автооператор содержит основание 1 25 со стойками 2, захватные губки 3 для захвата и удержания кольца и механизм раздвигания захватных губок. механизм раэдвигания содержит смонтированный на стойках 2 эксцентрико- 3 ) вый привод 4 с рукояткой 51 нажимнук головку .6 в виде крестовийы, установленную на конце штанги 7, которая противоположным концом прикреплена к скобе 8, охватывающей зксцентриковый привод 4> и шарнирно прикрепленные к основанию 1 рычаги 9, одно плечо каж» дого иэ которых несет захватную губку 3, а другое — ролик 10, введенный в паз 11, выполненный на нажимной головке 6.

В отверстии захватной губки 3 и в проушине 12 рычага 9 .размещен толкатель 13. Толкатель 13 смонтирован на рычаге вдоль продольной оси захватной губки 3, на основании i свободно установлена посредством шарнирных планок 14 нажимная планка 15, воздействующая на толкатель 13 от упора 16, закрепленного на рукоятке 5. 1 алкатель 13 подпружинен пружиной 17.

Поворотом рукоятки 5 зксцентрикового привода 4 устанавливают головку 6 в положение, когда ролики 10 займут линию перехода вертикальной плоскости паза в наклонную, при этом пружина 17 поджимает толкатели 13 к планке 15, освобождая рабочую поверхность губок 3, а положение рычагов 9 зависит от диаметра надеваемого кольца 18, 580974

В таком, положении губки 3 захватыва= ют резиновое кольцо 18, лежащее на опорной поверхности стола. Кольцо ус:танавливают на трубу 19 по наружному ее диаметру (фиг. 1) на требуемое расстояние от торца трубы.Для снятия коль-, ца с автооператора рукоятку 5 поворачивают по,часовой,стрелке, при этом упо1 16 воздействует на планку 15, ко торая передает усилие на толкатели 13, 0 а последние сбрасывают кольцо на трубу.

При установке кольца на внутреннюю поверхность трубы 19 кольцо 18 захватывают аналогичным образом, после чего рукоятку 5 поворачивают против часовой стрелки (фиг. 4) при этом го . ловка 6 .оттягивается назад, а ролики перекатываясь по наклонной поверхнос ти паза головки, сближают рычаги 9 и в таком положении автооператор с коль-. цом вводят внутрь трубы. Для снятия кольца 18 с автооператора рукоятку поворачивают против часовой стрелки до воздействия упора 16 на нажимную лланку 15, передающую усилие на тол-катели 13 тем самым снимая кольцо 18, 25 с автооператора и.устанавливая,его в трубу.

Автооператор позволяет устанавливать кольца не только йа металлические и пластмассовые трубы, но и на стеклянные, так как труба не восприHHMcLBT .от йего никаких нагрузок при установке на нее упругих колец. Та" . ким образом ликвидируется возможность, разрушения хрупкой трубы.

Формула изобретения

Автооператор, например, для установки упругих колец, содержащий захватные губки и привод их перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэ-. . можностей, каждая захватная губка снабжена расположенным вдоль ее продольной оси толкателем.

Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе

1. Заявка Ю 2344801/08,по котороВ .принято решение о выдаче авторского свидетельства, кл. В 23 Q, 7/04, 05.04.76.