Устройство для ориентации деталей

 

1,, ОЮЭНаа,д ЧЕ лат о м в gSA театра

ОПИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 595!20

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.10.76 (21) 2415767/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.03.78 (51) М. Кл.з В 239 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. М. Мякинченко, В. Д. Воспитанников и 3. Ш. Штейн (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации сборочных и других технологических процессов в приборостроении, электронной технике, электротехнической и других отраслях промышленности.

Известны устройства для ориентации деталей, в корпусе которых расположены соосные рабочие головки и шпиндель с ловителями, подпружиненный относительно одной из них (1) .

Известные устройства не обеспечивают надежной ориентации деталей типа дисков с отвер стиями.

Цель изобретения — повышение надежности ориентации деталей.

Это достигается тем, что одна из головок подпружинена относительно корпуса и выполнена в виде фланца с отверстиями под ловители, шпиндель выполнен полым, расположен коаксиально во второй головке, а внутри него также коаксиально установлен шток с фланцем, причем диаметр фланца соответствует внутреннему диаметру кольцевой проточки, выполненной на торце фланца рабочей головки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — чертеж ориентируемой детали.

Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, в гнезде которого размещена рабочая головка 2 с возможностью только осевого перемещения благодаря направляющей втулке 3. Перемещение рабочей головки 2 осуществляется через шарнирно-рычажный меха5 низм 4 от кулачка 5 распределительного вала 6, причем головка 2 опускается в крайнее нижнее положение под действием пружины 7.

Рабочая головка 2 может выполнять роль манипулятора для взятия детали 8 в стороне

10 от ориентирующего устройства для переноса ее в зону ориентирования и последующей передачи детали на сборочную позицию, для чего в штоке головки 2 имеется полость и отверстие 9, соединенное со штуцером для подклю15 чения вакуума (на чертеже не показаны).

В нижнем гнезде корпуса 1 расположена вторая рабочая головка 10 со шпинделем 11, на котором установлены ловители 12, опорные концы которых выставлены на одном уровне, 20 причем перемещение шпинделя вверх обеспечивается пружиной 13, а вниз — от кулачка 14, размещенного на распределительном валу 6, через рычаг 15. Вращение шпинделя !1 на полный оборот в одну, а затем в другую сто25 рону передается от того же вала 6 к .лачком

16, поворачивающим зубчатый сектор 17 и шестерню 18, и далее через диски 19 и 20 фрпкционного механизма на втулку 21, которая в свою очередь связана со шпинделем 11, напри30 мер при помощи шлицевого соединения. На

695120 рабочей головке 1О имеется центратор 22 для обеспечения сооспостп головок 2 и 1О и удержания ориенп)русмой детали 8 при стыковке головок. Рабочая головка 2 выполнена с фланцсм, )га ) op))e которого имеется кольцевая прот<)чк;) 23, благодаря которой вся опорная пов«1>хшк ть гол(>яки 2 для орпентпруемых дет;)л(й )голуч;)(гся в впдс кольцевых поверхносг«п 24 ll 25, ко)орым соответствуют кольцевы«поверхности 26 на головке 10 п поверхность 27 па штоке 28, расположенном внутри шпинделя 11, соосно ему и закрепленном в нпжпсй )асти корпуса 1.

По торцу фланца рабочей головки 2 выполнены направляющие отверстия 29 под ловители 12, которые обеспечивают фиксацию деталей 8 в ориентированном поло>кении. Кольцевые поверхности 24 и 25 лежат в одной плоскости, а поверхности 2б и 27 также расположены в одной плоскости, что обеспечивает, с одной стороны, надежный зажим деталей 8— топких дисков — практически по всей их поверхности, а с другой стороны, — за счет подпружинснности головки 2 достигается искусственное притормаживание детали 8, необходимое в начальный момент для ее удержания при вращении шпинделя 11 и сколь>кения ловителей по повсрхности этой детали. В последующий момент после западания ловителей в отверстия детали 8 осуществляется принудит«льный разворот ее в требуемое положение H удержание в этом положении (фиксирование) .

Устройство работает следующим образом.

Ориентируе(мая деталь 8 подается при помощи головки 2 и вакуумной присоски с отв«рсти«м 9 H ц«цтра)ор 22 головки 10. Центратор 22 обеспечивает сооспость всех элементов конструкции устройства и ориентируемой детали 8. Благодаря пружине 7 осуществляется зажим детали 8 между кольцевыми поверхностями 24 и 25, с одной стороны, и 2б и 27, с другой, и ориентируемая деталь 8, имеющая малую толщину, обретает необходимую жесткость и притормаживается. После этого вакуум отключается. В этот момент рычаг 15 освобождает шпиндель 11, который под действием пружины 13 поднимается вверх до упора ловителями 12 в поверхность детали 8. Дальнейшим вращением вала б через кулачок 16, зубчатый сектор 17 и далее через шестерню 18 и диски 19 и 20 фрикционного механизма шпиндель 11 начинает поворачиваться. Во время поворота шпинделя 11 опорные поверхности ловителей 12 скользят по поверхности

5 ориентируемой детали 8 до момента их совмещения с отверстиями в детали 8. После этого ловители 12 под действием пружины западают в отверстия детали 8 и разворачивают ее при первом обороте. При вращении в обратную

10 сторону ловители западают в направляющие отверстия 29 головки 2, чем обеспечивается окончательное точное фиксирование детали 8 в ориентированном положении. Проходу ловителей и их свободному размещению и поворо15 ту способствует кольцевая проточка 23 в головке 2.

По окончании ориентирования и фиксирования шпиндель 11 опускается вниз, и ловители выходят из отверстий детали 8. Деталь оста20 ется в зажатом положении, что устраняет ее сдвиг в момент включения вакуума. Затем включается вакуум и сориентированная деталь 8 передается для дальнейших операций.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, преимущественно дисков с отверстиями, в корпу30 се которого расположены соосные рабочие головки и шпиндель с ловителями, подпружиненный относительно одной из них, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей, одна из головок

35 подпружинена относительно корпуса и выполнена в виде фланца с отверстиями под ловители, шпиндель выполнен полым, расположен коаксиально к второй головке, а внутри него также коаксиально установлен шток с флан40 цем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на торце фланца рабочей головки выполнена кольцевая проточка, внутренний диаметр которой соответствует диаметру фланца

45 штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лебедовский М. С. и Федотов А. И, Автоматизация сборочных работ, «Лениздат», 1970, 50 с. 273 — 278, р. 102.

595120

Рог. 2

Фага. 1

I; ° ..>

Составитель С. Новик

Текред A. Камышпикова

Редактор Л.

Чепайкина

Корректоры; Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 1061!7 Изд. »¹ 263 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2